PCHMI是一款免费的上位机组态控件。可以用于:上位机组态、上位机通讯、机器视觉与PLC通讯、SCADA与MES数据交互等功能。内容来源PCHMI.COM 下面是争对那些有一定C#基础，需要做二次开发的上位机工程师，整理的一些C#操作PLC的方法。 【C#向寄存器地址写数据方法】 这里采用的上位机组态控件是PCHMI.DLL，使用语言是C#。下面的方法主要用于操作用户U寄存器地址，比如PCHMI.
探索Apple Unity Plugins：为你的游戏开发注入新活力去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在游戏开发的世界里，Unity引擎无疑是一个强大的工具，它以其易用性和跨平台能力赢得了开发者们的青睐。而今天我们要介绍的是一个由Apple官方维护的Unity插件库：。这个项目旨在帮助Unity开发者更轻松地接入Apple的各种服务，如Game Center、iAd
在本例中我们将以C#作为Unity脚本为例与C++进行通信，所以实质上是C#与C++之间进行socket通信。C#与C++都提供了socket类，这样就使得这两种语言之间可以相互发送并接受消息。从而能够实现Unity与C++之间进行通信，也就使得在C++程序中对Unity程序进行控制成为可能。在本例中我们通过在C++程序中控制实现Unity中Cube对象的旋转以及移动操作来说明Unity与C++之
1.接收案例例一：引用命名空间using System.Net;
using System.Net.Sockets;定义private UdpClient Reveive;
IPAddress localIP = IPAddress.Parse(GetLocalIpv4()[0]);//获取本机ip地址,也可以自己手动填写
IPEndPoint localIPEndPoint = new IP
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2024-06-12 20:53:56
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目录? 本节的目标? 本节术语解释? 本节的目标写该系列博客，是为了记录工作上的任务：使用PLC硬件，控制Unity PC端程序整理学习流程如下：? 本节术语解释PLC：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行。可编程控制器由内部C
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2024-04-20 12:08:12
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里面会用到一些东西，请先读完这两篇博客 使用版本VS-2017（请看完在说我为什么没有提及Unity版本）================================================================================================ 首先，我们需要了解一些东西，以下，我会尽可能的用一些简单的语句来
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2024-08-04 15:18:58
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485总线由于其布线简单，稳定可靠从而广泛的应用于视频监控，门禁对讲，楼宇报警等各个领域中，但是，在485总线布线过程中由于有很多不完全准确的概念导致出现很多问题。现在将一些错误的观念作出一些澄清。 485信号线不可以和电源线一同走线。在实际施工当中，由于走线都是通过管线走的，施工方有的时候为了图方便，直接将485信号线和电源线绑在一起，由于强电具有强烈的电磁信号对弱电进行干扰，从而导致485信号
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2024-08-05 19:04:05
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我们在平时控制伺服电机的时候，经常用到的控制模式就是三种模式分别是速度控制模式、位置控制模式、转矩控制模式。现以三菱的伺服驱动器为例，下面分别了解一下每个模式的控制接线及其注意事项。一、速度控制模式注1.为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带记号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE)上。2.请正确连接二极管方向。连接错误，可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号，EM2(强制停
UDPUser Data Protocol 用户数据报协议概述UDP是不连接的数据报模式。即传输数据之前源端和终端不建立连接。使用尽最大努力交付原则，即不保证可靠交付。数据报模式：由于不建立连接，收到的数据可能是任意主机发送的，所以接收端Read次数必须与发送端Write次数相同，每次只接收一个报文，避免多个报文合并。但如果报文过长，多出部分会被丢弃，所以注意数据最大为1472字节。&n
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2024-07-15 21:07:47
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RS485采用差分信号负逻辑，＋2V～＋6V表示“0”，- 6V～- 2V表示“1”。RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口
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2024-01-16 22:33:09
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S485和RS232的基本的通讯机理是一致的，他的优点在于弥补了RS232 通讯距离短，不能进行多台设备同时进行联网管理的缺点。计算机通过 RS232 RS485转换器，依次连接 多台 485设备（门禁控制器），采用轮询的方式，对总线上的设备轮流进行通讯。接线标示是 485+ 485- ，分别对应链接设备（控制器）的 485+ 485-。 通讯距离：最远的设备（控制器）到计算机的连线理论上的距离
