伴随着物联网通讯新时代的来临，工业交换机的运用这方面变得越来越普遍。当工业交换机发生问题时，我们该怎么根据工业交换机端口号开展快速检测配置是不是正确的？下面给大伙儿分享一种调节方式 ：交换机环回测试！ 工业交换机环回测试名词解释环回测试（loopbacktest）是一种测试方式 ，通常用以检测和解析端口号或路线问题。是根据从通信设备传出的信息又回到（环回）到原来地方的这种流程，来判断设备
回环检测的意义： 1.给后端的Pose Graph提供更多有效的数据（即走到同一个位置附近了），否则后端优化可能把前端的误差累积起来，出现漂移问题。2.跟踪算法如果跟丢了，利用回环检测进行重定位。回环检测的实现方式： 1.朴素思路：（1）暴力匹配，任意两幅图像做一遍特征匹配，并根据数量确定两幅相关联的图像。问题：时间复杂度太大，不实用。（2）随机抽取历史数据进行回环检测。问题：抽到回环几率下降。检
1. 什么是回环检测前面有说过累积误差的问题，前一时刻的误差会积累到后面，导致画不成圈圈，如图12-1所示，而画圈圈（全局一致性）很重要，所以需要有一个步骤来纠正当前的计算偏差。 回环检测通过判断相机是否经过同一个地方来进行纠正的，本讲介绍的方法是基于外观的，拿到两张图像后，比较两张图像的相似度，越高说明越有可能是同一个地方。在评价时更注重算法的准确率。2.相似度计算在计
一、环回接口路由器上用来测试TCP/IP协议栈能否正常封装与解封装数据1、PC默认存在，127.0.0.1 //本地环回地址，用来测试本机TCP/IP协议栈能否正常工作2、路由器路由器也存在环回接口，为了测试路由器的TCP/IP协议栈能否正常工作，但是路由器的环回接口需要管理员手工创建。r1(config)#interface loopback 0 //创建环回接口
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什么是回环检测？回环检测（Loop Closure Detection），视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们所说的累计误差。我们之所以用前一帧递推下一帧位姿，因为这两帧足够近，肯定可以建立两帧的约束，但是距离较远的两帧就不一定可以建立这样的约束关系了。找出可以建立这种位姿约束的历史帧，就是回环检测。回
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2024-05-05 16:50:39
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差不多过年，发烧在家，没事装装Microsoft Test Manager 玩玩， 感觉很容易上手， 初始界面是这样需要配合TFS工作，选择一个自己的项目集合, 创建一个测试计划，然后选择这个计划，开始我们的测试吧到了这个界面就要开始编写我们的测试案例了，界面非常简洁， 随便写一个测试案例吧这里是测试案例的编写界面，这里考虑的还是比较周到的，可以编写不同的步骤，细心的同学会发现，这里有个共享步骤，
以太网(Ethernet)数据帧的长度必须在46-1500字节之间,这是由以太网的物理特性决定的. 这个1500字节被称为链路层的MTU(最大传输单元). 但这并不是指链路层的长度被限制在1500字节,其实这这个MTU指的是链路层的数据区. 并不包括链路层的首部和尾部的18个字节. 因为IP数据报的首部为20字节,
背景一客户 使用app 下载附件慢，找到研发 ，研发判断网络问题，但是拿不出证据 找到我这边 使用iperf3搞了下请求链路app -->Y报账server --> Y企联A --> Y企联B --> Y企联gateway --> YFS
公网 公有云 公有云 公有云 客户DMZ 客户内网
0.5M的文件从 Y企
Memory AccessAddress Alignment在内存中存取一个变量最高效的方式是将其放在一个可以被它的长度整除的地址上。(void *)&variable % sizeof(variable) == 0所谓的按某个长度对齐就是这个意思。GCC编译器会自动帮我们处理这些事情。比较特殊的方式是将一个大型的结构体，或者静态数组按64byte的方式对齐：int BigArray[10
这里主要是以赴IBM测试工程师为例，微软,HP等其他外企的测试外包也都大同小异。 1.测试外包的分类 测试外包可以分为两种： 一种是甲方公司将项目完全包给乙方公司，由乙方公司完全出人力物力，在乙方所在地完成项目； 一种是甲方公司“借用”乙方公司的员工，同甲方员工一起在甲方公司完成项目项目。 凡是赴某某外企工程师的职位都是属于后者。 2.I
