无人机激光雷达测量是一项综合性较强的应用系统，在各个领域都有着大量的应用，它简化了不必要的生产环节，并提供了更加丰富的数据信息。无人机激光雷达是一种相对较新的土地测量技术，使用了高精度的激光扫描仪器、GPS以及惯性导航系统。作为激光雷达与无人机相结合的一种应用系统，能够直接有效地测量三维现实世界，并且具有全天候作业、数据精度高、层次细节丰富等优点。目前，无人机测量技术已经大量应用于电力、水利、测绘
1.双目畸变的原理分析：实际情况下，相机的主点（c x ，c y ）并不位于图像中心，两者存在一定的偏差，而且 X 方向的等效焦距 f x 和 Y 方向的等 效焦距 f y 也不相等，所以还需要求解相机的畸变参数； 设畸变坐标为（ x ， y ） , 矫正后坐标为（ x` , y`），则畸变矫正的数学模型为：其中，k1、k2、k3为切向畸变参数，p1、p2为径向畸变参数2.算法核心思想3.RCF边
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2024-06-16 08:39:25
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根据单幅深度图，计算目标非规则物体的体积，即非规则物体的最小外接立方体。首先读入深度图和相机内参，对深度图进行下采样并转为点云。进行平面拟合，拟合出地面方程，计算地面点云占总点云的比例。若地面点云占比小于0.2，认为拍摄地面过小，测量失败，此时可以调整拍摄角度和距离，保证能拍到一定面积的地面；若地面点云占比大于等于0.2小于等于0.5，则重新拟合平面，确定地面方程；地面点云占比大于0.5，则认为第
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2024-04-17 11:21:18
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IPHONE能否成为圣剑？助苹果斩杀群雄！ 如今的IPHONE已经不再像以前一样被纳为奢侈品，而是一个深入大众的街机，多元化的创意让IPHONE成了备受追捧的热品。而随着原先手机市场的各大元老先后损落，IPHONE是否可以成为圣剑，帮助苹果一举斩杀掉所有的对手成为站在顶峰那？下面就让我们来看看苹果的真功夫！ 苹果的IPHONE是因为什么而闻名那？ a) 更轻薄 屏幕大小：3.5英寸 手机尺寸：长
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2024-08-21 12:35:32
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开发者谈 AppStore“大问题”：应用体积越来越大，
来自vadodara的技术编辑Khamosh Pathak每个月在iPhone上花费的流量数据达到了10GB以上，而这只是他为了下载新的应用程序或者进行更新。他说，在过去的几年里，他所消耗的数据流量已经大大增加了。 事实上，Pathak的观点代表了越来越多的iPhone和iPad用户的担忧，他们认为现在App Store里的应用程序
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2023-10-30 18:23:01
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目录写在前面ray marching 算法通过噪声图生成云朵云朵光照效果的绘制优化与改进着色器代码总结 写在前面今天来搞了赛艇的特效 ---- 体积云。第一次看见体积云还是在 Minecraft 的光影包里面，好像也是 SE 大大写的。。。当时因为硬件条件（买不起显卡）而没能享受到，今天重新在 OpenGL 中再自己做一次！先上效果图： 注：本篇博客的代码几乎都在 GLSL
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2024-05-21 15:06:06
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# JAVA体积：理解和优化内存占用
在现代软件开发中，性能和资源管理是至关重要的。在Java编程中，内存占用尤为重要，尤其是在构建需要高效运行的应用程序时。本文将介绍Java体积的概念及一些优化内存占用的方法。
## Java体积是什么？
“Java体积”通常指的是Java应用程序在运行时所占用的内存空间。这个体积包括对象的内存使用、线程的堆栈空间、方法区的元数据等部分。了解Java体积的
原创
2024-10-25 04:20:00
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关于 APK Size 的优化，网上有很多版本的介绍。在这里主要分享一下我的认知和理解。主要分两部分：安装包监控、安装包大小优化。安装包监控Android Studio 的 APK Analyser 这是 Android Studio 提供的一个 APK 检测工具，通过它可以查看一个 APK 文件内部各项内容所占的大小，并且按照大小排序显示。因此我们很容易观察到 APK 中哪一部分内容占用了最大空
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2023-08-24 00:18:57
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1. 前言做客户端开发经常会有需要分析客户端体积的需求。比如引入了一个第三方库，这个库到底多大呢？同时，有些动态库封装了所有架构（比如x86_64,arm）的代码，但编译的时候实际打到安装包里的只有当前架构的那部分，那么这部分体积是多少呢？有时候一个模块写了很多方法，但是这些方法都没有被调用到，编译的时候实际打进安装包里的代码又有多少呢？只有真正了解了自己的安装包体积是有哪些部分构成的，才能有针对
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2023-07-11 19:27:30
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Emerge 是一个监测和减少应用程序大小的平台，可以持续监测并分析应用程序二进制大小，帮助开发者编写更小、更好的代码。近日 Emerge 发布了一份报告，显示最新版本的 Xcode 存在会无意中增加应用程序体积的问题。Xcode 14 于今年 9 月份正式发布，新版本添加了对 Swift 5.7 的支持，并针对 macOS Ventura、iOS/iPadOS 16 等最新系统添加了 SDK，除
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2023-11-04 22:49:52
