1.RectTransform.localPosition (本地位置) RectTransform.localPosition 顾名思义就是表示相对于父元素的位置，但是它不同于Transform.localPosition ，它是一个像素为单位的坐标,这个像素坐标系的原点依然是 RectTransform.parent.position，但是相较于Transf
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2024-09-29 19:09:20
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视频：项目地址：unitysir/6DOF-robot-arm-IK: I built the Unity3d project with meuse.co.jp code. (github.com)Final IK单臂机器人逆运动学解析方法逆运动学解析正文：解释机器人手臂逆运动学的解析方法。 此方法仅适用于具有球形手腕（关节P4，P5，P6的轴在一个点处交汇）的机器人。 并且机器人不应有关节偏移。
【前言】图形化调试可以加速开发。例如在战斗中，可能需要知道所有单位的仇恨值，如果这些信息全打log的话，很难有直观感受，而如果在Scene窗口里，单位头顶有一个球，越红表示仇恨越高，越暗表示仇恨越低，那么调试起来比打log直观多了。【一 图形化调试】Unity中图形化调试主要4种Debug.DrawGizmos.DrawGraphic.DrawMeshGL只需在Scene窗口显示的调试图像一直显示
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2024-04-28 14:30:36
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本书介绍很多模式可以从这里（://.enterpriseintegrationpatterns./）找到，特别是有些模式在POSA中仅仅提到而没有做详细介绍的模式比如Message Filter、Process Manager等等。
原创
2022-01-06 14:44:54
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在本书（尤其是第16章）中反复出现了“Critical Section”和“Critical Region”两个术语。其实这两个术语的含义是一样的，都是表示一段不可重入的代码段。
原创
2022-01-06 14:47:52
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这两天晚上老觉得后背发酸，心情也受到影响，翻译得特别慢。有时候为了赶一下进度质量也受到很大影响，其实就是自欺欺人。质量下来了，复查的时候还是会浪费更多时间。
原创
2022-01-06 14:53:20
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分段三次Hermite插值是一种光滑的分段插值。分段三次Hermite插值函数要满足的条件：1. 已知节点（x_i,y_i） 及微商值 k_i (i = 0 , 1, 2, ....... n);2. 在每个小区间[x_i , x_i_1] 上是不高于三次的多项式。 Unity AnimationCurve动画曲线是根据一些关键帧的节点信息绘制的一条光滑的曲线。在每个关键帧存
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2024-10-03 15:33:35
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简介PhpOpenSourceCMS简称POSCMS，提供从内容发布、组织、传播、互动、"PC+移动"的一体化网站解决方案。系统基于CodeIgniter框架，主要面向大中型站点。是一套非常适合用做系统建站或者进行二次开发的程序核心。下载POSCMS 开源全能网站内容管理系统安装大众体验版版运行环境
推荐使用：UPUPW_NP5.6
PHP要求5.6及以上(7.1以下)
服务器支持Zend环境
p
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2023-11-05 22:30:50
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简介ImageDraw 模块也是 Pillow 库的主要模块之一，它能给图像化圆弧，画横线，写上文字等。引入 ImageDraw 模块 from PIL import Image, ImageDraw # 引入 ImageDraw 需要对图像进行Draw操作，首先需要创建 Draw 对象 draw = ImageDraw.Draw(im) # 创建 Draw 对象 ImageDraw
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2023-08-21 15:52:21
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1 u3d场景的设置 2， Run 脚本using UnityEngine;using System.Collections;public class Run : MonoBehaviour{ public GameObject target; //要到达的目标 public float speed = 10; //速度 private float dis...
原创
2021-08-17 17:03:25
553阅读
display: block; content: ""; width: 16px; height: 6px; border: 2px solid #1876E9; border-radius: 0 0 50% 50%/0 0 100% 100%; border-top: none; margin: ...
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2021-09-13 11:19:00
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# Python弧线：深入了解Python中的生成器和迭代器
Python是一种广泛使用的高级编程语言，它提供了许多强大的工具和功能，使程序员能够更轻松地编写出简洁而高效的代码。其中，生成器和迭代器是Python中非常重要的概念，它们可以帮助我们更好地处理数据集合和序列，提高代码的可读性和性能。本文将深入探讨Python中的生成器和迭代器，并通过代码示例来展示它们的用法和作用。
## 生成器（
原创
2024-04-14 06:32:57
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每个月总有那么几天，没法集中注意力。基本上啥活也干不了，别说课下，上班的时候也效率很低。 老婆说我下了班先看水木、再上豆瓣、最后半个小时做点翻译，其中还有10分钟在骂蓝波宽带。 不知道接下来是不是紧张，但是至少应该有时间的时候好好利用。
原创
2022-01-06 15:09:04
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霍夫变换是图像处理中的一个检测直线、圆等简单几何形状的方法。它最初是用于在二值化的图像中进行直线检测的。1、霍夫直线检测（1）基本理论Hough直线检测的基本理论是二值图像中的任何点都可能是一些候选直线集合的一部分，所选的参数方式是每一行代表极坐标中的一个点，并且隐含的直线是通过象征点的，垂直于原点到此点的半径，即：检测的过程可以看成从图像中的一个个像素点出发，寻找每个点成为直线一部分的可能，再把
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2024-05-09 08:12:20
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C语言
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2011-02-21 20:45:00
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```mermaid
flowchart TD
start[开始]
defineProblem[定义问题]
research[研究解决方案]
writeCode[编写代码]
test[测试代码]
finish[完成]
start --> defineProblem
defineProblem --> research
原创
2024-03-17 06:47:34
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# Java画弧线
`方法来画弧线。弧线是由椭圆的一部分组成，可以指定起始角度和角度范围来确定弧线的形状和大小。本文将介绍如何使用Java画弧线，并提供代码示例来帮助读者更好地理解。
## 画弧线的基本步骤
要画弧线，我们需要遵循以下基本步骤：
1. 创建一个
原创
2023-08-09 03:59:30
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# Android Paint 弧线
## 简介
在Android开发中，我们经常需要在屏幕上绘制各种图形。Android提供了很多绘图工具，其中之一就是`Paint`类。`Paint`类提供了丰富的方法来绘制图形，包括直线、曲线、矩形、圆形等等。本文将重点介绍`Paint`类中绘制弧线的方法，并通过代码示例来演示如何使用。
## `Paint`类的基本用法
在使用`Paint`类之前，我
原创
2023-10-19 03:31:50
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1. 实现原理：
Wheel ProgressBar（滚动式进度条），在原生的 android 进度条中只有 indeterminate 式的滚动进度条，现在我们来实现一个 determinate 式进度条，就是可以显示具体进度的滚动式进度条，实现的效果形如下图所示：
我们分三个步骤来讲解：
1、如何准确画一条弧；
# Python弧线检测
在计算机视觉领域，弧线检测是一个重要的研究方向，尤其是在图像处理、物体识别等应用中。弧线通常是指图片中由多个连续点构成的曲线，这些曲线的形状可以为我们提供有关物体轮廓的重要信息。本文将通过使用Python及其相关库来实现弧线检测的基本流程，并提供示例代码。
## 1. 弧线检测的基本原理
弧线检测主要依赖于边缘检测和曲线拟合技术。通过边缘检测，我们可以识别出图像中的
原创
2024-09-17 06:14:53
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