摘要：怎么写出更短的代码并不是这次要讨论的话题。今天我们来研究一下：运行代码的计算机是如何找到目标服务器的？相信各位 Python 开发者都用过 Requests 库，有些朋友还用过 WebSockets 库。这里回顾一下它们的基本用法，例如使用 Requests 库向目标网站发出 GET 请求：import requests
url = "https://www.baidu.com"
resp
原标题：关于人机协作机器人UR的介绍在这几年，各大工业机器人制造商，目前都热衷与人机协作，ABB的“玉米”，FANUC的“绿手臂”，KUKA的“伊娃”等等，在人机协作走的比较前的也就数UR了，我们来简单介绍下UR的黑科技，来看下如何用手来教训机器人。UR5 机器人自重很轻(仅 18.4 kg )，可以方 便地在生产场地移动，而且不需要繁琐的安装与 设置就可以迅速地融入到生产线中，与员工交互合作。编
## Python3中的urllib库
在Python3中，urllib库是一个重要的库，用于处理URL（Uniform Resource Locator）和HTTP（Hypertext Transfer Protocol）相关的操作。它提供了对URL的各种操作，如打开、读取和写入等，并且可以进行HTTP请求和响应的处理。本文将介绍urllib库的主要功能和用法。
### urllib库的主要
原创
2023-12-27 08:39:16
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# 实现 UR 逆运动的 Python 教程
在机器人学中，逆运动学是指根据机器人末端执行器的目标位置和姿态，计算出关节的角度配置。对于 UR（Universal Robot）机器人来说，这一过程尤其重要，因为它可以帮助我们控制机器人准确到达特定的空间位置。
本文将逐步引导你如何在 Python 中实现 UR 逆运动学。我们将采用以下几步流程来完成这一任务。
## 流程概述
以下是实现 U
urllib库，它是模拟浏览器发送请求的库，它由Python自带。1、不同的版本其使用也不相同，对应关系如下：Python2：urllib urllib2
Python3: urllib.request urllib.parse2、urllib.request的使用： （1） urlopen(url)#读取url如：res
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2023-09-04 18:54:27
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最近研究了一下UR5机械臂的控制，由于供应商提供的实物是用自带的示教器来编程控制，感觉很不方便。于是我研究了一下UR5机械臂的资料，决定用Qt写个控制软件，将示教器上面的控制界面移植过来，这样就可以用电脑通过无线网络远程控制机械臂了，下面介绍本人做的控制软件。文章最后附上软件下载地址。此图是示教器屏幕上的控制界面 此图为本人用Qt写的UR5机械臂控制软件演示视频：
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2024-05-21 11:35:58
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# 如何安装ur_rtde
## 1. 简介
在开始之前，我们先来了解一下什么是ur_rtde。ur_rtde是一种用于与Universal Robots（UR）机器人通信的Python库，它提供了与机器人控制器进行实时数据交换的功能。通过ur_rtde，我们可以方便地获取机器人的状态信息，并控制机器人的运动。下面将详细介绍如何安装ur_rtde并使用它。
## 2. 安装步骤
下面是安装ur_
原创
2023-11-01 03:52:19
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# 如何实现"mysql with ur"
## 1. 整体流程
为了实现"mysql with ur"，我们需要按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 连接到MySQL数据库 |
| 步骤2 | 创建一个新的用户 |
| 步骤3 | 授予用户访问权限 |
| 步骤4 | 使用新用户登录数据库 |
| 步骤5 | 执行查询操作 |
下
原创
2024-01-14 05:42:01
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1）设计目的 •完成物体的抓取与运输： •尽可能的实现该装置的易操作性，以适应广大需求； •验证机械臂的功能并熟悉操作。 2）设计任务 利用嵌入式编程的基础知识和Arduino 软件运行一个四轴机械臂的抓取和搬运，将 相应的代码写入Arduino板并能够通过一些外部控制将机械臂的整个工作流程实现出来。3）具体视频去b站搜索标题内容即可查找#include <IRremote.h&g
创建程序 Move L，线性移动，向下抓取工件，向上拿取工件，从传送带清除， Move G Move P 在点胶工件上移动，恒定速度移动，没有锐角在ployscope中创建程序：为机器人编程，空程序，单击结构选项卡 1.单击移动按钮，插入第一条命令 2.单击程序树中的路点，单击命令选项卡 3.设置此路点 4.将工具中心点拖动到第一个路点，单击示教器图标 5.单击确认，保存改路点 6.单击结构选项卡
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2023-12-11 10:11:02
