codesys中ST语言中取模函数 codesys st语言编程

使用VSCode+PlatformIO+CMSIS开发STM32F407ZGT6

• 环境准备

• 下载VSCode
• 安装中文插件
• 安装PlatformIO插件

• 创建工程

• 安装STM32平台
• 创建新工程
• 移植库函数
• 修改工程配置文件

• 参考文章

环境准备

VSCode
PlatformIO

下载VSCode

官网下载

安装后打开，如图所示（页面默认是英文，可以安装中文插件）：

安装中文插件

点击左边拓展，搜索栏搜索Chinese，点击Chinese (Simplified) (简体中文) Language Pack for Visual Studio Code，再点击install，重启软件即可。

安装PlatformIO插件

与安装中文插件步骤一样，先搜索platformio，点击外星人头像的插件，进入安装。

创建工程

安装STM32平台

点击左侧外星人头像进入PlatformIO插件，点击open进入主页面。

首次使用为了支持STM32需要安装STM32平台：点击Platforms，在搜索栏搜索STM32，点击install（因为我已经安装过了，此处显示uninstall）。

创建新工程

创建工程可能会占据一些时间，当创建完成后，左边文件区会显示下图样式：

此时，已经距离成功一大半了。

移植库函数

上述步骤已经建立了开发的基础环境，接下来将正点原子的库函数移植过来（以跑马灯为例）：

正点原子库：

1. 将工程中的CORE、HARDWARE、FWLib、SYSTEM文件夹复制到Template/src文件夹目录下，然后进入CORE目录，将startup文件删除。
2. 将USER目录下的C文件和H文件复制到Template/src文件夹目录。
3. 再将复制过去的stm32f4xx.h文件移动到Template/include目录下。
4. 修改Template/src/SYSTEM/sys/sys.c文件中四个函数：

老的：

//THUMB指令不支持汇编内联
//采用如下方法实现执行汇编指令WFI  
__asm void WFI_SET(void)
{
	WFI;		  
}
//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
__asm void INTX_DISABLE(void)
{
	CPSID   I
	BX      LR	  
}
//开启所有中断
__asm void INTX_ENABLE(void)
{
	CPSIE   I
	BX      LR  
}
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
{
	MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
	BX r14
}

新的：

void WFI_SET(void)
{
	__ASM volatile("WFI"); 
}

void INTX_DISABLE(void)
{
	__ASM volatile("CPSID   I"); 
	__ASM volatile("BX      LR	");   
}

void INTX_ENABLE(void)
{
	__ASM volatile("CPSIE   I"); 
	__ASM volatile("BX      LR"); 
}

void MSR_MSP(u32 addr)
{
__ASM volatile("MSR MSP, r0");
__ASM volatile("BX r14");
}

修改工程配置文件

1. 打开”platformio.ini文件“：

[env:black_f407zg]
platform = ststm32
board = black_f407zg
framework = cmsis
upload_protocol = stlink        ; 上传工具
debug_tool  = stlink            ; 调试工具

build_flags =               ; Build options
    -Isrc
    -Isrc/CORE
    -Isrc/HARDWARE/LED
    -Isrc/FWLib/inc
    -Isrc/SYSTEM/delay
    -Isrc/SYSTEM/sys
    -Isrc/SYSTEM/usart

    -D STM32F40_41xxx        ; 定义全局宏
    -D USE_STDPERIPH_DRIVER

相关参数参考PlatformIO官网手册upload_protocol和debug_protocol选择烧录器：stlink或者jlink。
build_flags选项”-I“参数为头文件，此处放我们移植过来文件的位置，”-D“为宏定义。
STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER相当于Keil工程中的宏定义：

其中STM32F40_41xxx这个参数不确定的话看芯片型号，然后在stm32f4xx.h文件中查找：