霍夫变换是图像处理中的一个检测直线、圆等简单几何形状的方法。它最初是用于在二化的图像中进行直线检测的。1、霍夫直线检测(1)基本理论Hough直线检测的基本理论是二图像中的任何点都可能是一些候选直线集合的一部分,所选的参数方式是每一行代表极坐标中的一个点,并且隐含的直线是通过象征点的,垂直于原点到此点的半径,即:检测的过程可以看成从图像中的一个个像素点出发,寻找每个点成为直线一部分的可能,再把
(一)本节教程的目的 本节你将学到: 1--如何使用Point在图像中定义2D点 2--如何以及为何使用Scalar 3--用OpenCv的函数Line绘直线 4--用OpenCvd的函数ellipse绘制椭圆 5--用OpenCv的函数rectangle绘矩形 6--用OpenCv的函数circle绘圆 7--用OpenCv的函数fillPoly绘填充多边形 (二)原理,本节我们将
# Java 双线插实现指南 双线插(Bilinear Interpolation)是一种常见的图像处理技术,用于根据已知点的信息推测未知点的。这种方法在图像缩放、滤波等场景中非常实用。本文将逐步指导你如何在Java中实现双线插。我们将首先概述整个流程,然后详细介绍每一步的实现。 ## 流程概述 以下是实现双线插的步骤: | 步骤 | 描述
原创 2024-09-09 05:58:17
47阅读
## Java 直线插实现指南 在计算机图形学和数据处理领域,直线插是一种常见的算法。它允许我们在已知两点之间估算中间。本文将指导你如何在 Java 中实现直线插,逐步带你掌握每一个细节。 ### 1. 整体流程概览 首先,我们来看一下实现直线插的整个步骤。我们将这些步骤以表格的形式展示如下: | 步骤 | 描述 | 代码
原创 2024-10-24 03:13:43
41阅读
  Android开发环境离线搭建(jdk-6u29+Eclipse-3.7.1+Android-2.3.3+ADT-12.0.0) Android开发环境离线搭建 1 开发环境 Java环境:    Eclipse-3.7.1,jdk-6u29 Android SDK:Android-2.3.3,ADT-12.0.0 2 安装JDK 1下载地
一、功能实现de Casteljau 算法来绘制由4 个控制点表示的Bézier 曲线(当你正确实现该算法时,你可以支持绘制由更多点来控制的Bézier 曲线)。实现对Bézier 曲线的反走样。函数功能:• recursive_bezier():实现de Casteljau 算法计算贝塞尔曲线上对应点的坐标 ,输入的是一个控制点序列和一个浮点数t。注意这个只能找到一个点,要找到若干个点,就需要若
  抛物线插法(parabolic interpolation method)亦称二次插法,是一种多项式插法,逐次以拟合的二次曲线的极小点,逼近原寻求函数极小点的一种方法。具体做法是:设f(t)在t1<t2<t3处的函数值依次为f(t1),f(t2)和f(t3),用抛物线φ(t)=a0+a1t+a2t²拟合f(t),使满足φ(ti)=a0+a1ti+a2ti²(i=1,
转载 2023-10-13 08:57:59
317阅读
# Python样条曲线插(Spline Interpolation) ## 引言 在数据分析和科学计算领域,插是一种推断未观察数据点的常用方法。样条插(Spline Interpolation)是一种平滑且灵活的插方法,其基本思想是利用低次多项式在给定的数据点之间构建一条光滑的曲线而不是使用简单的直线段。Python中有多种库可以实现样条插,其中最常用的是`SciPy`库。本文将
原创 7月前
80阅读
        所谓的三线性插指的是在(x,y,theta)这三个参数空间中进行插,即x方向、y方向和梯度的角度空间,如图1所示,图中的象素点(x,y)在利用梯度幅作为权重进行投票时,要根据该象素点距离其他格子中心的距离进行加权,同时该象素点的梯度方向也要在其相邻的区间内进行插,用数学公式描述如下式所示。 &nbs
最近用到插算法,使用三次样条插时仿真速度太慢,于是采用算法简单的线性插。本篇主要介绍一下双线性插的实现方法。 最近用到插算法,使用三次样条插时仿真速度太慢,于是采用算法简单的线性插。本篇主要介绍一下双线性插的实现方法。1. 线性插已知坐标 (x0, y0) 与 (x1, y1),要得到 [x0, x1] 区间内
在OpenCV中,图像缩放主要通过内置函数`resize`实现。以下是一个基本的使用示例:```python import cv2 # 读取图像 img = cv2.imread('input.jpg') # 设定目标图像大小 dsize = (width, height) # 使用resize函数进行缩放 resized_img = cv2.resize(img, dsize, interpol