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在这篇博文中，我将详细探讨如何使用Python来控制UR机械臂进行抓取操作，涉及环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、调试技巧和部署方案等多个方面。这将为希望实现机械臂自动化的开发者们提供一份完整的操作指南。
首先，我必须配置开发环境。为此，我创建了一张思维导图，它展示了所需软件组件、库及其关系。我将使用ROS和Python API来控制UR机械臂。
```mermaid
mindmap
3. 多卡训练¶针对数据量、计算量较大的任务，我们需要多卡并行训练，以提高训练效率。目前动态图模式可支持GPU的单机多卡训练方式，在动态图中多卡的启动和单卡略有不同，动态图多卡通过 Python 基础库 subprocess.Popen 在每一张 GPU 上启动单独的 Python 程序的方式，每张卡的程序独立运行，只是在每一轮梯度计算完成之后，所有的程序进行梯度的同步，然后更新训练的参数。我们通
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2024-10-10 16:41:57
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# 在Android应用中使用ImageView与饼状图
在Android开发中，ImageView控件是用于显示图像的基本组件。无论是在展示产品图片、用户头像还是其他图形内容，ImageView都是一个不可或缺的元素。本文将介绍如何在Android应用中使用ImageView，以及如何通过Mermaid语法展示一个饼状图示例。
## 什么是ImageView？
ImageView是Andr
一、urlliburllib是Python中请求url连接的官方标准库，在Python2中主要为urllib和urllib2，在Python3中整合成了urllib。urllib中一共有四个模块，分别如下： request：主要负责构造和发起网络请求,定义了适用于在各种复杂情况下打开 URL (主要为 HTTP) 的函数和类error：处理异常parse：解析各种数据格式robotpar
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2023-06-30 12:38:36
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1，闭包（closure） 闭包是Python所支持的一种特性，它让在非global scope定义的函数可以引用其外围空间中的变量，这些外围空间中被引用的变量叫做这个函数的环境变量。环境变量和这个非全局函数一起构成了闭包。 1 def outer(x):
2 y = [1,2,3]
3 def inner():
4 print x
5
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2023-12-18 22:17:59
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在工业应用中，UR机器人因其灵活性和易用性而受到广泛关注。Python作为一种强大的编程语言，可以有效地控制UR机器人，使得开发者能够实现各种自动化任务。本文将详细记录如何解决“python控制UR机器人”这一问题，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化和生态扩展等方面。
### 版本对比
首先，我们需要分析Python控制UR机器人的不同版本之间的差异，并了解其中的兼容性问题
1 概述UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制，以下记录整理此方面的信息。2 UR机器人通信2.1 UR通信协议UR机器人可通过TCP/IP通信，向机器人发送控制命令，以及从机器人获取状态信息。2.2 UR通信端口UR机器人通信时提供了以下接口，我们可以根据自己需要，使用其中的一种或多种。 表1
一、通信socketsocket()函数Python 中，我们用 socket（）函数来创建套接字，语法格式如下：socket.socket([family[, type[, proto]]])参数family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INETtype: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM
protocol: 一般不填默认为0
URL - Uniform Resource Locator 当您点击 HTML 页面中的某个链接时，对应的 <a>标签指向万维网上的一个地址。 统一资源定位器（URL）用于定位万维网上的文档（或其他数据）。 http://www.aspxfans.com:8080/news/index.asp?b ...
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2021-09-22 14:26:00
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前言Git是一个分布式版本管理系统，是为了更好地管理Linux内核开发而创立的。Git可以在任何时间点，把文档的状态作为更新记录保存起来。因此可以把编辑过的文档复原到以前的状态，也可以显示编辑前后的内容差异。而且，编辑旧文件后，试图覆盖较新的文件的时候（即上传文件到服务器时），系统会发出警告，因此可以避免在无意中覆盖了他人的编辑内容。背景老王是一个“朴实”、“憨厚”的普通程序员。一天早上，他拿着资
