视频：项目地址：unitysir/6DOF-robot-arm-IK: I built the Unity3d project with meuse.co.jp code. (github.com)Final IK单臂机器人逆运动学解析方法逆运动学解析正文：解释机器人手臂逆运动学的解析方法。 此方法仅适用于具有球形手腕（关节P4，P5，P6的轴在一个点处交汇）的机器人。 并且机器人不应有关节偏移。
【前言】图形化调试可以加速开发。例如在战斗中，可能需要知道所有单位的仇恨值，如果这些信息全打log的话，很难有直观感受，而如果在Scene窗口里，单位头顶有一个球，越红表示仇恨越高，越暗表示仇恨越低，那么调试起来比打log直观多了。【一 图形化调试】Unity中图形化调试主要4种Debug.DrawGizmos.DrawGraphic.DrawMeshGL只需在Scene窗口显示的调试图像一直显示
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2024-04-28 14:30:36
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1.RectTransform.localPosition (本地位置) RectTransform.localPosition 顾名思义就是表示相对于父元素的位置，但是它不同于Transform.localPosition ，它是一个像素为单位的坐标,这个像素坐标系的原点依然是 RectTransform.parent.position，但是相较于Transf
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2024-09-29 19:09:20
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分段三次Hermite插值是一种光滑的分段插值。分段三次Hermite插值函数要满足的条件：1. 已知节点（x_i,y_i） 及微商值 k_i (i = 0 , 1, 2, ....... n);2. 在每个小区间[x_i , x_i_1] 上是不高于三次的多项式。 Unity AnimationCurve动画曲线是根据一些关键帧的节点信息绘制的一条光滑的曲线。在每个关键帧存
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2024-10-03 15:33:35
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简介ImageDraw 模块也是 Pillow 库的主要模块之一，它能给图像化圆弧，画横线，写上文字等。引入 ImageDraw 模块 from PIL import Image, ImageDraw # 引入 ImageDraw 需要对图像进行Draw操作，首先需要创建 Draw 对象 draw = ImageDraw.Draw(im) # 创建 Draw 对象 ImageDraw
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2023-08-21 15:52:21
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display: block; content: ""; width: 16px; height: 6px; border: 2px solid #1876E9; border-radius: 0 0 50% 50%/0 0 100% 100%; border-top: none; margin: ...
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2021-09-13 11:19:00
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# Python弧线：深入了解Python中的生成器和迭代器
Python是一种广泛使用的高级编程语言，它提供了许多强大的工具和功能，使程序员能够更轻松地编写出简洁而高效的代码。其中，生成器和迭代器是Python中非常重要的概念，它们可以帮助我们更好地处理数据集合和序列，提高代码的可读性和性能。本文将深入探讨Python中的生成器和迭代器，并通过代码示例来展示它们的用法和作用。
## 生成器（
原创
2024-04-14 06:32:57
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霍夫变换是图像处理中的一个检测直线、圆等简单几何形状的方法。它最初是用于在二值化的图像中进行直线检测的。1、霍夫直线检测（1）基本理论Hough直线检测的基本理论是二值图像中的任何点都可能是一些候选直线集合的一部分，所选的参数方式是每一行代表极坐标中的一个点，并且隐含的直线是通过象征点的，垂直于原点到此点的半径，即：检测的过程可以看成从图像中的一个个像素点出发，寻找每个点成为直线一部分的可能，再把
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2024-05-09 08:12:20
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C语言
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2011-02-21 20:45:00
