二、基于表观的回环检测（Appearance-Based Loop Closure Detection）简介回环检测的性能主要取决于图像的特征描述方法，以及检索之前存在图像的能力。（The performance of an appearance-based loop closure detection algorithm is highly influenced by the descripti
词袋模型是一种文本表征方法，它应用到计算机视觉领域就称之为BoF（bag of features），通过BoF可以把一张图片表示成一个向量。DBoW2是一个视觉词袋库，它提供了生成和使用词典的接口，但它并不等同于slam中的回环检测。 回环检测属于slam前端，也是vslam三大模块（视觉里程计，回环，优化）之一。回环检测的主要目的是确认当前位置是否曾经到达过。它接收一段图片序列，然后绘制拓
转自：http://hi.baidu.com/zhangzhixxm/item/3bb242ee5bb955a9cf2d4f9b
什么是回环设备
回 环设备（ 'loopback device'）允许用户以一个普通磁盘文件虚拟一个块设备。设想一个磁盘设备，对它的所有读写操作都将被重定向到读写一 个名为 disk-p_w_picpath 的普通文件而非
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精选
2013-01-19 20:53:41
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伴随着物联网通讯新时代的来临，工业交换机的运用这方面变得越来越普遍。当工业交换机发生问题时，我们该怎么根据工业交换机端口号开展快速检测配置是不是正确的？下面给大伙儿分享一种调节方式 ：交换机环回测试！ 工业交换机环回测试名词解释环回测试（loopbacktest）是一种测试方式 ，通常用以检测和解析端口号或路线问题。是根据从通信设备传出的信息又回到（环回）到原来地方的这种流程，来判断设备
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2024-10-30 11:49:24
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一、环回接口为了标识和管理网络设备（如路由器、pc），我们通常会利用到这些设备的接口（包括物理接口和逻辑接口：如vlan）上设置的IP地
址。但很多情况下，尽管该设备未脱离网络，由于其管理地址所处的接口状态处于down，该设备便无法管理（因为物理连接断开，接口协议起不来）。为了解决
这一问题，于是便出现了loopback接口，该接口为设备上一个逻辑接口，接口状态不受物理端口up/dow
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2023-11-29 13:32:17
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回环检测的意义： 1.给后端的Pose Graph提供更多有效的数据（即走到同一个位置附近了），否则后端优化可能把前端的误差累积起来，出现漂移问题。2.跟踪算法如果跟丢了，利用回环检测进行重定位。回环检测的实现方式： 1.朴素思路：（1）暴力匹配，任意两幅图像做一遍特征匹配，并根据数量确定两幅相关联的图像。问题：时间复杂度太大，不实用。（2）随机抽取历史数据进行回环检测。问题：抽到回环几率下降。检
【FPGA Verilog进阶开发教程】@谷歌学术WM8978是一个低功耗、高质量的立体声多 媒体数字信号编译码器，主要用于便携式应用， 比如数码照相机、便携式数码摄像机。WM8978 结合了立体声差分麦克风的前置放大器与扬声 器、耳机、差分或立体声线路输出的驱动器，减 少了应用时所必需的外部组件，比如不需要单独 的麦克风或者耳机的放大器。 本章将通过一个音频回环实验带领大家了解 WM8978的驱
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2024-10-15 20:03:02
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【FPGA Verilog进阶开发教程】@谷歌学术WM8978是一个低功耗、高质量的立体声多 媒体数字信号编译码器，主要用于便携式应用， 比如数码照相机、便携式数码摄像机。WM8978 结合了立体声差分麦克风的前置放大器与扬声 器、耳机、差分或立体声线路输出的驱动器，减 少了应用时所必需的外部组件，比如不需要单独 的麦克风或者耳机的放大器。 本章将通过一个音频回环实验带领大家了解 WM8978的驱
# 什么是系统测试？
系统测试是一种软件测试级别，其目的是验证整个应用程序在不同环境中是否运行良好。它通常在软件开发的最后阶段进行，重点是验证软件的功能、性能、安全性和兼容性等方面。这种测试确保最终产品符合规定的需求，并且能够在生产环境中正常工作。
## 为什么需要系统测试？
系统测试的重要性在于：
1. **全方位验证**：它提供了对功能和非功能需求的全面测试。
2. **发现隐藏缺陷**
原创
2024-09-28 05:03:43
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在现代的 Java 编程中，回环检测是一个常见的问题，尤其是在处理图结构和链表时。回环，即是指一个数据结构中存在循环引用的情况，可能导致无穷循环或内存泄露等不良后果。因此，理解这一问题并掌握有效的解决方案，对于开发者的工作至关重要。
> 例如，在单向链表中，如果不小心引入了指向当前或先前节点的指针，就可能形成一个环。这样的情况可能会导致遍历链表时永远停留在某个节点，造成程序崩溃。
我们可以通过
