前段时间用三菱PLC完成了个项目，之前一直在使用运动控制器或者单片机做项目，个人确实不是很适应梯形图编程，后来还是决定使用结构化ST编程。三菱编程软件GX Works2. FX3U系列！ 第一次使用基本一直是测试测试在测试。 首先我测试的是创建多个任务，发现可以运行多个任务。下图是测试结果： 具体三个任务的优先级我也不清楚 1、我在项目应用中只
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2024-07-04 07:58:35
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CodeSys PLC编程指南（ST语言）@Like目录1. 软件编程1.1. PLC编程基本概念1.1.1. 字符集1.1.2. 分界符1.1.3. 关键字1.1.4. 常数1.1.5. 操作数1.1.6. 变量1.1.7. 数据类型1.1.8. 匈牙利命名法1.1.9. 变量的类型1.
原创
2023-08-11 11:10:10
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PLC编程之ST语言1，IF结构：2，FOR结构：3，CASE结构：4，WHILE结构： ST语言是IEC61131-3中规定的5中标准语言之一，目前常用见品牌的PLC都支持这种语言（施耐德，AB可以直接选择创建该类型的程序段或者功能块，西门子的略微麻烦一点），ST语言的一个好处是移植性好，各家的ST语言基本都是类似的，所以如果有一个巨牛逼的算法，用ST语言实现是再好不过的了，这样可以很容易的
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2024-04-23 14:36:45
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前文给大家简单的讲了一下IEC61131-3&GB/T15969.3，可编程序控制器-第3部分：编程语言。IEC 61131-3国际标准的编程语言包括5种语言。今天给大家带来的是其中我本人认为使用最方便，最简化的ST语言。文本编程语言"结构文本(Structured Text)，ST"来源于编程语言Pascal。主要分为赋值语句，选择语句，迭代语句。本次将从ST语言的操作符以及ST语言的语
一、ST语言简介：参考了百度文库https://baike.baidu.com/item/ST/18737108?fr=aladdin 结构化文本/结构式文件编程语言（英语：Structured text）也称为ST语言，是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一。&nb
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2024-04-15 19:42:58
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常用位逻辑指令软件的三类编程语言：1. LAD(梯形图)
2. STL(语句表)
3. FBD(功能图语言)常开常闭触点与线圈输出：1. 与实际电路的控制回路类似，软件中的触点可看作按键、开关或继电器触点
2. 线圈输出则可看作继电器的线圈
3. 在程序编制中，触点既可以直接与母线连接，又可以与其它触点连接
4. （母线是最右边的线，程序执行顺序为左到右、上到下）
5. 线圈则为一行
说明：简单的顺控指令不做其他说明。 控制要求：无 编程梯形图： 结构化编程ST语言：
原创
2021-06-17 10:53:39
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·CODESYS·之前笔者使用函数读取txt文件可以正常读取，但是遇到读excel的文件就会返回一组字符串乱码 --------------这是由于excel返回的数据需要进行类型转换，所以需要从byte转成word最后到字符串格式。----------------- 一个表格的每一个字节转成字符串，然后对这个表格的所有字符串进行拼接，就完成这个表格的格式转换了！读文件函数FUNCTI
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2024-05-22 14:29:20
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一、概述 编程就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果的过程。 Java是一门面向对象的编程语言，不仅吸收了C++语言的各种优点，还摒弃了C++里难以理解的多继承、指针等概念，
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2023-12-10 16:25:53
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1.python比较容易学习，语法很简单，融入了很多现代编程语言的特性。python的库非常丰富，可以迅速开发程序，无论是网站还是小游戏都非常方便。不过，python的脚本的运行效率较低，不适合对运行效率要求较高的程序。2.Java的语法比较规则，采用严格的面向对象编程方法，同时有很多大型的开发框架，比较适合企业级应用。Java的学习曲线较长，不仅要学习语言相关的特性，还要面向对象的软件构造方法，
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2023-06-29 11:39:38
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一：LD_LDI_AND_ANI_OR_ORI基本指令 说明：简单的顺控指令不做其他说明。 控制要求：无 编程梯形图： 结构化编程ST语言： M400:=(M0 OR M1) AND M2; M401:=(M0 OR M1)AND M2 AND NOT M3; M402:=(NOT M0 OR NO
