用户在使用Docker时，使用Docker命令行工具docker与Docker daemon建立通讯。Docker daemon是Docker守护进程，负责接收并分发Docker命令。使用docker命令或docker help命令获取docker的命令清单。用户可以使用docker COMMAND --help命令查看该子命令的详细信息。子命令分类子命令Docker环境信息info、versio
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2023-09-26 15:56:07
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findEssentialMat在计算相机位姿时，通常需要使用本质矩阵来描述两幅图像之间的关系。在OpenCV中，可以使用findEssentialMat函数来计算两幅图像之间的本质矩阵。具体来说，findEssentialMat函数接收三个输入参数：匹配点对、相机内参矩阵和可选的参数。其中，匹配点对是指两幅图像中对应的特征点，相机内参矩阵是相机的内部参数，包括相机的焦距、主点、畸变参数等。可选的
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2024-07-11 08:10:03
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在标定之前，需要确保ROS中安装有OpenNI驱动包和相机标定包，同时下载一个标准的6X8的棋盘格，如下图：标定步骤：1、运行下边指令启动OpenNI驱动包，同时开启Kinect的RGB和深度图像流：roslaunch openni_launch openni.lau...
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2021-06-05 16:53:20
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//官方介绍文档
// https://docs.opencv.org/3.0-rc1/df/d65/tutorial_table_of_content_introduction.html
1 载入图像 Load an image (using cv::imread ) Mat img = imread(filename, 0);（读成灰度图）
2 创建窗口 Create a named Ope
# 使用jQuery获取函数内参数
在JavaScript中，有时候我们需要获取函数内的参数值。在使用jQuery的情况下，我们可以通过一些方法来实现这一目的。本文将介绍如何使用jQuery来获取函数内的参数，并提供相应的代码示例。
## 使用arguments对象
在JavaScript中，每个函数都有一个名为`arguments`的特殊对象，该对象包含了函数被调用时传入的所有参数。通过访
原创
2024-07-11 04:19:06
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如何在Java中验证JSON内参数
# 引言
在开发中，我们经常需要对JSON数据进行验证，以确保数据的完整性和一致性。本文将教会刚入行的小白如何使用Java来验证JSON内参数。我们将按照以下步骤进行讲解：
1. 解析JSON数据
2. 验证JSON数据结构
3. 验证参数类型
4. 验证参数取值范围
# 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[解析JSON数
原创
2024-01-05 06:42:21
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# Java XML 文件内参数化实现流程
## 1. 简介
在Java开发中，我们经常需要通过读取和操作XML文件来获取或者设置数据。而有时候我们需要将XML文件中的某些值作为参数进行传递和使用，这就需要进行XML文件内的参数化。本文将介绍如何在Java中实现XML文件内的参数化操作。
## 2. 实现步骤
下表展示了实现XML文件内参数化的步骤以及对应的代码和注释。
| 步骤 | 描述
原创
2023-10-30 09:21:13
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# jQuery修改form表单内参数
## 引言
在开发Web应用程序中，常常需要通过表单来收集用户的输入数据。而有时，我们需要通过JavaScript来动态地修改表单中的参数。jQuery是一个广泛使用的JavaScript库，提供了方便的DOM操作和事件处理功能，使得修改表单参数变得简单易行。
本文将介绍如何使用jQuery来修改表单内参数，并提供一些代码示例来帮助读者更好地理解。
原创
2024-01-28 07:56:06
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# 实现Java注解内参数的类型
## 整体流程
以下是实现Java注解内参数的类型的整体流程。您可以按照这些步骤来完成任务。
```mermaid
gantt
title 实现Java注解内参数的类型流程
section 定义注解
创建注解 :done, a1, 2022-12-01, 1d
section 使用注解
使用注
原创
2024-05-11 03:32:16
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# Arkts卡片读取应用内参数实现流程
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你如何实现 "Arkts卡片读取应用内参数"。以下是整个流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建一个Arkts卡片 |
| 2 | 在应用内添加参数 |
| 3 | 在卡片中读取应用内参数 |
现在，让我逐步教你每一步该做什么，并给出相应的代码。
## 步骤1：创建一个Ar
原创
2024-01-19 18:56:25
