文章目录二、文生图入门与提示词基础1、提示词基本概念2、提示词分类和书写方式(1) 人物及主题特征(2) 场景特征(3) 环境光照(4) 补充：画幅视角(5) 画质提示词(6) 画风提示词(7) 提示词模板3、权重与负面提示词(1) 提示词的权重(2) 负面提示词(3) 出图参数详解4、提示词到底怎么写？(1) 翻译大法(2) 借助工具(3) 抄作业 二、文生图入门与提示词基础AI绘画和魔法、念
图观团队提供L1-L4级室内场景构建服务，涵盖从基础数据采集到高拟真建模的全流程，支持不同精度的场景呈现与应用。
论文标题：LISU: Low-light indoor scene understanding with joint learning of reflectance restoration代码：GitHub - noahzn/LISU: Low-light Indoor Scene Understanding期刊：ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote
转载
2024-03-20 21:02:36
252阅读
公司做商城、消防、用电等项目，需要实现楼层和设备的可视化，以前都是使用其他建模工具创建的整体模型，
转载
2022-04-07 17:17:18
668阅读
转载
2024-10-08 08:33:40
142阅读
论文标题：Automatic Annotation for Semantic Segmentation in Indoor Scenes作者：Md Alimoor Reza, Akshay U. Naik, Kai Chen, and David J. Crandall论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「自动标注」，即可直接下载。摘要家用机器人最终可以改变我们的生活，但是要在
转载
2022-10-05 10:26:34
422阅读
引言
亲爱的读者们，您是否在寻找某个特定的数据集，用于研究或项目实践？欢迎您在评论区留言，或者通过公众号私信告诉我，您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找，并在找到后第一时间与您分享。
TartanAir数据集：推动视觉SLAM技术的新边界
一、引言
随着机器人技术的迅猛发展，即时定位与地图构建（SLAM）已经成为机器人实现自主导航、环境感知和决策规划的基础功能。在SLAM的各种形式中，
原创
2024-09-11 16:38:22
368阅读
基于MindSpore框架的室内场景图像分割方法研究概述 本文以华为最新国产深度学习框架Mindspore为基础，研究室内场景语义分割方法。本文基于注意力机制改进U-Net网络，并选取VGG16与ResNet50作为骨干网络，并且利用VGG16与ResNet50的预训练权重进行迁移学习。整体的技术路线如图1所示。 图片1项目地址相关配置名称配置信息NPUAscend910操作系
转载
2024-03-15 06:25:07
88阅读
**FuseNet: Incorporating Depth into Semantic Segmentation via Fusion-based CNN Architecture在本文中，我们解决了室内场景理解的问题，假设RGB和深度信息同时可用（见图1）。这个问题在包括机器人在内的许多感知应用中相当关键。我们注意到，虽然室内场景具有丰富的语义信息，但由于对象的遮挡和背景的杂乱，它们通常比室外
转载
2024-05-02 11:22:04
121阅读
目录一、Title二、Journal三、Background四、Model五、ExperimentsExperiment 1Experiment 2Experiment 3Experiment 4Experiment 5论文阅读时间: 2021-4-15 11:22:31一、Title RTFNet: RGB-Th
转载
2024-06-23 10:29:12
38阅读
2-2.5-3D的室内场景理解 主要内容 摘要随着低成本、紧凑型2-2.5-3D视觉传感设备的出现，计算机视觉界对室内环境的视景理解越来越感兴趣。本文为本课题的研究提供了一个全面的背景，从历史的角度开始，接着是流行的三维数据表示和对可用数据集的比较分析。在深入研究特定于应用程序的细节之前，简要介绍了
转载
2020-03-28 06:24:00
435阅读
2评论
