目录前言1. 处理玩家输入EventSystem的作用2.封装处理结果3.传递包装好的数据（BaseEventData）4.响应玩家输入 前言 在Unity场景中创建一个Canvas，可以发现，编辑器自动为我们创建了一个叫EventSystem的东西，我们可以发现这个EventSystem中默认
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2024-08-07 14:24:46
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操作：按下shit 点击坐标轴中心 切换透视图动画烘焙的概念：相当于把原来的控制器动画或者IK（骨骼）动画所有塌陷为逐帧动画，导出的时候必须选这一项着色器：从技术的角度来看，着色器是渲染器的一个部分，它负责计算目标的颜色shader、texture 作为 material 的一部分，通常一起使用shader:diffuse 弥散、散开单通道颜色模型bumped diffuse 凹凸散开双通道模型、
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2024-06-24 07:30:16
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#关于UniTask的一些见解 #Unity 的 UniTask 是一种用于异步编程的 C# 库，它扩展了 .NET 中的 Task 和 await/async 模式。 1. 与传统的 Task 和 async/await 模式相比，UniTask 更加轻量级，因为它不需要像 Task 一样创建和管理线程池。 2. UniTask 具有更高的性能，因为它使用了更少的内存和 CPU 资源。 3. U
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2024-02-10 14:40:39
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作业2简答题解释 游戏对象（GameObjects） 和 资源（Assets）的区别与联系。游戏对象（GameObject）指的是一个能够容纳实现实际功能的组件，将整个游戏当做一个系统时，游戏对象是系统中的类。游戏中的每个对象都是一个游戏对象 (GameObject)。然而，游戏对象 (GameObjects) 本身不做任何事情。它们需要特殊属性 (special properties) 才能成为
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2024-06-26 21:21:59
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Final IK细节：1.Aim IK:设定一个目标，关节末端始终朝向该目标，一般用来做头部的朝向。步骤：a、在模型头节点处添加Aim空物体并resetb、给模型添加Aim IK组件，并填上Aim Transform及根脊椎到头的4节关节（可以设置权重）c、创建目标target（空物体）于脸的正前方，d、在模型上添加空物体Pin，位置与target一致e、给target添加Aim Boxing脚本
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2024-07-04 10:01:41
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【Unity】Shader Forge插件入门教程说明：现在Unity2018都提供了官方的ShaderGraph，建议学新不学旧，学官方不学第三方。——2018.6.21一．安装说明~下载Unity Asset Store购买并下载https://www.assetstore.unity3d.com/en/#!/content/14147
其他渠道下载ShaderForge Package。~安
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2024-04-05 09:45:22
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IK（反向动力学）是骨骼动画中与正向动力学相反的技术，通过子骨骼末端位置的变化带动父骨骼旋转。在Unity中，可通过Animator组件的OnAnimatorIK回调函数实现IK控制，使用SetIKPosition/SetIKRotation等API设置四肢和头部的IK目标位置及旋转权重。实际应用时需在状态机中开启IK通道，并结合OnAnimatorMove处理根运动。示例代码展示了如何实现角色跟随鼠标看向目标位置的功能，通过控制LookAt权重和位置参数实现自然的人物动画效果。
ubuntu20.04配置UR机械臂的仿真环境参考链接1. 首先安装好ROSubuntu20.04安装Noetic版本的ros，具体安装可见之前写的博客2. 配置UR机械臂仿真工具包找一个你喜欢的地方创建ros工作空间（也就是找个文件夹放ros的包，然后编译运行）例如在根目录创建catkin_ws文件夹，并创建src子文件夹，然后catkin_make编译一下mkdir -p ~/catkin_w
正向动力学（FK）和 反向动力学（IK）在现实生活中是非常常见的运动规律，怎么判定？有几种说法可以帮助我们理解：1，如果是父物体带动子物体，那么是正向动力学，如果是子物体带动父物体 那么是发现动力学，这蔗农说法比较直观的描述了三维物体之间的关系与互相作用。2.手约束的时候，比如常见的走路，就含有正向 和反向 两种规律，当抬脚的时候，是正向动力学，我们的大腿带动小腿，接着带动脚，当脚着地的时候，是反
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2024-07-14 18:11:10
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什么是 IK?在骨骼动画中，构建骨骼的方法被称为正向动力学它的表现形式是，子骨骼（关节）的位置根据父骨骼（关节）的旋转而改变用我们人体举例子，当我们抬起手臂时，是肩部关节带动的整个手臂的运动，用父子骨骼理解的话就是父带动了子而 IK 全称是 Inverse Kinematics，翻译过来的意思就是反 ...