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# 如何使用 Java ServletRequest 获取body内参数
## 介绍
在开发 Java Web 应用程序时，我们经常需要从请求的 body 内获取参数。本文将指导您如何使用 Java ServletRequest 对象来获取请求的 body 内的参数。
## 整体流程
下表展示了获取请求 body 参数的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1
原创
2023-11-16 04:47:33
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# TypeScript 对象内参数的选填
TypeScript 是一种强类型的编程语言，基于 JavaScript，并为其添加了类型系统和现代化的编程功能。TypeScript 在代码的可读性和可维护性方面提供了显著的提升，特别是在处理复杂对象时，对对象参数的选填性（可选属性）提供了极大的方便。这篇文章将深入探讨 TypeScript 中对象参数的选填性，并通过示例帮助读者理解。
## 什么
集合类型
前面几章里，我们学习了四种基本数据类型，两种简单的自定义类型。这一章，我们学习一种自定义结构类型：集合类型。集合在数学中较常见，是若干个同类型数据的全部。在TURBO PASCAL中，集合的意义和数学中比较类似，但是为了编译的效率起见，TURBO PASCAL限制了集合的数量不能无限制的大，必须有一个范围。
最近要做一个算法，用到了位姿估计。位姿估计的使用范围非常广泛。主要解决的问题为：在给出2D-3D若干点对以及相片的内参信息，如何求得相机中心在世界坐标系下的坐标以及相机的方向（旋转矩阵）。为此笔者做了大量研究，看了许多主流的文章，也是用了许多相关的函数库。主要有OpenMVG、OpenGV、OpenCV这三种。这三个库虽然都集成了EPnp、Upnp、P3P等多种算法，但实际差别还是很大。这一篇博客
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2024-09-10 16:58:44
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Oracle中，in语句中可放的最大参数个数是1000个。之前遇到超过1000的情况，可用如下语句，但如此多参数项目会低，可考虑用别的方式优化。select * from Table where id in(xxx,xxx...) or id in(yyy,yyy,...)mysql中，in语句中参数个数是不限制的。不过对整段sql语句的长度有了限制（max_allowed_p...
原创
2021-07-07 10:38:53
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目录1 图像缩放- resize()2 图像旋转- getRotationMatrix2D(), warpAffine()3 图像翻转- flip()4 图像平移- warpAffine()参考资料图像几何变换有图像缩放、图像旋转、图像翻转和图像平移等。 1 图像缩放- resize()图像缩放主要调用 resize()result = cv2.r
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2024-10-23 15:38:52
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TypeScript支持与JavaScript几乎相同的数据类型，此外还提供了实用的枚举类型方便实用。一、布尔值 boolean//布尔类型
let idDone: boolean = false; 二、数字 number 和JavaScript一样，所有的数字都是浮点数。除了支持十进制、十六进制，还支持ECMAScript 2015中引入的二进制和八进制字面量。//数字类型
let decLi
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2023-10-24 00:36:15
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RedHat向管理员提供了非常好的方法，使我们可以在系统运行时更改内核参数，而不需要重新引导系统。这是通过/proc虚拟文件系统实现的。/proc/sys目录下存放着大多数的内核参数，并且设计成可以在系统运行的同时进行更改。下面我们以打开内核的 ip转发功能为例说明在系统运行时修改内核参数的两种方法。IP转发是指允许系统对来源和目的地都不是本机的数据包通过网络，RedHat默认屏蔽此功能，在 需要用本机作为路由器、NAT等情况下需要开启此功能。 方法一：修改/proc下内核参数文件内容 直接修改内核参数ip_forward对应在/proc下的文件/proc/sys/net/ipv4/ip...
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2012-02-07 10:59:00
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# 使用Java接收Ajax数据内参数
在Web开发中，我们经常需要使用Ajax技术发送数据到服务器。当使用Ajax发送请求时，我们可以将参数包含在请求的数据中，然后在服务器端使用Java来接收这些参数。
## Ajax发送数据
首先，让我们看一个简单的例子，演示如何使用Ajax发送数据到服务器：
```javascript
$.ajax({
url: "your-url",
me
原创
2023-09-27 00:49:08
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文章目录嵌套函数(内部函数)nonlocal 关键字LEGB 规则面向对象初步面向对象和面向过程区别对象的进化类、实例对象、对象__init__构造方法和__new__方法实例属性实例方法类对象类属性类方法静态方法__del__方法(析构函数)和垃圾回收机制__call__方法和可调用对象 嵌套函数(内部函数)嵌套函数： 在函数内部定义的函数！并且只能在内部调用，不能在外部调用。 一般在什么情况
