在本例中我们将以C#作为Unity脚本为例与C++进行通信,所以实质上是C#与C++之间进行socket通信。C#与C++都提供了socket类,这样就使得这两种语言之间可以相互发送并接受消息。从而能够实现Unity与C++之间进行通信,也就使得在C++程序中对Unity程序进行控制成为可能。在本例中我们通过在C++程序中控制实现Unity中Cube对象的旋转以及移动操作来说明Unity与C++之
1 引言博主大学学的电气工程,毕业后做了一年多地铁环控和低压配电自控系统的工作,期间经常要调试各种各样的设备,比如说电表、PLC、电机。和这些设备打交道的一个核心就是要明白设备支持的通讯协议,比如工业上常用的Modbus Rtu、Modbus Tcp。那时只简单知道这些通讯协议该怎么用,该怎么发数据去设定参数或读取数据,但是不清楚为什么这些协议会这么规定。直到后来从事开发工作,在一个项目中自定义了
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2024-08-14 13:47:03
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使用信号量 标签: 信号量 2009-01-08 23:37
信号量是非负的整型计数,用于协调对多个资源的访问。如果你获取了信号量,计数就会减少;释放信号量,计数就会增大。如果计数达到0--不在有资源 --试图获取该信号量的线程就会阻塞,直到信号量技术变得大于0为止--如果另一个线程释放该信号量,就会发生这样的事情。 喜好两计数绝不会为负。在使用信号量时,你
# Android发送485信号
## 概述
在本文中,我将向你介绍如何在Android设备上实现发送485信号的功能。485是一种串口通信协议,常用于工业自动化等领域。我们将通过以下步骤来完成这个任务:
1. 准备工作
2. 配置串口通信参数
3. 打开串口
4. 发送数据
5. 关闭串口
## 准备工作
在开始之前,确保你已经具备以下条件:
- 一台运行Android操作系统的设备
-
原创
2024-01-04 06:38:54
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PCHMI是一款免费的上位机组态控件。可以用于:上位机组态、上位机通讯、机器视觉与PLC通讯、SCADA与MES数据交互等功能。内容来源PCHMI.COM 下面是争对那些有一定C#基础,需要做二次开发的上位机工程师,整理的一些C#操作PLC的方法。 【C#向寄存器地址写数据方法】 这里采用的上位机组态控件是PCHMI.DLL,使用语言是C#。下面的方法主要用于操作用户U寄存器地址,比如PCHMI.
RS485串口服务器ZLAN5143I的一款专门为抗雷击、抗电磁干扰、抵抗恶劣环境要求而设计的一款高可靠性、高性能串口服务器/Modbus网关产品,是串口服务器的旗舰级产品。可以应用于隧道监控、风力发电、野外地质灾害监控等需要抗干扰、抗雷击的工业应用场合。ZLAN5143I具有良好的接口隔离特性。其RS485/RS422不仅具有正负15KV的抗静电干扰,而且具有2500V的接口隔离,即在RS485
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2024-07-11 04:29:43
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探索Apple Unity Plugins:为你的游戏开发注入新活力去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在游戏开发的世界里,Unity引擎无疑是一个强大的工具,它以其易用性和跨平台能力赢得了开发者们的青睐。而今天我们要介绍的是一个由Apple官方维护的Unity插件库:。这个项目旨在帮助Unity开发者更轻松地接入Apple的各种服务,如Game Center、iAd
在现代工业环境中,RS-485标准被广泛应用于数据通信,尤其是在设备与设备之间的长距离传输场景。尤其是在采用Android系统的嵌入式环境中,通过485信号分析和调试成为了一个至关重要的任务。本文将详细描述一个关于“模拟信号 485信号在Android系统上进行查看”的过程,包括背景、错误现象、根因分析、解决方案、验证测试及预防优化措施。
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flowchart TD
RS232串口线运用于设备间的串行通讯,适用面很广泛。RS232串口线接法要根据实际连接设备而定,我们先看其引脚定义。目前RS232串口线接口为DB9针,其接口引脚定义如下:
如上图所示,RS232串口线接口针脚分上下2排,如何区分串口线针脚?在正对人面、接口大边朝上情况下:一排是5针,从左到右,分别对应1-5号针脚;一排4针,从左到右,分别对应6-9
1 综述 MAX3483, MAX3485, MAX3486, MAX3488, MAX3490以及MAX3491是用于RS-485与RS-422通信的3.3V,低功耗收发器,每个器件中都具有一个驱动器和一个接收器。MAX3483和MAX3488具有限摆率驱动器,可以减小EMI,并降低由不恰当的终端
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2016-07-12 21:16:00
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踩坑无数次整理最基础连接前言第一步 软件硬件准备第一步 配网 + 连接第三步 订阅和发布 实现准备—MQTT协议 前言1. PUBLISH – 发布消息 发布消息控制报文是指客户端向服务端(或服务端)向客户端传输一个消息。 2. SUBSCRIBE - 订阅主题 客户端向服务端发送SUBSCRIBE报文用来创建一个或多个订阅。为了将应用消息转发给订阅匹配的主题,服务端将发送PUBLISH报文给