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2024-03-01 11:36:45
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1 引言博主大学学的电气工程，毕业后做了一年多地铁环控和低压配电自控系统的工作，期间经常要调试各种各样的设备，比如说电表、PLC、电机。和这些设备打交道的一个核心就是要明白设备支持的通讯协议，比如工业上常用的Modbus Rtu、Modbus Tcp。那时只简单知道这些通讯协议该怎么用，该怎么发数据去设定参数或读取数据，但是不清楚为什么这些协议会这么规定。直到后来从事开发工作，在一个项目中自定义了
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2024-08-14 13:47:03
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本例子针对两套quantum PLC通讯进行讲解。 有两套Quantum PLC系统，使用IO扫描数据通讯，一个IP地址是192.168.0.22，一个IP地址是192.168.1.24，IO扫描配置只需要在一套PLC配置即可，比如在192.168.0.22这一套PLC配置。 打
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2024-03-22 21:11:17
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# RS485连接Java实现
## 什么是RS485？
RS485是一种串行通信协议，用于在远距离范围内传输数据。它是RS232协议的一种改进版本，具有更好的抗干扰能力和更远的传输距离。
RS485通常用于工业自动化控制系统、仪器仪表以及建筑物自动化等领域。它的主要特点包括：
- 支持多主设备，多从设备的通信
- 可以实现半双工或全双工通信
- 具有较高的传输速率和较长的传输距离
##
原创
2024-01-03 13:03:05
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Unity3D与Android平台通信 分为两种，一种导入jar包，一种是导入aar包。jar包方式什么是jar包 jar包的全称是Java Archive File，它是一种压缩文件格式，和zip格式兼容，与zip格式不同的是它包含一个META/INF/MANIFEST.MF的清单文件，这个是jar包生成过程中自动创建的，非常的关键，主要是用来设置执行入口类和支持库的路径，比如：Manife
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2024-07-23 18:04:54
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公司主打支付产品，产品是和Android平板
连接起来的。Android平板怎么和产品通信呢？串口或者USB口。串口通信比较简单，下篇再讲，此篇主要讲的是usb host通信。一：寻找UsbDevice并授权两种方法寻找usb device，1是通过Intent Filter来寻找，2是通过枚举所有的设备来寻找1.在manifest文件中添加如下代码：<activity ...>
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2024-10-10 14:19:30
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一、对象池概念对象池模式并不是游戏开发独有的设计模式，它的设计思路与其他开发中的数据库连接池、线程池的思路等是一样的。其核心思想是，使用完不直接删除，而是将其放回池子里，需要用的时候再取出来。 对象池模式的出现主要优化两点： 1、防止对象被频繁的创建和删除，从而内存抖动、频繁GC（垃圾回收） 2、对象初始化成本较高但是因为传统软件开发的对象通常都是轻中里量级的， 分配/释放对象的开销可以忽略不计，
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2024-06-24 07:45:05
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版本: unity 2018.2.14f1 Vuforia 7.2.20关键: 添加cardboard 将视觉改变为“video see Through”（windows-> Vuforia Configuration->Digtal Eyewear），简介： 准备工作： 本地正确安装，并且成功配置Android SDK，NDK ，java JDK 的unity3D（注意版本，可参考我
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2024-08-22 13:29:41
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近期 做些准备性得工作和有意思的事情。所以近期做了一个适合ios和android 错误信息捕捉的unity插件。两个功能，app崩溃也就是闪退 是开发人员 非常头疼的一件事，还有就是一些莫名得错误 有时候也会困扰着我们。如今，unity已经封装得挺好了，及时出现数组越界，和空对象这样严重得错误也不会崩溃。听着挺好。可是这给开发人员带了非常多烦恼啊。由于有时候可能出错了 你要跟就不知道 ，在什么地方
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2024-06-14 14:33:09
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踩坑无数次整理最基础连接前言第一步 软件硬件准备第一步 配网 + 连接第三步 订阅和发布 实现准备—MQTT协议 前言1. PUBLISH – 发布消息 发布消息控制报文是指客户端向服务端（或服务端）向客户端传输一个消息。 2. SUBSCRIBE - 订阅主题 客户端向服务端发送SUBSCRIBE报文用来创建一个或多个订阅。为了将应用消息转发给订阅匹配的主题，服务端将发送PUBLISH报文给