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一、爱奇艺iOS8 对于 App 的 text 段有 60MB 的限制；超过 200MB 的 App 需要连接 WIFI 下载（之前是 150MB）过大会导致启动慢，rebase/binding 时间长除去商店中 App 的简介、截图，很多用户都会关注 App 的大小，尤其是使用空间为 8G、16G 的用户安装包大小的优化，主要包含两大块：资源大小的优化和二进制大小的优化。资源大小的优化相对来说比
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2023-08-03 17:07:01
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[TOC]
## APP包体积优化
### 一、资源类
#### 1.图片类型
png:iOS系统推荐使用，使用assets管理，下载的安装包里，只会包含一套2x或是3x的资源。
svg: 矢量图，相对较小，大图可尝试替换成svg。
Iconfont:纯色图标可采用，保真缩放，体积小，参考https://github.com/JohnWong/IconFont；
###
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2024-05-18 16:33:47
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比如，Angry bird 、Cut The Rope 游戏内容很丰富的应用都能将其体积控制在 20MB 。iOS 限制允许 3G 网络下载应用的体积不超过 20MB ，通过 3G 下载的应用用户非常多吗？有多大比例？随着新版高分辨率 iPad 的发布，苹果最近把 20MB 的限制提升到 50MB 了。以下论述我就不做修改了。首先，这个问题应该把 iOS 应用再具体分成 iPhone 应用和 iP
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2023-11-28 09:20:05
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最近项目末期， 我们团队为了ipa的大小使用不少的体积减小的方法， 除了一些常规的方法之外， 我分享一下自己研究出来的新思路。首先我们来简单的介绍一下mach-O。什么是mach-O？Mach-O格式全称为Mach Object文件格式的缩写，是mac上可执行文件的格式，类似于windows上的PE格式 (Portable Executable ), linux上的elf格式 (Executabl
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2024-01-16 22:24:05
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App 瘦身简介当前市场上存在大量的 iOS 设备，因此有多种屏幕尺寸和分辨率，要想保证一个 App 在多种屏幕下的展示效果需要大量的资源(比如 png、jpeg 以及二进制的 PDF)。不幸的是，这导致用户需要下载一个巨大的程序包(之前的 iOS 版本强制用户下载全部 App 文件，包括他们在用 iPhone 时永远也不会用到的 iPad 适配图片)。16G 的 iPhone 仍然有不少人在用(
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2023-10-13 13:48:00
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python前言1.1球表面积和体积1.2 摄氏温度和华氏温度转换2.1 三角形边长求面积2.2 解一元二次方程3.1 求区间偶数和3.2 求区间闰年3.3 求阶乘4.1 鸡兔同笼4.2 小球下落4.3 猴子吃桃问题5.1 统计单词个数5.2 建立列表6.1 统计字符6.2 判断回文串6.3 翻转键值对7.1 求最小值7.2 斐波那契数列8.1 求区间素数8.2 求逆序数8.3 杨辉三角 基础
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2024-01-24 21:42:43
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APK包的主要结构如下图，对于大部分项目中文件实际占用空间大小排序正如图中从上到下。代码开启Proguard，一方面可以降低代码被反编译后的可读性，另一方面也可以减小包体积。删除debug信息，参考支付宝方案：支付宝 App 构建优化解析：Android 包大小极致压缩
Dex：dex分包优化，跨dex调用会导致method id等信息需要同时存在于调用与被调用的dex文件中，这就造成了信息冗余，
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2023-09-19 17:27:00
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作者丨Jiny Du客户端开发的同学都知道「安装包大小」是 App 重要的基础体验指标之一。今天将为大家介绍抖音在优化安装包大小方向做的一些探索和尝试。阅读这篇文章将会花费 8 分钟时间，阅读完成之后你将对安装包优化有一个整体的认知，文章内容包括：AppStore 对安装包的限制沿革以及 App 花费精力优化 iOS 安装包将获得什么收益；如何去分析一个安装包；如何在线下准确把控安装包大小对 Ap
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2024-02-27 22:11:22
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Apk 全面瘦身详解做 Android 开发的都有经历过，项目的体积大小随着开发时间增长，包体积也会随之增长。 想想一个经历过5-6年的项目，如果不做包体积方面的控制和优化，最起码现在得有百兆了，还是一个简单的应用。随着 apk 的体积增大，相应的弊端也就暴露出来了，这也就是我们为什么要进行 apk 瘦身的原因安装包过大，导致很多用户不愿更新和下载安装包过大，导致新用户不愿下载安装包过大，流量使用
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2023-11-10 22:29:39
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欢迎来到我的博客 又开始疯狂摸鱼了，药丸药丸！！！真是是间歇性踌躇满志，持续性混吃等死啊。 本篇文章用两种比较简单的方法实现了体积光，因为简单，所以瑕疵还是有的。 上图是百度百科的丁达尔效应那弄来的图片，太美了…这个光照，然后看看代码实现的 这…这是什么鬼… 看看第二种 唔…本篇博客到此结束，再见…下面是代码，第一种方法参照了本篇博客Unity Shader-GodRay，体积光（BillBoar