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2024-09-10 09:06:25
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词袋模型是一种文本表征方法，它应用到计算机视觉领域就称之为BoF（bag of features），通过BoF可以把一张图片表示成一个向量。DBoW2是一个视觉词袋库，它提供了生成和使用词典的接口，但它并不等同于slam中的回环检测。 回环检测属于slam前端，也是vslam三大模块（视觉里程计，回环，优化）之一。回环检测的主要目的是确认当前位置是否曾经到达过。它接收一段图片序列，然后绘制拓
什么是接口测试接口测试是测试系统组件间接口的一种测试。接口测试主要用于检测外部系统与系统之间以及内部各个子系统之间的交互点。测试的重点是要检查数据的交换，传递和控制管理过程，以及系统间的相互逻辑依赖关系等。可以简单的理解为接口就是URL，URL通过Get或者Post请求像服务器发送一些东西，然后得到一些相应的返回值，本质就是数据的传输与接收。为什么要做接口测试①越早发现越底层的bug，修复成本越低
队列广泛应用在性能分析领域, 通过观察队列可以知道当时系统的繁忙程度和请求的延时, 甚至可以用排队论去做容量规划等. 对存储有一定了解的同学都或多或少听说过, 当iostat的util大于70%以后, 响应时间会如下图所示大幅升高, 但是用fio去压测的时候, 观测的结果却并不相同. 这是为什么呢? IOSTAT相信大家都有这样的经历, 系统卡顿时马上运行iostat来看一下是否慢I/
什么是数据流测试？
答：指关注变量接受值的点和使用这些值的点的结构性测试形式。
数据流测试指关注可以用作路径测试的“真实性检查”数据流测试两种测试方法？
答：
1.一组基本定义和一种统一的测试覆盖指标结构测试。
2.基于程序片的概念的测试定义或使用测试？
答：定义引用拥有程序图G（p）的程序P和一组程序变量V。
P中的所有路径集合是PATHS（p）定义节点？答：节点n属于G（p）是变量v属于V的定
golang自带了testing测试包，使用该包可以进行自动化的单元测试，输出结果验证，并且可以测试性能。建议安装gotests插件自动生成测试代码: go get -u -v github.com/cweill/gotests/... 测试文件及目录使用testing测试包的测试文件名称需要以_test.go结尾，并且该测试文件需要与待测试的文件置于同一目录下。比如如下目录：
【FPGA Verilog进阶开发教程】@谷歌学术WM8978是一个低功耗、高质量的立体声多 媒体数字信号编译码器，主要用于便携式应用， 比如数码照相机、便携式数码摄像机。WM8978 结合了立体声差分麦克风的前置放大器与扬声 器、耳机、差分或立体声线路输出的驱动器，减 少了应用时所必需的外部组件，比如不需要单独 的麦克风或者耳机的放大器。 本章将通过一个音频回环实验带领大家了解 WM8978的驱
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2024-10-15 20:03:02
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在未使用该工具之前，一直使用的是 iperf 在 10G 网卡场景下进行 64 字节小包性能测试。若要将 64 字节小包流量发到限速，要么一直增加 iperf 客户端，或者在一个高配 iperf 客户端虚拟机中不断的增加 iperf 进程。即使是这样，将发包达到网卡上限，却依然无法利用好 6wind 的性能。所以考虑使用 DPDK-pktgen 发包工具。该工具基于 DPDK 快速报文处里框架开发
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二、基于表观的回环检测（Appearance-Based Loop Closure Detection）简介回环检测的性能主要取决于图像的特征描述方法，以及检索之前存在图像的能力。（The performance of an appearance-based loop closure detection algorithm is highly influenced by the descripti
Iperf是一个网络性能测试工具。可以测试TCP和UDP带宽质量，可以测量最大TCP带宽，具有多种参数和UDP特性，可以报告带宽，延迟抖动和数据包丢失 因为产品上确定要要用的ＰＨＹ是千Ｍ的，但模块接口又定义死了，只能用到100Ｍ。所以想测试下割掉几根线试下100Ｍ可行不。在测之前先测下千Ｍ模式下到底性能怎么样，之前别人一直说这我