WLAN室内覆盖设计原则1、WLAN室内覆盖规划需要在同一楼层区域内进行，针对该单楼层用户进行需求实现设计。楼内不同楼层应该独立设计，分别考虑覆盖设计方案。2、在进行勘测设计时，首先应该考虑AP与无线终端之间无线信号的有效交互，保证覆盖所需的各个信号参量满足要求。其次考虑满足接入用户的有效带宽，最大化保障用户业务带宽所需。3、在进行室内规划设计时，除了考量环境格局因素外，还要关注用户的业务形态、使
原创
2022-05-18 13:29:31
545阅读
原创 | 文 BFT机器人大型的、有标记的数据集的可用性是为了利用做有监督的深度学习方法的一个关键要求。但是在RGB-D场景理解的背景下，可用的数据非常少,通常是当前的数据集覆盖了一小范围的场景视图，并且具有有限的语义注释。为了解决这个问题，本文介绍了一个ScanNet的大规模室内场景3D重建和语义分割数据集。该数据集包含1513个室内场景的2.5M视角，具有3D相机姿态、表面重建和语义分割的注释
原创
2023-08-25 11:20:05
200阅读
摘要：图像分类任务是计算机视觉最为基础的任务之一。依靠目标的细粒度、具有区分性的视觉特征能够较好地区分通用目标。然而，对于部分细粒度的类别，仅仅依靠视觉特征难以区分不同类别。作者： 谷雨润一麦。图像分类任务是计算机视觉最为基础的任务之一。依靠目标的细粒度、具有区分性的视觉特征能够较好地区分通用目标。然而，对于部分细粒度的类别，仅仅依靠视觉特征难以区分不同类别。如图1展示了不同类别的瓶子或建筑物，瓶
转载
2024-07-27 10:36:30
135阅读
前置：UnityGI1：光照烘培一、动态物体间接光漫反射静态物体的光照可以预处理，而动态物体位置会实时变化，这就不好去做提前光照计算，因此一个方案就是在场景中排满一个一个静态的“小球”，预先计算出这些小球的光照。然后游戏运行时，动态物体就可以去每时每刻寻找各方向上离他最近的几个静态“小球”，然后对这些“小球”的光照结果进行插值。用这种方法就可以对动态物体打上间接光漫反射，这个思路和分块打表算法比较
转载
2024-07-09 18:10:50
86阅读
参考链接：https://arxiv.org/abs/1803.03352主要内容摘要随着低成本、紧凑型2.5/3D视觉传感设备的出现，计算机视觉界对室内环境的视景理解越来越感兴趣。本文为本课题的研究提供了一个全面的背景，从历史的角度开始，接着是流行的三维数据表示和对可用数据集的比较分析。在深入研究特定于应用程序的细节之前，简要介绍了在文献中广泛使用的底层方法的核心技术。之后根据基于场景理解任务的
原创
2022-09-30 11:20:16
59阅读
项目名称：室内场景三维空间重建项目需求内容：依托移动端设备（或特定机型）实现室内场景三维重建，生成真3d模型，重点包括移动端三维数据采集APP与云端模型自动构建算法，支持APP端实时构建（粗模）和云端高精度建模（精模）。模型文件需包含测量数据，例如房屋主体结构的长宽高等数据，测量精度需达到厘米级，单物体测量误差<=1cm。输出模型需支持导入文件至第三方3d设计软件中，文件格式包括但不限*.3
原创
2022-10-09 11:32:28
88阅读
搭建环境：● 创建一个URP项目或通过UPM安装Universal RP。 ● Editor - Project Setting - Graphic - Scriptable Render Pipeline Settings配置。创建材质：● 新建一个Shader Graph，选择Unlit Shader。（Unlit就是不受光照影响，减少一些干扰配置项。）● 找到创建好的ShaderGraph文
在数字科技浪潮席卷全球的当下，室内场景的智能化升级对通信设备的兼容性、传输稳定性、部署灵活性提出了更高要求。基于LoRa技术低功耗、广覆盖、大连接等特点，LoRaWAN®基站网关，为楼宇、办公、校园、银行、工厂等多样化室内场景提供高效、可靠的通信支撑。产品亮点高性能工业级设计星纵物联LoRaWAN®基站网关搭载Semtech 高性能8通道 SX1302 芯片，NXP A53四核处理器，支持8通道全
Custom SkyBox 天空盒如何制作一个天空盒：1.首先在百度上下载天空盒的展开图 2.选择一张高清的展开图作为自己的天空盒 3.将下载的图片导入Unity 4.把天空盒的Texture Shape（纹理形状）从2d改为cube 如图所示这样你就获得了一个天空盒的材质，拉到场景中即可使用。 当你做完一个材质球的时候unity会主动帮你生成一个Materials（材质）的文档 点进去就可以看见
