1. 什么是回环检测前面有说过累积误差的问题，前一时刻的误差会积累到后面，导致画不成圈圈，如图12-1所示，而画圈圈（全局一致性）很重要，所以需要有一个步骤来纠正当前的计算偏差。 回环检测通过判断相机是否经过同一个地方来进行纠正的，本讲介绍的方法是基于外观的，拿到两张图像后，比较两张图像的相似度，越高说明越有可能是同一个地方。在评价时更注重算法的准确率。2.相似度计算在计
伴随着物联网通讯新时代的来临，工业交换机的运用这方面变得越来越普遍。当工业交换机发生问题时，我们该怎么根据工业交换机端口号开展快速检测配置是不是正确的？下面给大伙儿分享一种调节方式 ：交换机环回测试！ 工业交换机环回测试名词解释环回测试（loopbacktest）是一种测试方式 ，通常用以检测和解析端口号或路线问题。是根据从通信设备传出的信息又回到（环回）到原来地方的这种流程，来判断设备
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2024-10-30 11:49:24
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回环检测的意义： 1.给后端的Pose Graph提供更多有效的数据（即走到同一个位置附近了），否则后端优化可能把前端的误差累积起来，出现漂移问题。2.跟踪算法如果跟丢了，利用回环检测进行重定位。回环检测的实现方式： 1.朴素思路：（1）暴力匹配，任意两幅图像做一遍特征匹配，并根据数量确定两幅相关联的图像。问题：时间复杂度太大，不实用。（2）随机抽取历史数据进行回环检测。问题：抽到回环几率下降。检
一、环回接口路由器上用来测试TCP/IP协议栈能否正常封装与解封装数据1、PC默认存在，127.0.0.1 //本地环回地址，用来测试本机TCP/IP协议栈能否正常工作2、路由器路由器也存在环回接口，为了测试路由器的TCP/IP协议栈能否正常工作，但是路由器的环回接口需要管理员手工创建。r1(config)#interface loopback 0 //创建环回接口
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什么是回环检测？回环检测（Loop Closure Detection），视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们所说的累计误差。我们之所以用前一帧递推下一帧位姿，因为这两帧足够近，肯定可以建立两帧的约束，但是距离较远的两帧就不一定可以建立这样的约束关系了。找出可以建立这种位姿约束的历史帧，就是回环检测。回
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2024-05-05 16:50:39
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2020-05-09 22:53:00
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概述test 命令是Shell 脚本中用来进行条件判断的。test命令示例按照文件类型进行判断测试选项作 用-b 文件判断该文件是否存在，并且是否为块设备文件（是块设备文件为真）-c 文件判断该文件是否存在，并且是否为字符设备文件（是字符设备文件为真）-d 文件判断该文件是否存在，并且是否为目录文件（是目录文件为真）-e 文件判断该文件是否存在（存在为真）-f 文件判断该文件是否存在，井且是否为普
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2024-09-20 22:49:22
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下面的部分解释了如何在回环接口上抓包。如果你准备抓取一台机器到自己的报文，则这个报文将不会经过实际的网络适配器，即使报文是发往这台机器上的某个网络适配器地址。这也意味着当你抓包的时候是看不到报文的，如在含有指定目的地址的网络适配器上操作。而你只能在回环接口上抓包，如果存在这样一个接口并且允许抓包的情况下。在下一节中将看到可以支持回环接口抓包的平台信息。 支持的平台
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2024-05-11 08:25:41
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目录文章目录目录前文列表DPDK APP 的指令行参数
原创
2022-04-07 11:28:17
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差不多过年，发烧在家，没事装装Microsoft Test Manager 玩玩， 感觉很容易上手， 初始界面是这样需要配合TFS工作，选择一个自己的项目集合, 创建一个测试计划，然后选择这个计划，开始我们的测试吧到了这个界面就要开始编写我们的测试案例了，界面非常简洁， 随便写一个测试案例吧这里是测试案例的编写界面，这里考虑的还是比较周到的，可以编写不同的步骤，细心的同学会发现，这里有个共享步骤，
2.2测试用例 功能描述 测试用例是为某个特殊目标而编制的一组测试输入、执行条件以及预期结果，以便测试某个程序路径或核实是否满足某个特定需求。 2.2.1测试用例（根节点）2)功能描述 测试用例根节点下可以新建测试组，在组下面可以新建组或者测试集。3)界面设计说明 添加测试版本 点击“测试用例”测试用例树会自动展开或者收起，可以显示到组级别 新增组，出现如下对话框 导入用例：根据设置好的模板导入用
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2024-10-18 13:34:53