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```mermaid
flowchart TD
start[开始]
defineProblem[定义问题]
research[研究解决方案]
writeCode[编写代码]
test[测试代码]
finish[完成]
start --> defineProblem
defineProblem --> research
原创
2024-03-17 06:47:34
40阅读
# Android Paint 弧线
## 简介
在Android开发中，我们经常需要在屏幕上绘制各种图形。Android提供了很多绘图工具，其中之一就是`Paint`类。`Paint`类提供了丰富的方法来绘制图形，包括直线、曲线、矩形、圆形等等。本文将重点介绍`Paint`类中绘制弧线的方法，并通过代码示例来演示如何使用。
## `Paint`类的基本用法
在使用`Paint`类之前，我
原创
2023-10-19 03:31:50
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# Java画弧线
`方法来画弧线。弧线是由椭圆的一部分组成，可以指定起始角度和角度范围来确定弧线的形状和大小。本文将介绍如何使用Java画弧线，并提供代码示例来帮助读者更好地理解。
## 画弧线的基本步骤
要画弧线，我们需要遵循以下基本步骤：
1. 创建一个
原创
2023-08-09 03:59:30
299阅读
# Python弧线检测
在计算机视觉领域，弧线检测是一个重要的研究方向，尤其是在图像处理、物体识别等应用中。弧线通常是指图片中由多个连续点构成的曲线，这些曲线的形状可以为我们提供有关物体轮廓的重要信息。本文将通过使用Python及其相关库来实现弧线检测的基本流程，并提供示例代码。
## 1. 弧线检测的基本原理
弧线检测主要依赖于边缘检测和曲线拟合技术。通过边缘检测，我们可以识别出图像中的
原创
2024-09-17 06:14:53
137阅读
1. 实现原理：
Wheel ProgressBar（滚动式进度条），在原生的 android 进度条中只有 indeterminate 式的滚动进度条，现在我们来实现一个 determinate 式进度条，就是可以显示具体进度的滚动式进度条，实现的效果形如下图所示：
我们分三个步骤来讲解：
1、如何准确画一条弧；
CAD的高效技能。 1、快捷特性面板如何调取？2、 如何快速恢复上一次删除物体？3、 如何快速关闭监视注释器？4、如何快速处理重复碎线？5、如何解决虚线在模型空间和布局空间显示不一致的问题？6、 如何快速更改图块名称？7、 PL线段如何快速画出圆弧？8、 如何快速把矩形4角转换成圆弧？9、如何快速绘制门开启线？01.快捷特性面板是怎么调取出来的？ 快速调取出特性面板有2种方
## 判断弧线的实现步骤
通过以下步骤，你可以在Python中判断一条弧线：
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ------ |
| 1 | 获取弧线的起始点和终点坐标 |
| 2 | 计算弧线的半径 |
| 3 | 计算弧线的中心点 |
| 4 | 计算弧线的夹角 |
| 5 | 判断给定点是否在弧线上 |
下面让我们逐步进行讲解，并给出相应的代码实现。
### 1. 获取弧
原创
2023-07-20 09:06:50
998阅读
# Python 弧线识别
在计算机视觉中，弧线识别是一项重要的任务，特别是在图像处理、机器人视觉和自动化应用方面。弧线可以是圆的一部分、椭圆或其他曲线的形状。识别弧线的能力，可以让机器理解和处理图像中的几何信息。本文将介绍如何使用 Python 及 OpenCV 库来进行弧线识别，并附上代码示例。
## 准备工作
在开始之前，确保你已经安装了 Python 和 OpenCV。可以使用 Py
原创
2024-09-13 03:25:42
202阅读
）转到iPhone开发是个痛苦的过程。OpenGL的实现有些不同，而且文档很少。我从Dave Mark and Jeff Lamarche 写的“Beginning iPhone Development”以及iPhone Development blog上学到不少。在这几篇文章中我想分享我学到的一些知识。可以把这个教程作为iPhone生成设计的入门来阅读，让我们开始O
# 在 Python 中实现弧线检测的完整指南
弧线检测，通常是计算机视觉中的一项重要任务，能够帮助我们识别图像中的曲线和弧形结构。使用 Python，你可以利用 OpenCV 等库来实现弧线检测。本文将指导你实现这一功能，下面将简要介绍实现的步骤，并逐步讲解每个步骤所需的代码。
## 流程概述
实现弧线检测的过程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------
原创
2024-09-17 04:01:29
375阅读
1 u3d场景的设置 2， Run 脚本using UnityEngine;using System.Collections;public class Run : MonoBehaviour{ public GameObject target; //要到达的目标 public float speed = 10; //速度 private float dis...
原创
2021-08-17 17:03:25
553阅读
