最近在学习opencv的知识，遇到的一些知识点和理解记录下来，由于还是小白，有所不对的地方，大家一起交流沟通 Structure from motion，简称为SFM，是单目相机在物体周围不同的角度拍摄不同的图片，而相机的内参外参数可以使用张正友的标定方法获取，点云的获取还是在不同的图像之间进行匹配获得。需要注意的是此时获取的点云是稀疏点云，此时采用的方法是SIFT特征点匹配的方法，在实际的操作过
一、理论知识 Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换匹配算法，对于算法的理论介绍，可以参考这篇文章，里面很详细，可以更好的学习。这里就不多介绍。后面就挑选重点的来说二、SIFT 主要思想 SIFT算法是一种提取局部特征的算法，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量。三、SIFT算法的主要特点： a) SIFT
一、 实验任务1.学习利用摄像机内参数对标定图像正畸
2.学习摄像机外参数标定
3.学习利用单应性矩阵对平面内目标进行测量二、 实验过程实验平台：MATLAB R2016a Toolbox_calib工具箱拍摄靶标图像后，进入目录下打开标定工具箱主界面：进入目录后，Load之前标定的内参：经查阅资料了解：fc中两个元素，分别为fx、fy：其中fx = f/dx，f为焦距，单位mm；dx表示x方向像
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2024-04-08 21:03:12
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一、背景 ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。 二、计算内参和外参的初值 1、计算单应性矩阵H X=[X,Y,Z,1]T，二维相机平面像素
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2024-08-28 11:26:27
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1. 相关基础知识 一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式 x ~ K[R|t]X，即如下：这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(x, y)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。K被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是以像素为单位的焦距。所以如果因为某些因素对来自于摄像机的一幅图像升采样或者
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2024-04-02 07:09:18
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笔记递归(recursion)片面来说：函数不断调用自身，并且最终达到某个条件而停止，这是递归的一种体现。Python3出于保护的目的，避免递归陷入死循环，默认的递归深度是100次，可以通过以下代码设置递归深度：此时，函数recursion的递归深度被设置为了100w次。递归与迭代的区别递归(recursion)：递归常被用来描述以自相似方法重复事物的过程，在数学和计算机科学中，指的是在函数定义中
基本概念 JVM具体虚拟机相关的请看专题>> 作用：Java之所以可以跨平台，关键因为JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，只需要有经过编译的字节码（.class文件）在JVM上运行就可以了。JVM在执行字节码时，实际上最终还是把字节码解释成具体平台上的机器指令执行。 注：只有JVM是不能直接运行.class文件的，还需要类加载器，字节码校验器以及基础类库。 JRE Java R
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2024-10-30 10:47:26
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#include <bits/stdc++.h> #define P pair<long long, long long> //真实坐标 标识pair using namespace std; int T; long long N,C,L,R; multiset<P> S; multiset<P> ...
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2021-10-06 17:28:00
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OpenCV是一个用于图像处理、分析、机器视觉方面的开源函数库. 无论你是做科学研究，还是商业应用，opencv都可以作为你理想的工具库，因为，对于这两者，它完全是免费的。该库采用C及C++语言编写，可以在windows, linux, mac OSX系统上面运行。该库的所有代码都经过优化，计算效率很高，因为，它更专注于设计成为一种用于实时系统的开源库。opencv采用C语言进行优化，
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2014-05-19 12:25:00
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OpenCV是一个用于图像处理、分析、机器视觉方面的开源函数库. 无论你是做科学研究，还是商业应用，opencv都可以作为你理想的工具库，因为，对于这两者，它完全是免费的。该库采用C及C++语言编写，可以在windows, linux, mac OSX系统上面运行。该库的所有代码都经过优化，计算效率很高，因为，它更专注于设计成为一种用于实时系统的开源库。opencv采用C
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2021-12-16 16:47:39
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简介 OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。该程序库也可以使用英特尔公司的IPP进行加速处理。 OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是
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2024-05-06 16:38:47
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由于一体机产品的型号已固定，您无需额外进行配置。x86 架构的一体机支持以下产品型号：• FX2000• FX4000• FX5000• VX820• E6020aarch64 架构的一体机支持以下产品型号：• FX5500• FX6500• FX7500• FX18000以下将针对软件版产
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2023-07-31 19:35:09
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之前做了haartraining的东西，感觉到OpenCV里面实现的东西还不是很好，这个老版本的haartraining的东西在新版本仍然是用老版本的函数来实现的，让我很不爽。于是好期待下一版本的到来，索性研究一下OpenCV路在何方，由于才接触OpenCV不久，就研究它的路在何方有些自不量力，但还是搜集了不少的资料，把我搜集的东西和大家分享一下，有说的不对的，欢迎大家都指点出来~~首先说说Ope
文章目录HSV颜色模型opencv 的 HSV颜色分量范围改变颜色空间 cvtColor()对象追踪 inRange()DEMO HSV颜色模型HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。、这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），亮度（V）。色调H
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2024-04-17 19:57:23
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以前都是直接用opencv，都没有仔细研究过，这次把库文件都介绍一下。1、build和source当我们安装完opencv中，你会发现在opencv文件夹中有两个文件夹，build和source，那它们分别是干什么的呢。首先说这两者的关系，sources放的是opencv中的cpp文件，相当于一个工厂，build放的是opencv中的h、hpp、lib文件，相当于一个工具，opencv的开发者（当
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2024-04-27 19:39:36
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OpenCV简介OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留
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2024-02-23 10:26:05
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概念介绍什么是凸包(Convex Hull)，在一个多变形边缘或者内部任意两个点的连线都包含在多边形边界或者内部。正式定义：包含点集合S中所有点的最小凸多边形称为凸包。凸包可以想象为一条刚好包着所有点的橡皮圈，用不严谨的话来讲，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形，它能包含点集中所有的点。常见的检测算法Graham扫描法首先选择Y方向最低的点作为起始点p0从p0开始极坐
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2024-10-05 08:57:57
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opencv 色彩空间灰度色彩空间RGB色彩空间(opencv中习惯用BGR)HSV/HSL色彩空间CIE-Lab色彩空间opencv中的存储色彩空间转换BGR空间到灰度空间灰度空间到BGR空间BGR空间与HSV空间相互转换 注：本文使用opencv3.4.2 灰度色彩空间单通道，取值范围[0,255]RGB色彩空间(opencv中习惯用BGR)计算机色彩显示器和彩色电视机显示色彩的原理一样，都
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2024-06-04 11:46:27
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基于openMV的口罩检测什么是openmvopenmv可以做什么学习过程 好久没有更新了，这学期过得有点狼狈，暑假留校做一辆stm32智能小车，会不时更新一些我学习到的东西，今天分享一下我这两天学习到的openmv知识。 什么是openmvOpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地
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2024-08-06 21:20:20
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关于图像的warp操作是指利用一个旋转缩放矩阵对图像进行操作。 常见的操作有，平移，绕某个点旋转，缩放。 opencv中有getRotationMatrix2D，warpAffine， getAffineTransform等函数 pytorch有torch.nn.functional.grid_sample用处比较多 和affine_grid(theta, size, align_corners=
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2024-04-29 12:57:15
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