1. 概述介绍Solr之前，就不得不提业界大名鼎鼎的Lucene。Lucene是一个完全用Java编写的高性能、跨平台的全文搜索引擎工具包，能满足几乎所有软件项目的搜索需求。Lucene是Apache基金会的顶级开源项目。使用Lucene的方式主要有二种：一是自己编写程序，调用类库(创建索引、修改、删除、查询等)；二是使用第三方基于Lucene编写的程序，如Solr等。Solr是基于Lucene的
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2024-08-07 12:23:36
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1、选中GameObject，点击Window—Animator—Create，双击动画状态机控制器便可打开Animator，下方视频播放杨图标文件为动画。新建AnimatorControllers文件夹，将动画状态机控制器放入 动画状态机控制器存放着所有动画，GameObject Inspector面板Animator—Controller放着哪个状
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2024-03-05 16:42:27
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简介IK是Inverse Kinematic的缩写，也就是反向动力学。是根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方法。比如通过手的位置推算手腕、胳膊肘的骨骼的位置Unity中IK能设置的部位就是5个，分别是：头、左右手、左右脚实际应用角色的头的旋转，这样可以和你视角的方向一致。角色的脚的位置，这样可以让角色踩在地面跟贴合。手持枪、弯曲等一些fps的应用较多。总结 1.通过Uniy官方API的相
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2024-08-26 10:45:13
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1.前言在使用ES进行中文搜索时，分词的效果直接影响搜索的结果。对于没有能力自研分词，或者一般的使用场景，都会使用ik分词器作为分词插件。ik分词器的基本使用可以参考:Elasticsearch中ik分词器的使用 。ik分词器的主要逻辑包括三部分：1)词典：词典的好坏直接影响分词结果的好坏，本文将介绍词典的构建和存储结构 2)词的匹配：有了词典之后，就可以对输入的字符串逐字句和
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2024-05-20 19:21:35
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这种序列帧动画要求每一帧的宽高必须一一致，否则动画播起来会出问题。 需要的图片类似图1.1 会把所有的动作拼接到一张图上，这样做也是为了节省内存和减少DrawCall,切换动作的时候只需要重新计算图片的UV，然后把算出来的UV作为新区域贴在原来的那张
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2024-05-31 15:03:57
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IK分词器在是一款 基于词典和规则 的中文分词器。本文讲解的IK分词器是独立于elasticsearch、Lucene、solr，可以直接用在java代码中的部分。关于如何开发es分词插件，后续会有文章介绍。IK分词器的源码：Google Code，直接下载请点击这里。 一、两种分词模式IK提供两种分词模式：智能模式和细粒度模式（智能：对应es的IK插件的ik_sma
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2023-07-19 22:35:47
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IK分词器本文分为简介、安装、使用三个角度进行讲解。简介倒排索引众所周知，ES是一个及其强大的搜索引擎，那么它为什么搜索效率极高呢，当然和他的存储方式脱离不了关系，ES采取的是倒排索引，就是反向索引；常见索引结构几乎都是通过key找value，例如Map；倒排索引的优势就是有效利用Value，将多个含有相同Value的值存储至同一位置。分词器为了配合倒排索引，分词器也就诞生了，只有合理的利用Val
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2023-10-14 20:57:43
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1、IK分词器也是基于正向匹配的分词算法。2、IK分词器，基本可分为两种模式，一种为smart模式，一种为非smart模式3、非smart模式所做的就是将能够分出来的词全部输出；smart模式下，IK分词器则会根据内在方法输出一个认为最合理的分词结果，这就涉及到了歧义判断4、Lexeme 词元，compareTo(Lexeme other)这个方法决定了词元在链路中的位置5、Lexeme
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2023-08-07 17:51:38
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为了实现查询时的部分匹配，决定安装一个IK 分词器。一、什么是分词器分词器就是把一段中文划分成一个个的词。默认的中文分词其实是划分成了一个一个字，比如我们去搜索“扫描敬业福”，默认划分成的是“扫”，“描”，“敬”，“业”和“福”5个字，这显然是不符合我们的搜索想法的，我们希望能够划分成“扫描”和“敬业福”两个词。使用中文的话可以去下载IK分词器。IK分词器有两种分词的算法：ik_smart （最少
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2023-12-28 17:58:10
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方法一物品位置固定，手部使用反向运动学伸向这个物品说明将脚本挂载在带有骨骼信息的人物模型上需要指定手持物品还需要在动画控制器中启用IK缺陷由于物品的位置是固定的，所以手的位置也只能保持固定效果代码using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//为挂载物体自动添加动画组件
[Requi
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2024-04-16 18:26:17
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