Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下:配置ubuntu的软件和更新；设置安装源；设置key；安装；配置环境变量。1 配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。 打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， “universe，” 和 “
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2023-12-23 23:22:09
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ubuntu使用版本：ubuntu 18.04.5 LTS1.添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros
原创
2022-06-01 17:50:27
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ROS安装时，不同版本所适配的ubuntu版本不同，其他的版本参考官方文档。本文使用ubuntu 12.04，ROS版本为Hydro(适配12.04，12.40，13.04)。配置ROS相关软件源给ubuntu添加ros相关的软件源，一般ubuntu添加第三方源的步骤为：sources.list.d中添加软件源，添加配置秘钥，更新。sources.list.d中添加软件源ROS的软件源为http
原创
2021-05-20 14:29:58
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前言ubuntu版本20.04，安装参考http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu安装步骤1、添加 ROS 软件源sudosh-c'echo"de
原创
2024-07-01 13:46:48
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具体可参考网站: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu如果需要安装其他版本的选择进入以下网站：在该网站下有一张表，里面列举了不同版本的ROS，我们可以根据自己的需要选择那个版本安装。在这里，我们默认选择kinetic如下图。1.点击版本分布的列表，进入安装界面，ubuntu点击红框处的选型。 2. 进入安装界面，首先设置源列表。默
本文介绍如何在 Ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic 软件包，并进行简单的测试。安装步骤1、配置 Ubuntu 软件仓库配置 Ubuntu 软件仓库支持 “restricted” “univ
原创
2022-08-01 10:43:10
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deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse deb http://archive.ubunt...
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2019-07-03 21:34:00
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Kubernetes（K8S）是一种用于自动化应用程序部署、扩展和操作的开源系统。在K8S中运行ROS（机器人操作系统）可以帮助我们更好地管理和控制机器人应用程序。下面我将介绍如何在Ubuntu 22.04上安装ROS，并在K8S中运行。
### 整体流程
下面是安装和配置ROS，并在K8S中运行的整体步骤：
| 步骤 | 操作 |
| ------ | ------ |
| 步骤一 | 安
原创
2024-04-24 11:40:44
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# Ubuntu下使用ROS和Python进行机器人开发
在机器人开发中，ROS（Robot Operating System）是一个非常流行的开源框架，而Python是一种简单易用的编程语言。结合Ubuntu操作系统，可以搭建一个强大的机器人开发环境。本文将介绍如何在Ubuntu下使用ROS和Python进行机器人开发，并提供一些代码示例。
## 安装ROS
首先，需要在Ubuntu上安装
原创
2024-03-06 04:05:14
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ROS安装和使用教程目录ROS安装和使用教程一、ROS与Ubantu版本二、Ubantu系统安装1、Ubantu系统下载2、虚拟机安装3、Ubuntu系统安装三、ROS安装1、系统权限提升2、ROS安装1、设置镜像源2、安装ROS3、设置环境变量4、构建工厂依赖3、运行ROS4、启动海龟仿真器四、疑难问题汇总1、ROS Init失败(1)更改hosts文件方式(2)修改ros init逻辑(3)国
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2023-08-02 12:14:21
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官方方式（22.04、 20.04、 18.04、 16.04）官网：https://www.ros.org官方安装步骤： 0: humble/ Ubuntu 22.04https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 1: noetic / Ubuntu 20.04http://wiki.ros.org
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2024-06-16 06:30:54
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一、不同版本的Ubuntu需要选择对应版本的ROS我的Ubuntu版本是18.04，所以选择的ROS是melodic。二、配置Ubuntu软件库 三、安装细节及问题解决 1、由于国外的下载源速度比较慢，且可能被墙，下面提供国内的下载源。 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror
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2024-01-29 23:01:18
583阅读
安装ROS的步骤 1.1 ROS版本选择 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署，它的首选开发平台是Ubuntu。时至今日ROS已经相继更新推出了多种版本，供不同版本的Ubuntu开发者使用。为了提供最稳定的开发环境，ROS的每个版本都有一个推荐运行的Ubuntu版本。如下表所示：… … 本教程使用的平台是Ubuntu 16.04，ROS版本是Kinetic。如果你还没有安装Ubuntu，建议
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2024-04-10 23:37:32
2229阅读
教你快速入门Ubuntu 和 ROS一、简介1、Ubuntu
首先介绍下Ubuntu，百度和wiki介绍如下。简单地来说，是Linux系统的一种版本。Linux是属于和Windows并行的一种系统，中国较为普及的是容易上手及安装的Windows，纵使正版Windows需要支付高昂费用并且容易被病毒侵入，因为较为简单的用法及相关软件，人们依旧乐此不疲。相比之下，纵使大多数Linux系统版本是具有强大
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2023-10-12 15:03:12
40阅读
在Ubuntu 20.04上安装ROS（机器人操作系统）是许多机器人开发者和爱好者的必备技能。在本文中，我将向你展示如何在Ubuntu 20.04上安装ROS，并为你提供详细的步骤和代码示例。作为经验丰富的开发者，我将尽力简洁明了地向你解释整个安装过程。
安装ROS的过程可以分为几个步骤。下表展示了每个步骤及其对应的操作。
| 步骤 | 操作
原创
2024-04-30 09:50:25
354阅读
# 实现Ubuntu ROS Foxy Docker教程
## 整体流程
以下是实现“Ubuntu ROS Foxy Docker”的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 下载并安装Docker |
| 步骤二 | 创建一个新的Docker容器 |
| 步骤三 | 在Docker容器中安装ROS Foxy |
## 步骤详解
### 步骤一：下载
原创
2024-06-01 06:42:53
163阅读
e -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt updat.
原创
2023-01-16 10:35:52
285阅读
# 从头开始在Ubuntu 18.04上安装ROS
## 简介
在本文中，我将向你介绍如何在Ubuntu 18.04上安装ROS（Robot Operating System）。ROS是一个广泛用于机器人软件开发的平台，提供了一系列的工具、库和约定，帮助开发者创建先进的机器人应用程序。
### 步骤概览
下表展示了安装ROS的整个过程的步骤概览：
| 步骤 | 内容 |
| --- | --
原创
2024-05-23 10:12:15
156阅读
# 在Ubuntu 20.04上安装ROS
## 导言
欢迎来到ROS（机器人操作系统）的世界！在本指南中，我将教你如何在Ubuntu 20.04上安装ROS，这将为你未来在机器人开发领域打下坚实的基础。
## 步骤概览
以下是安装ROS的具体步骤：
| 步骤 | 操作 |
|:---:|:---|
| 1 | 确认系统配置和更新 |
| 2 | 添加ROS源 |
| 3 | 安装ROS
原创
2024-04-24 11:41:11
180阅读
1、安装ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10)、Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包。1.1 配置Ubuntu 库配置你的Ubuntu库允许“restricted”、“universe”和“multiverse”。可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/
