前文给大家简单的讲了一下IEC61131-3&GB/T15969.3，可编程序控制器-第3部分：编程语言。IEC 61131-3国际标准的编程语言包括5种语言。今天给大家带来的是其中我本人认为使用最方便，最简化的ST语言。文本编程语言"结构文本(Structured Text)，ST"来源于编程语言Pascal。主要分为赋值语句，选择语句，迭代语句。本次将从ST语言的操作符以及ST语言的语
PLC编程之ST语言1，IF结构：2，FOR结构：3，CASE结构：4，WHILE结构： ST语言是IEC61131-3中规定的5中标准语言之一，目前常用见品牌的PLC都支持这种语言（施耐德，AB可以直接选择创建该类型的程序段或者功能块，西门子的略微麻烦一点），ST语言的一个好处是移植性好，各家的ST语言基本都是类似的，所以如果有一个巨牛逼的算法，用ST语言实现是再好不过的了，这样可以很容易的
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2024-04-23 14:36:45
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·CODESYS·之前笔者使用函数读取txt文件可以正常读取，但是遇到读excel的文件就会返回一组字符串乱码 --------------这是由于excel返回的数据需要进行类型转换，所以需要从byte转成word最后到字符串格式。----------------- 一个表格的每一个字节转成字符串，然后对这个表格的所有字符串进行拼接，就完成这个表格的格式转换了！读文件函数FUNCTI
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2024-05-22 14:29:20
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一、ST语言简介：参考了百度文库https://baike.baidu.com/item/ST/18737108?fr=aladdin 结构化文本/结构式文件编程语言（英语：Structured text）也称为ST语言，是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一。&nb
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2024-04-15 19:42:58
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使用VSCode+PlatformIO+CMSIS开发STM32F407ZGT6环境准备下载VSCode安装中文插件安装PlatformIO插件创建工程安装STM32平台创建新工程移植库函数修改工程配置文件参考文章 环境准备VSCode PlatformIO下载VSCode官网下载 安装后打开，如图所示（页面默认是英文，可以安装中文插件）：安装中文插件点击左边拓展，搜索栏搜索Chinese，点击
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2024-05-25 20:22:20
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CodeSys PLC编程指南（ST语言）@Like目录1. 软件编程1.1. PLC编程基本概念1.1.1. 字符集1.1.2. 分界符1.1.3. 关键字1.1.4. 常数1.1.5. 操作数1.1.6. 变量1.1.7. 数据类型1.1.8. 匈牙利命名法1.1.9. 变量的类型1.
原创
2023-08-11 11:10:10
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地点： 德国Krefeld目标 根据需要并以节能的方式提供蒸汽。解决方案： 带有SmartWire-DT系统的电动机启动器PKZ、安全控制继电器easySafety、断路器FAZ。背景 许多工厂都需要连续性、季节性或阶段性的使用蒸汽。应用范围从消毒或容器清洁（例如在食堂厨房和医院中）到食品加工或混凝土厂。蒸汽还可以加热足球场的草坪，或为北极的破冰船除冰。挑战 快速蒸汽发生器启动后，首先将水泵接入加
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2024-03-28 21:47:48
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只有当定义了结构体变量的时候才会分配内存空间， 比喻说struc stu
{
int id;
int age;
char name[28];
}
struct stu d;这个时候才会分配内存空间 (1) 定义结构体类型， 以及初始化结构体变量#include<stdio.h>
//关键字 struct 代表的是一个结构体
看完了《linux高性能服务器编程》对里面的定时器很感兴趣。书中提到三种定时器，分别是：基于升序链表的定时器，基于时间轮的定时器，基于时间堆的定时器。三种定时器的实现书中均是给了C++代码，不过我对C++不太感兴趣，虽然现在在做C++开发，因此写了C版本的。书中定时器只给了封装的定时器类，没有给调用层代码，我是估摸着写了调用层代码。这里做个总结，以后可以翻翻：基于升序链表的定时器没太大难度，因此也
1、序言要实现恒压供水，恒温控制，恒转速等技术要求，在PLC控制中，一般我们通过通讯或者模拟量采集的方式获取数据，而这些数据的采集都需要一定的时间，数据内容都是离散的，也无法获取连续的数据参数，因此，我们在编程设计时，需要用到PID的离散数学模型。离散PID数学模型的理论分析在之前的博客中已有介绍，参考文章地址：Codesys本身自带PID指令，目前由于学习时间较短，还没将指令研究透，所以暂决定自
