前文给大家简单的讲了一下IEC61131-3&GB/T15969.3，可编程序控制器-第3部分：编程语言。IEC 61131-3国际标准的编程语言包括5种语言。今天给大家带来的是其中我本人认为使用最方便，最简化的ST语言。文本编程语言"结构文本(Structured Text)，ST"来源于编程语言Pascal。主要分为赋值语句，选择语句，迭代语句。本次将从ST语言的操作符以及ST语言的语
看完了《linux高性能服务器编程》对里面的定时器很感兴趣。书中提到三种定时器，分别是：基于升序链表的定时器，基于时间轮的定时器，基于时间堆的定时器。三种定时器的实现书中均是给了C++代码，不过我对C++不太感兴趣，虽然现在在做C++开发，因此写了C版本的。书中定时器只给了封装的定时器类，没有给调用层代码，我是估摸着写了调用层代码。这里做个总结，以后可以翻翻：基于升序链表的定时器没太大难度，因此也
只有当定义了结构体变量的时候才会分配内存空间， 比喻说struc stu
{
int id;
int age;
char name[28];
}
struct stu d;这个时候才会分配内存空间 (1) 定义结构体类型， 以及初始化结构体变量#include<stdio.h>
//关键字 struct 代表的是一个结构体
·CODESYS·之前笔者使用函数读取txt文件可以正常读取，但是遇到读excel的文件就会返回一组字符串乱码 --------------这是由于excel返回的数据需要进行类型转换，所以需要从byte转成word最后到字符串格式。----------------- 一个表格的每一个字节转成字符串，然后对这个表格的所有字符串进行拼接，就完成这个表格的格式转换了！读文件函数FUNCTI
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2024-05-22 14:29:20
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使用VSCode+PlatformIO+CMSIS开发STM32F407ZGT6环境准备下载VSCode安装中文插件安装PlatformIO插件创建工程安装STM32平台创建新工程移植库函数修改工程配置文件参考文章 环境准备VSCode PlatformIO下载VSCode官网下载 安装后打开，如图所示（页面默认是英文，可以安装中文插件）：安装中文插件点击左边拓展，搜索栏搜索Chinese，点击
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2024-05-25 20:22:20
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1、序言要实现恒压供水，恒温控制，恒转速等技术要求，在PLC控制中，一般我们通过通讯或者模拟量采集的方式获取数据，而这些数据的采集都需要一定的时间，数据内容都是离散的，也无法获取连续的数据参数，因此，我们在编程设计时，需要用到PID的离散数学模型。离散PID数学模型的理论分析在之前的博客中已有介绍，参考文章地址：Codesys本身自带PID指令，目前由于学习时间较短，还没将指令研究透，所以暂决定自
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2024-04-26 09:19:39
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PLC编程之ST语言1，IF结构：2，FOR结构：3，CASE结构：4，WHILE结构： ST语言是IEC61131-3中规定的5中标准语言之一，目前常用见品牌的PLC都支持这种语言（施耐德，AB可以直接选择创建该类型的程序段或者功能块，西门子的略微麻烦一点），ST语言的一个好处是移植性好，各家的ST语言基本都是类似的，所以如果有一个巨牛逼的算法，用ST语言实现是再好不过的了，这样可以很容易的
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2024-04-23 14:36:45
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一、ST语言简介：参考了百度文库https://baike.baidu.com/item/ST/18737108?fr=aladdin 结构化文本/结构式文件编程语言（英语：Structured text）也称为ST语言，是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一。&nb
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2024-04-15 19:42:58
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目录一、STM32三种boot模式1.简介2.三种模式比较3.模式选择4.实验二、汇编程序的编写1.创建工程2.完成相关配置3.实验例子 一、STM32三种boot模式1.简介STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的 用户闪存=芯片内置的Flash。 SRAM=芯片内置的RAM区，就是内存 系统存储器=芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常
STM32F10xxx支持三种复位形式，分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。一、系统复位：系统复位将复位所有寄存器至它们的复位状态。 当发生以下任一事件时，产生一个系统复位：1. NRST引脚上的低电平(外部复位) 2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)4. 软件复位(SW复位)5. 低功耗管理复位 可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标