# 抛物线插法在Python中的实现 抛物线插法是一种用于平滑曲线插的技术,通常用于计算机图形学和数据插中。在这篇文章中,我们将学习如何在Python中实现抛物线插法。整个过程分为若干步骤,本文将详细介绍每一步需要做的事情,以及相关代码的实现。 ## 整体流程概述 我们可以将抛物线插法的整体流程概括为以下步骤: | 步骤编号 | 步骤描述 | |---
原创 9月前
115阅读
气象插软件anusplin的使用1、简介ANUSPLIN软件包提供了一种使用薄板平滑样条对噪声多变量数据进行透明分析和插的工具。该软件包通过提供全面的统计分析、数据诊断和空间分布的标准误差来支持这一过程。通常运用到降水、气温等气象要素的插值当中,可以引入高程等协变量进行气象因子的插。2、安装过程我找到的ANUSPLIN软件包是已经解压过的文件,共包括bin/doc/test/uninst4个
转载 2023-08-25 21:30:12
237阅读
目录一、模板匹配能够做什么?二、六种模板匹配算法解析1、平方差匹配法method=TM_SQDIFF2、归一化平方差匹配法method=TM_SQDIFF_NORMED3、相关匹配法method=TM_CCORR4、归一化相关匹配法method=TM_ CCORR_NORMED5、系数匹配法method=TM_CCOEFF6、化相关系数匹配法 method=TM_CCOEFF_NORMED三、模板
转载 2024-09-19 10:25:58
251阅读
写在前面学习代码都记录在个人github上,欢迎关注~Matlab机器人工具箱版本9.10机械臂用的是五自由度的,我测试时发现逆解精度存在一些问题,目前还没找到是求解析解时出错还是编程过程有问题,还是算法本身考虑不周到,欢迎有研究过的大神们批评指正!感谢~常规插补算法假设机器人末端由P1点沿直线运动到P2点,和分别为起点P1的位置和RPY角,和分别为终点P2的位置和RPY角,和分别为中间插补点Pi
作者:[/color] 我看了不少插的方法,有的方法讲得莫名其妙,一个程序,一些系数,为什么这个系数是1,而不是0.5从来不讲,让人很怀疑其可用性。 后来做刀光的时候,采集的刀光的点不够圆滑,需要用到插——想想自己的高数还没有完全忘光,干脆自己推导一个得了。 首先我们要明白什么叫做光滑的曲线,可以这么认为,这个曲线是一个运动物体,在时间[0,1]内运动的轨迹。而要求的光滑的曲线,就是
转载 2024-06-05 06:32:58
53阅读
简介ImageDraw 模块也是 Pillow 库的主要模块之一,它能给图像化圆弧,画横线,写上文字等。引入 ImageDraw 模块 from PIL import Image, ImageDraw # 引入 ImageDraw 需要对图像进行Draw操作,首先需要创建 Draw 对象 draw = ImageDraw.Draw(im) # 创建 Draw 对象 ImageDraw
转载 2023-08-21 15:52:21
255阅读
我们在上一节程序中生成了一张只有黑色和白色的图像,这种“非黑即白”的图像像素的灰度无论在什么数据类型中只有最大和最小两种取值,因此称其为二图像。二图像色彩种类少,可以进行高度的压缩,节省存储空间,将非二图像经过计算变成二图像的过程称为图像的二化。在OpenCV 4中提供了threshold()和adaptiveThreshold()两个函数用于实现图像的二化,我们首先介绍thre
通常参与技术计算。 数据来源可以是实验观察或数值计算。 插和曲线拟合之间是有区别的。 在插中,我们通过数据点构造一条曲线。 这样做时,我们隐含了一个假设,即数据点是准确且不同的。 相反,曲线拟合应用于通常由测量误差引起的包含散射(噪声)的数据。 在这里,我们要找到一条平滑的曲线,可以从某种意义上近似该数据。 因此,曲线不一定会击中数据点。 插和曲线拟合之间的差异如图1所示。图1多项式插拉格
# 三次样条曲线插 Python实现指南 ## 简介 在本文中,我们将讨论如何使用Python实现三次样条曲线插。三次样条曲线插是一种常用的数值分析技术,用于通过给定的一组离散数据点来拟合平滑的曲线。 ## 流程概述 下面是实现三次样条曲线插的主要步骤的概述: | 步骤 | 描述 | |-----|------| | 1. 收集数据 | 收集需要插的一组离散数据点 | | 2.
原创 2023-10-27 03:41:52
181阅读
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5