网线回路的原理比较简单，就是将以太网的输入输出接口接成回路以下是RJ45接口线定义：管脚号 功能定义 信号方向 RX+（接收数据正） 输入 RX-（接收数据负） 输入 TX+（发送数据正） 输出 4；5；7；8 NC（空）6 TX-（发送数据负） 输出 制做的网络接头是将1与3连接，2与6连接即可1、
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2024-05-23 18:07:29
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Java Tree 回环问题在许多应用中都可能出现，主要是指在处理树形结构数据的时候，由于错误的引用导致出现循环引用的情况。这样会导致无限循环或内存溢出等问题，因此理解如何识别、避免及解决“Java Tree 回环”问题极为重要。
## 环境准备
在开始之前，我们需要确保我们的开发环境配置正确。以下是所需工具和框架的兼容性矩阵，这可以帮助我们确认所使用技术栈的版本兼容性。
```markdo
前言单元测试是什么？Junit是一个Java编程语言的单元测试框架。JUnit 在测试驱动的开发方面有很重要的发展，是起源于 JUnit 的一个统称为 xUnit 的单元测试框架之一。JUnit 促进了“先测试后编码”的理念，强调建立测试数据的一段代码，可以先测试，然后再应用。这个方法就好比“测试一点，编码一点，测试一点，编码一点……”，增加了程序员的产量和程序的稳定性，可以减少程序员的压力和花费
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2023-09-15 21:14:30
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公司里测试的工作就是质量保证 测试分类： 具体概念如下： 单元测试是对软件组成的单元进行测试,其目的是检验软件基本组成单位的正确性 集成测试又称为联合测试,组装测试,将程序模块采用适当的集成策略组装起来,对系统的接口及集成后的功能进行正确性检验的的测试工作 系统测试是将软件系统看成是一个系统的测试, ...
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2021-09-24 20:35:00
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环回接口 订阅 关于环回地址尽管在网上查了不少资料，但依然未找到全面的解释，最近给县局作岗位认证培时，忽然间想通了些问题，很多疑问迎刃而解。以下是我对环回地址及环回接口的一些认识，供大家参考交流：一、环回接口为了标识和管理网络设备（如路由器、pc），我们通常会利用到这些设备的接口（包括物理接口和逻辑接口：如vlan）上设置的IP地址。但很多情况下，尽管该
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2023-09-08 15:07:20
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OSPF（Open Shortest Path First）是一种用于路由的动态链路状态路由协议，它在现代网络中广泛使用。在网络拓扑中，回环路（Loopback）是一个非常重要的概念，它是指一个虚拟的网络接口，通常用来配置设备的管理地址或者用作路由协议的源地址。那么，在什么样的场景下，OSPF会在回环路上运行呢？这是一个值得探讨的问题。
首先，让我们了解一下OSPF在网络中的工作方式。OSPF使
原创
2024-03-06 11:34:27
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简介JUnit是一个Java语言的单元测试框架。Junit测试是程序员测试，即所谓白盒测试，因为程序员知道被测试的软件如何（How）完成功能和完成什么样（What）的功能。一些注意点1.测试方法上必须使用@Test进行修饰2.测试方法必须使用public void 进行修饰，不能带任何的参数3.新建一个源代码目录来存放我们的测试代码4.测试类的包应该和被测试类保持一致5.测试单元中的每个方法必须可
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2023-07-22 23:12:24
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什么是α测试和β测试？
解读一：
α、β、λ常用来表示软件测试过程中的三个阶段，α是第一阶段，一般只供内部测试使用；β是第二个阶段，已经消除了软件中大部分的不完善之处，但仍有可能还存在缺陷和漏洞，一般只提供给特定的用户群来测试使用；λ是第三个阶段，此时产品已经相当成熟，只需在个别地方再做进一步的优化处理即可上市发行。
解读二：
α 测试(alp
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2007-06-27 16:01:55
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解读一：α、β、λ常用来表示软件测试过程中的三个阶段，α是第一阶段，一般只供内部测试使用；β是第二个阶段，已经消除了软件中大部分的不完善之处，但仍有可能还存在缺陷和漏洞，一般只提供给特定的用户群来测试使用；λ是第三个阶段，此时产品已经相当成熟，只需在个别地方再做进一步的优化
原创
2023-04-11 08:51:50
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解读一：α、β、λ常用来表示软件测试过程中的三个阶段，α是第一阶段，一般只供内部测
原创
2023-04-11 08:57:27
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