原创
2021-06-17 10:53:44
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说明：简单的顺控指令不做其他说明。 控制要求：无 编程梯形图： 结构化编程ST语言：
原创
2021-06-17 10:53:38
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使用VSCode+PlatformIO+CMSIS开发STM32F407ZGT6环境准备下载VSCode安装中文插件安装PlatformIO插件创建工程安装STM32平台创建新工程移植库函数修改工程配置文件参考文章 环境准备VSCode PlatformIO下载VSCode官网下载 安装后打开，如图所示（页面默认是英文，可以安装中文插件）：安装中文插件点击左边拓展，搜索栏搜索Chinese，点击
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2024-05-25 20:22:20
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ST语言是在规定逻辑记述方式的国际标准IEC61131-3中定义的语言。ST语言是具有与C语言等相似的语法结构的文本形式的程序语言。适用于对梯形图语言难以表现的复杂处理进行编程的情况。ST语言支持控制语法、运算式、功能块(FB)、函数(FUN)，可以进行如下的记述。例：通过条件语句进行选择分支，通过重复语句进行重复等的控制语法例：使用运算符(*、/、+、-、、=等)的表达式例：定义的FB的调用例：
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2024-03-27 07:47:18
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重新学另一门语言时，顺便把当时C语言没理解的再回过头来理解一遍，这时也能发现C语言作为基础课的必要性，学懂C语言后，其他语言基本表现形式不一样，学起来轻松很多，当然具体的内容也是有区别的：比如C语言是面向过程的，而python和Java是面向对象的。二者之间的区别在于：面向过程编程是把一个问题描述成很多子问题，然后把每个子问题用函数的形式表达出来。过程化的程序具备很好的代码复用性。面向对象编程则是
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2023-08-19 22:47:06
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c、c++、 Java、 php、 Python首先，我们先普及一下编程语言的基础知识。用任何编程语言来开发程序，都是为了让计算机干活，比如编写一篇文章，下载一首MP3等，而计算机干活的CPU只认识机器的指令，所以，尽管不同的编程语言差异极大，最后都得“翻译”成CPU可以执行的机器指令。理论上任何语言干任何事情几乎都可以, 但是主要干什么那就不一样了。1.Java java常常跟”企业”联系在一起
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2023-10-07 18:32:05
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大家都知道学习某种新知识，技巧跟方法是关键的。正如新手刚开始接触PLC，它的软件编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于
原创
2023-10-08 09:17:38
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译者：JGood() 译者言：工欲善其事，必先利其器。一个好的工具能事半功倍。写程序时，特别是写C++程序，大部分人脑子里想到的第一个工具就是VisualStudio。不可否认，VS很好很强大，用户体验非常好。但VisualStudio也是有缺点的：它非常庞大；只支持VC，不支持其他的编译器；VS只能在windows下跑，在
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2024-05-26 17:55:10
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PLC可编程逻辑控制器所说的编程指的是通过PLC编写一些逻辑控制程序来实现工业上一些自动化控制，如：流水线自动分类、PLC物料运输控制系统、全自动注塑机、PLC控制自动门设计、组态王的PLC温度控制系统设计等等。PLC程序语言主要有以下5种：1、梯形图语言（LD）梯形图语言是最常用的编程语言，类似于继电器线路的一种语言，也正因如此所以受电气设计人员广泛欢迎和应用。2、指令表语言（IL）指令表语言是
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2024-05-06 22:10:41
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这里我不讨论 python 的一些有用的库或者框架，只从语言本身，最小支持的情况下谈论这门语言本身。语言的发展都是越来越接近Lisp，这也是Lisp这门语言伟大的原因。下面我罗列一下我学习 python 的原因：多编程范式python是一门多范式的编程语言，所谓的过程式，面向对象和函数式的结合。大部分人接触编程语言都是从过程式开始的，原因是因为过程式的程序方式与计算机运行方式是统一的，指令序列与运
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2024-04-23 09:34:21
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