在单片机应用中，经常会遇到需要短时间延时的情况，一般都是几十到几百μs，并且需要很高的精度(比如用单片机驱动DS18B20时，误差容许的范围在十几μs以内，不然很容易出错);而某些情况下延时时间较长，用计时器往往有点小题大做。另外在特殊情况下，计时器甚至已经全部用于其他方面的定时处理，此时就只能使用软件定时了。下面小编就和大家分享下c语言delay的用法1 C语言程序延时Keil C51的编程语言
1、 CoDeSys是什么CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。2、CoDeSys功能2.1 工程 一个工程包含了PLC程序中的所有对象，工程
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2024-04-29 12:51:44
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在我们定义串口通讯协议的时候，肯定是首先要考虑通讯协议内容是以 ASCII码 还是 hex十六进制。对于这两类的各有各的优点和缺点。一、ASCII优点：1、简单直观。（比如在串口调试助手很容易看懂协议上传的数据）2、数据起始标志位和结束标志位唯一，不与数据内容冲突。（比如起始位为SS，结束位为\r\n）3、适用大小端MCU的协议通讯，8位单片机基本都是大端，32位及以上单片机和PC都是小
1. 接口封装下面这个汇编程序是实现三数求和的功能：mov ax,0x0000
mov ss,ax
mov sp,0xFFFF
mov bp,0xFFFF
;计算100+200+300
push 100
push 200
push 300
mov ax,word[ss:bp-2] ;把第一个数加数放到ax中。
add ax,word[ss:bp-4] ;把第一个数和第二个数相加，结果放到a
经常使用codesys进行开发一些现场应用，比较繁琐，matlab的支持让工作应该可以加倍完成。
Simulink PLC Coder为 PLC 和 PAC 生成 IEC 61131-3 结构化文本和梯形图。
一、支持的平台与功能
Simulink PLC Coder™ 从 Simulink® 模型、Stateflow® 图表及 MATLAB® 函数生成独立于硬件的 IE
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2024-05-09 11:02:44
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位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。存储在状态字“RLO”中。1.触点与线圈指令1）常开触点 在PLC中规定：操作数为1，则常开触点“动作（闭合）”；操作数为0，则常开触点“复位（断开）”。常开触点使用的操作数是I、Q、M、L、D、T、C2）常闭触点在PLC中规定：操作数为1，则常开触点“动作（断开）”；操作数为0，则常开触点“复位（闭合）”。常开触点使用的操作数是I、Q、M、L、D、T
Abstract边沿检测电路(edge detection circuit)是个常用的基本电路。Introduction所谓边沿检测就是对前一个clock状态和目前clock状态的比较，如果是由0变为1，能够检测到上升沿，则称为上升沿检测电路(posedge edge detection circuit),若是由1变为0，能够检测到下降沿,则被称为下降沿检测电路(negedge edge dtte
隶书文字为原创。1.vector在c++中，vector是一个十分有用的容器，下面对这个容器做一下总结。1 基本操作(1)头文件#include<vector>.(2)创建vector对象，vector<int> vec;(3)尾部插入数字：vec.push_back(a);(4)使用下标访问元素，cout<<vec[0]<<endl;记住下标是从0
这里写的逻辑关系表达式是这样理解的输出q=输入clk和m进行与非运算的结果中间值m=前一次输入clk的值（其实这个逻辑关系并不准确，因为由0变1为上升沿，由1变0为下降沿，这个逻辑关系式要加上后面的文字作为补充才算准确）典型应用：前面的触点触发后，母线从0变为1，产生一个上升沿，于是进行一次数据传输操作，把0赋给指定地址的数据。非（NOT）：标记为 ¬ 或 ~ 或 '与（AND）：标记为^或 ·或
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2024-02-08 15:19:47
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当今世界上最先进的物料输送系统均采用模块化和分散式系统进行配制，例如国际著名的仓储系统供应商已经在多个项目中使用Rapid Link系统，此系统与德国CODESYS工业软件公司合作开发，能够在最大程度上保证系统的安全性、稳定性、灵活性、可靠性和快捷性。同时，系统制造商和运营商也在不断地确保其在规划，安装方面的突出优势。 这个案例是:欧洲最大机场的行李传送系统。 作为国际运输枢纽中心之一，该机场每年
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2024-05-02 16:58:23
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