#include <bits/stdc++.h> #define P pair<long long, long long> //真实坐标 标识pair using namespace std; int T; long long N,C,L,R; multiset<P> S; multiset<P> ...
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2021-10-06 17:28:00
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一、理论知识 Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换匹配算法，对于算法的理论介绍，可以参考这篇文章，里面很详细，可以更好的学习。这里就不多介绍。后面就挑选重点的来说二、SIFT 主要思想 SIFT算法是一种提取局部特征的算法，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量。三、SIFT算法的主要特点： a) SIFT
目录1 相机标定的原理1.1 相机标定的简介1.2 相机标定的方法2 相机参数2.1 内部参数2.2 外部参数3 相机标定的具体策略3.1 线性标定（线性回归）3.2 非线性优化 4 代码实现 1 相机标定的原理1.1 相机标定的简介 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表
最近在学习opencv的知识，遇到的一些知识点和理解记录下来，由于还是小白，有所不对的地方，大家一起交流沟通 Structure from motion，简称为SFM，是单目相机在物体周围不同的角度拍摄不同的图片，而相机的内参外参数可以使用张正友的标定方法获取，点云的获取还是在不同的图像之间进行匹配获得。需要注意的是此时获取的点云是稀疏点云，此时采用的方法是SIFT特征点匹配的方法，在实际的操作过
比golddict和有道翻译使用体验都更好，也更装逼/: P ...
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2021-10-06 12:56:00
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如果您想了解有关 EXIF 的更多信息，请参阅 EXIF 或文章 保护您的照片：Exif 数据查看器和 Exif 数据移除器。只需几行代码，Python 就能从图像中提取并显示 EXIF 数据。这有助于轻松查看和分析图像元数据，而无需专业软件。本指南将介绍如何使用 Python 进行图像元数据分析。ExifRead 模块易于使用的 Python 模块，用于从数字图像文件中提取 Exif 元数据。支
GC是什么？ 为什么要有GC？ (基础)。GC是垃圾收集器。Java 程序员不用担心内存管理，因为垃圾收集器会自动进行管理。要请求垃圾收集，可以调用下面的方法之一：System.gc()Runtime.getRuntime()。gc()19，String s = new String("xyz")；创建了几个String Object？两个对象，一个是“xyx”，一个是指向“xyx”的引用对象s.
FY06的优先级(链接)是：1. Make Money2. Grow3. Capitalize on Our Acquisitions4. Leverage Our Partners5. Re-enlisting Champions6. Simplify Our Business企业
原创
2023-03-17 16:35:45
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笔记递归(recursion)片面来说：函数不断调用自身，并且最终达到某个条件而停止，这是递归的一种体现。Python3出于保护的目的，避免递归陷入死循环，默认的递归深度是100次，可以通过以下代码设置递归深度：此时，函数recursion的递归深度被设置为了100w次。递归与迭代的区别递归(recursion)：递归常被用来描述以自相似方法重复事物的过程，在数学和计算机科学中，指的是在函数定义中
oracle truncate恢复
原创
精选
2022-07-19 21:06:15
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集合开发人员常常忘记 Python 也有集合数据类型，大家都喜欢使用列表处理一切。集合(set)是什么？简单来说就是：集合是一组无序事物的汇集，不包含重复元素。如果你熟练掌握集合及其逻辑，那么很多问题都可以迎刃而解。举个例子，如何获取一个单词中出现的字母？myword="NanananaBatman"
set(myword)
{'N', 'm', 'n', 'B', 'a', 't'}
就这么简单
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2024-08-24 16:12:20
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在处理卫星云图hdf文件时，matlab非常好用，但随着python的流行，还是想学习一下python处理卫星云图数据获取亮温值。我处理数据的前提是：根据最佳路径数据集，获取经纬度和时间。根据时间找对应的hdf文件，获取其中的经纬度，然后根据hdf文件中的经度确定是哪颗卫星的。在全圆盘标对称文件经纬度对照表dat文件获取经纬度时加上相应的经度。最后根据最佳路径的经纬度获取dat文件中最近格点的经纬
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2024-07-26 01:26:09
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本文档主要对如何使用GDAL提供的工具对FY3系列卫星数据进行校正处理。FY3系列卫星提供的数据一般是以HDF5格式下发，一个典型的FY3A和FY3B的数据文件名如下：FY3A_MERSI_GBAL_L1_20100321_0150_1000M_MS.HDFFY3B_MERSI_GBAL_L1_...
原创
2022-01-07 11:01:44
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一、背景 ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。 二、计算内参和外参的初值 1、计算单应性矩阵H X=[X,Y,Z,1]T，二维相机平面像素
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2024-08-28 11:26:27
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一、 实验任务1.学习利用摄像机内参数对标定图像正畸
2.学习摄像机外参数标定
3.学习利用单应性矩阵对平面内目标进行测量二、 实验过程实验平台：MATLAB R2016a Toolbox_calib工具箱拍摄靶标图像后，进入目录下打开标定工具箱主界面：进入目录后，Load之前标定的内参：经查阅资料了解：fc中两个元素，分别为fx、fy：其中fx = f/dx，f为焦距，单位mm；dx表示x方向像
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2024-04-08 21:03:12
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FY_Recover_Data过程包的源码如下：createorreplacepackageFY_Recover_Datais--WWW.HelloDBA.COM-----CreatedBy:Fuyuncat-----CreatedDate:08/08/2012-----Email:Fuyuncat@gmail.com-----Copyright(c),2014,WWW.HelloDBA.COMA
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2020-12-09 10:06:49
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1. 相关基础知识 一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式 x ~ K[R|t]X，即如下：这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(x, y)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。K被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是以像素为单位的焦距。所以如果因为某些因素对来自于摄像机的一幅图像升采样或者
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2024-04-02 07:09:18
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以上信息汇总自中国资源卫星应用中心，做个总结汇总方便自己查阅。此外此平台提供的数据查询功能使用体验也很不错。高分一号：GF-1卫星轨道和姿态控制参数GF-1卫星有效载荷技术指标 高分二分：高分二号于2014年8月成功发射，标志着中国遥感卫星迈入亚米级时代，2015年3月投入使用，广泛应用于土地利用动态监测、城乡规划管理和评价、交通运输管理和林业生
一：被远程端ubuntu配置參考windows远程ubuntu这篇文章里面的ubuntu配置二：远程端ubuntu配置1：打开Remmina Remote Desktop Client软件，例如以下图：watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvYTYy...
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2015-12-12 11:28:00
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使用chrony搭建时间同步服务器[Linux系列]Chrony时间同步服务器配置chrony服务，实现服务器时间自动同步linux上内网环境配置NTP时间同步详解经验体会：解决Ubuntu 18.04+Windows双系统时间不同步的问题1 时间同步我们知道一台电脑主机，每次开机时间都是正常的，那是因为我们电脑上配置了时间同步的服务器地址，联网之后，会通过互联网上的时间服务器来校验我们本地的时间
