PLC可编程逻辑控制器所说的编程指的是通过PLC编写一些逻辑控制程序来实现工业上一些自动化控制，如：流水线自动分类、PLC物料运输控制系统、全自动注塑机、PLC控制自动门设计、组态王的PLC温度控制系统设计等等。
PLC程序语言主要有以下5种：
1、梯形图语言（LD）
梯形图语言是最常用的编程语言，类似于继电器线路的一种语言，也正因如此所以受电气设计人员广泛欢迎和应用。
2、指令表语言（IL）
指令表语言是和汇编语言类似的一种助记符编程语言，于汇编语言一样由操作码和操作数组成，且指令表语言和梯形图语言图对应。在PLC编程软件中可以相互转换。
3、功能模块图语言（FBD）
功能模块语言是类似于数字逻辑电路的一种编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
4、顺序功能流程图语言（SFC）
舒徐功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配然后一步步的按照顺序执行控制动作。
5、结构化文本语言（ST）
结构化文本语言是用结构化的描述方式来描述程序的一种编程语言。有点类似于高级语言的一种编程语言。大中型PLC系统中常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较男实现的用户程序编制。
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