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回环接口（loop-back/loopback）Moakap整理 Loopback接口是一个虚拟网络接口，在不同的领域，其含义也大不一样。 1． TCP/IP协议栈中的loopback接口在TCP/IP中回环设备是一个通过软件实现的虚拟网络接口，它不与任何硬件相关联。loopback接口一般被完整的集成在计算机系统的内部网络框架中。 IP协议中的loopb
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2024-04-03 19:59:17
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本篇文章，将就如何实现回环检测和计算约束来进行深一步的讨论。代码位于cartographer\mapping\internal\2d\pose_graph_2d.cc 文章目录1.回环检测2.计算约束ComputeConstraint3.建立约束的具体实现ConstraintBuilder3.1局部约束3.2建立全局约束3.3分配子图匹配器3.4计算约束小结 1.回环检测为Node进行约束计算：包
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2024-03-28 10:56:38
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1、DPDK特点DPDK全称为Date planedevelopment kit，是一个用来进行包数据处理加速的软件库。与传统的数据包处理相比，DPDK具有以下特点：1) 轮询：在包处理时避免中断上下文切换的开销，2) 用户态驱动：规避不必要的内存拷贝和系统调用，便于快速迭代优化3) &nb
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2024-08-06 09:30:22
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# Python 回环：探究流程与实现
回环或循环是编程中常见的结构，能够使程序反复执行相同的操作。Python 是一种流行的编程语言，拥有简洁明了的循环结构。本文将介绍 Python 中的回环概念，并提供代码示例以帮助读者理解其实现方式。
## 一、什么是回环
回环（Loop）是一种控制流语句，允许程序重复一个代码块，直到满足特定条件为止。在 Python 中，有两种基本的循环结构：`fo
原创
2024-08-18 04:13:06
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ch12——回环检测 主要目标：1.理解回环检测的比要性 2.掌握基于词袋的外观式回环检测 3.通过DBoW3的实验，学习词袋模型的实际用途SLAM主体（前端[提供特征点的提取和轨迹、地图的初值]和后端[负责对所有这些数据进行优化]）主要目的：估计相机运动 本讲将介绍主流视觉SLAM中检测回环的方式：词袋模型，并通过DBoW库上的实验程序，
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2024-07-12 02:20:09
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一、环回接口为了标识和管理网络设备（如路由器、pc），我们通常会利用到这些设备的接口（包括物理接口和逻辑接口：如vlan）上设置的IP地
址。但很多情况下，尽管该设备未脱离网络，由于其管理地址所处的接口状态处于down，该设备便无法管理（因为物理连接断开，接口协议起不来）。为了解决
这一问题，于是便出现了loopback接口，该接口为设备上一个逻辑接口，接口状态不受物理端口up/dow
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2023-11-29 13:32:17
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Loopback接口是一个虚拟网络接口，在不同的领域，其含义也大不一样。 1． TCP/IP协议栈中的loopback接口 在TCP/IP中回环设备是一个通过软件实现的虚拟网络接口，它不与任何硬件相关联。loopback接口一般被完整的集成在计算机系统的内部网络框架中。 IP协议中的loopback
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2018-11-09 11:36:00
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在Linux系统中，回环（loopback）是一种特殊的网络接口，用于将数据包从发送端发送到接收端，而实际上数据包并没有通过任何物理网络设备。回环接口通常被用于本地主机与自身通信，以及进行网络服务的测试和调试。
在Linux系统中，回环接口的设备名通常为“lo”。通过ifconfig命令可以查看当前系统上的网络接口信息，包括回环接口。通过ping命令也可以测试回环接口是否正常工作，如果ping本
原创
2024-03-07 12:34:56
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使用dpdk-pktgen进行发包，dpdk-testpmd和dpdk-pdump进行收包并保存为pcap文件**发包虚拟机版本号：**Ubuntu 16.04，dpdk 19.11.11，pktgen19.12.0**收包虚拟机版本号：**Ubuntu16.04，dpdk 18.11.11本文不介绍dpdk的安装，可以参考dpdk官方文档和相关博客进行相应的安装1.启动发包方的dpdk启动dpd