尽管更加现代化的替代技术日益增多,但RS-485技术仍然在无数的通信网络中保持着中流砥柱的地位。以下是检查常见故障和建立比较麻烦的RS-485网络的8步方法。 1. RS-485使用一对非平衡差分信号,这意味着网络中的每一个设备都必须通过一个信号回路连接到地,以最小化数据线上的噪声。数据传输介质由一对双绞线组成,在噪声较大的环境中应加上屏蔽层。 2. 在绝大多数的RS-485
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折腾了几天,终于找到很节省资源的安装wordpress方案。 成功搭建网站 http://www.gudianxiaoshuo.com and http://
unity虚拟现实 After GDC, we took some time to spread our wings outside of the entertainment space to exhibit at industry events for military training, and virtual reality. To our delight, Uni
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2024-10-15 15:27:37
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接着上篇,介绍SDK资源的导入。首先介绍一下Android Studio工程。AS工程可以由多个Module组成,我们可以把某个Module作为我们打包的Module,其他的Module当做资源导入到主Module中。我们unity导出的Gradle工程(有一篇介绍了unity出Gradle工程)其实就是一个Module,这里叫TaiyouxiSDK。所以我们可以把其他SDK资源都做成一个Modu
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2024-04-29 08:20:41
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S-232/485转换器本来是用于延长RS-232的通信距离的,用一对RS-232/485转换器就可以将2个RS-232口之间的通信距离由15米延长到1200米(RS-485总线,9600bps时)。如果有多对RS-232口,则需要布多条RS-485总线。这样布线就很浪费,可否让多对RS-232只用一条RS-485总线呢?这就牵涉到RS-485复用技术。本文介绍如何利用波仕RS-232/485地址
里面会用到一些东西,请先读完这两篇博客 使用版本VS-2017(请看完在说我为什么没有提及Unity版本)================================================================================================ 首先,我们需要了解一些东西,以下,我会尽可能的用一些简单的语句来
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2024-08-04 15:18:58
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我需要一些关于python中的信号处理程序的澄清,因为我不确切地理解它们是如何工作的、如何使用它们以及有哪些限制。在我打算在linux上使用USR信号,以便与作为服务在后台运行的python程序通信。在我发现,正如预期的那样,我发送的信号似乎是以异步方式立即处理的。在因此,我过去认为注册的信号处理程序在它们自己的线程中运行,我想这可以解释为什么在循环中发送信号时,下面的代码会同时打印多行Signa
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2023-08-11 00:11:38
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信号量信号量是由操作系统管理的一种抽象数据类型,用于在多线程中同步对共享资源的使用。本质上说,信号量是一个内部数据,用于标明当前的共享资源可以有多少并发读取。也可以简单的理解为,信号量是多把锁,同时允许多个线程来更改数据,而 互斥锁 同时只允许一个 线程 更改数据。说明: 首先,我们需要使用 threading.Semaphore 创建一个信号量的实例,创建实例时,需要指定一个 value 参数
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2024-06-04 23:38:48
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UnityWebRequest与后端通信,对接口注意:每个后端做的接口都会有些不同,根据实际更改。本文为案例。 本接口程序被设计用来支撑移动客户端部分功能,数据交换格式为JSON,接口若支持POST方式访问,则一般也支持GET方式访问(特殊情况除外,如:文件上传),最佳访问方式请参照各API定义中的建议。提交数据方式1、application/x-www-form-urlencoded 用于发送表
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2024-08-19 14:13:11
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