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2024-04-26 09:19:39
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Eclipse中的Python开发入门本指南将指导您开始使用Eclipse中的Python开发。 您将了解CodeMix中的设置，以获得最佳开发体验以及系统先决条件。CodeMix插件与基于Eclipse的IDE和工具（如MyEclipse，Spring Tools Suite和JBoss Tools）兼容，因此您可以继续在您习惯的环境中工作。
CodeMix和Python开发简
前段时间用三菱PLC完成了个项目，之前一直在使用运动控制器或者单片机做项目，个人确实不是很适应梯形图编程，后来还是决定使用结构化ST编程。三菱编程软件GX Works2. FX3U系列！ 第一次使用基本一直是测试测试在测试。 首先我测试的是创建多个任务，发现可以运行多个任务。下图是测试结果： 具体三个任务的优先级我也不清楚 1、我在项目应用中只
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2024-07-04 07:58:35
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目录一、STM32三种boot模式1.简介2.三种模式比较3.模式选择4.实验二、汇编程序的编写1.创建工程2.完成相关配置3.实验例子 一、STM32三种boot模式1.简介STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的 用户闪存=芯片内置的Flash。 SRAM=芯片内置的RAM区，就是内存 系统存储器=芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常
在单片机应用中，经常会遇到需要短时间延时的情况，一般都是几十到几百μs，并且需要很高的精度(比如用单片机驱动DS18B20时，误差容许的范围在十几μs以内，不然很容易出错);而某些情况下延时时间较长，用计时器往往有点小题大做。另外在特殊情况下，计时器甚至已经全部用于其他方面的定时处理，此时就只能使用软件定时了。下面小编就和大家分享下c语言delay的用法1 C语言程序延时Keil C51的编程语言
STM32F10xxx支持三种复位形式，分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。一、系统复位：系统复位将复位所有寄存器至它们的复位状态。 当发生以下任一事件时，产生一个系统复位：1. NRST引脚上的低电平(外部复位) 2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)4. 软件复位(SW复位)5. 低功耗管理复位 可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标
1、 CoDeSys是什么CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。2、CoDeSys功能2.1 工程 一个工程包含了PLC程序中的所有对象，工程
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2024-04-29 12:51:44
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1. 接口封装下面这个汇编程序是实现三数求和的功能：mov ax,0x0000
mov ss,ax
mov sp,0xFFFF
mov bp,0xFFFF
;计算100+200+300
push 100
push 200
push 300
mov ax,word[ss:bp-2] ;把第一个数加数放到ax中。
add ax,word[ss:bp-4] ;把第一个数和第二个数相加，结果放到a
在我们定义串口通讯协议的时候，肯定是首先要考虑通讯协议内容是以 ASCII码 还是 hex十六进制。对于这两类的各有各的优点和缺点。一、ASCII优点：1、简单直观。（比如在串口调试助手很容易看懂协议上传的数据）2、数据起始标志位和结束标志位唯一，不与数据内容冲突。（比如起始位为SS，结束位为\r\n）3、适用大小端MCU的协议通讯，8位单片机基本都是大端，32位及以上单片机和PC都是小
很多初学者，对变量的定义和声明分不请，C和C++中略有不同，再加上const、static、extern就更加混乱，下面就此问题给予详细讲解并举例说明。 变量的定义：为变量分配存储空间，同时指明变量的类型和名字。另外变量的初始化，就是在变量的定义处给出值。变量的声明：它主要向程序声明变量的类型和名字。static修饰符：static int a；将变量的作用域限制在一个源文件内，对其他
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2024-09-05 18:45:54
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经常使用codesys进行开发一些现场应用，比较繁琐，matlab的支持让工作应该可以加倍完成。
Simulink PLC Coder为 PLC 和 PAC 生成 IEC 61131-3 结构化文本和梯形图。
一、支持的平台与功能
Simulink PLC Coder™ 从 Simulink® 模型、Stateflow® 图表及 MATLAB® 函数生成独立于硬件的 IE
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2024-05-09 11:02:44
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