此篇文章是自己在学习制作寻迹小车中遇到的问题以及解决方法，写出来供同样的人参考参考… -------------->直接开始------------> STM32各类小车工作原理及学习http://www.yahboom.com/study/bc-32简介：循迹小车由三轮或四轮小车和摄像头两大部分组成，通过镜头识别路径，将其得到的图像做处 理并发送给小车，小车对应做出动作。 寻迹小车核
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2024-05-09 09:07:26
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arduino一直以来深受广大极客的喜爱，丰富的库以及外围扩展，但是Atmega328已经比较老旧了，STM32相比而言，性能要比arduino强大了太多，因此我们选择用STM32F103C系列来代替arduino开发下面跟随我们一起在arduino IDE中搭建stm32开发环境吧1硬件准备：STM32F103C8T6 蓝色开发板 x 1（如图） 软件准备：Arduino开发环境操作步
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2024-03-01 15:58:39
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文章目录前言绪论1.新建工程2.和中断相关的几个文件：配置中断需要做的事情：外设1.RCC2.外部中断：3.SysTick：和TIM功能类似4.USART:5.DMA：6.I2C7.SPI8.FSMC9.ADC10.DAC11.TIM12.wdtiwdt独立看门狗wwdt窗口看门狗13.SDIO14.CAN总述：CAN协议stm32的can控制器15.其他BKP介绍电源管理PWRMDKRS485
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2024-05-08 16:58:12
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此次测试是基于正点原子STM32精英版，芯片为STM32F103ZET6基于HAL库的配置预分频后为单位时间。Time for one bit 为时间段1和时间段2再加单位时间。时间段1和时间段2为单位时间的整数倍。在上图中为4+4+1倍，即9倍。图片中配置为2000ns，即波特率为500Kbps。 若是想要中断接收数据，还需要打开中断。完成后生成代码即可CAN过滤器过滤器是需要自己配置的，而且不
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2023-12-19 19:24:30
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自从ST公司推出HAL库来替代原有的标准库，HAL库开始慢慢的被广大STM32开发者所接受，现在已经在实际的项目开发中大量使用，HAL库使得项目的移植变得简单容易，但是对于初学者而言，刚开始接触有些晦涩难懂。本文将详细介绍HAL库的目录结构和功能。1.1 HAL库下载STM HAL库可以从官方下载(下载链接)，展开MCU固件一栏选项。点击STM32CubeF1_软件开发包，当前最新版本是v1.8.
00. 目录文章目录00. 目录01. STM32官方标准固件库简介02. 库开发和寄存器开发的关系03. STM3了 51 单片机的寄存器开发方式，突然
原创
2022-03-16 14:41:56
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00. 目录文章目录00. 目录01. STM32官方标准固件库简介02. 库开发和寄存器开发的关系03. STM32固件库与CMSIS标准04. STM32F4标准固件库下载05. STM32F4标准固件库介绍07. 附录08. 声明01. STM32官方标准固件库简介ST(意法半导体)为了方便用户开发程序，提供了一套丰富的 STM32F4 固件库。02. 库开发和寄存器开发的关系很多用户都是从学 51 单片机开发转而想进一步学习 STM32 开发，他们习惯了 51 单片机的寄存器开发方式，突然
原创
2021-09-02 14:29:28
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STM32 | STM32使用固件库点亮LED
原创
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2023-03-26 20:34:13
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使用openMV3与stm32进行通讯想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口 可以找到openMV的引脚资源图如下： 这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。 openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式，用到了ustruct.pack这个函数：import
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2024-02-19 18:13:59
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STM32使用前的准备对于要使用的每个STM32芯片，首先我们手上必备的两本手册（ST官网有pdf版）：参考手册（Reference manual）数据手册（Datasheet）其中参考手册包括各个功能模块的具体信息、原理、各种工作模式介绍、配置方法以及寄存器相关信息；数据手册包括芯片的基本参数、引脚数量与各自功能、电气特性、封装信息等内容。一般在选型与硬件设计阶段，参考数据手册多一些，而到了程序
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2024-05-17 14:57:48
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说明：下面xx表示实际字符就是xx表示形式，n表示数值，ppp表示可能实际有可能出现的符号1.一类stm32fn有自己一个专门的cube库，比如f1系列有自己的f1系列cube库，f4系列有自己的f4cube库，这里n为f系列，如1,3,4,7等等。2.HAL库下各类文件名的作用：stm32fnxx_hal_ppp.c/.h：表示基本外设的操作api，ppp代表任意外设。由于HAL库每类针对一系列
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2024-04-28 14:08:18
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已经介绍了过了CMSIS标准，ST公司按照这个标准设计了一套基于STM32F10x的固件库，我们可以直接在ST公司的官网进行下载，现在给大家STM32最新固件库v3.5，在网盘上给大家提供了下载包，链接及提取码如下。链接：http://pan.baidu.com/s/1nuXXLt3 密码：wztk文件夹介绍 下面就来介绍下库文件的目录及文件。打开下
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2024-03-06 06:32:16
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上一篇文章中我们详细介绍了OpenCV概述以及安装配置教程，而实际上，许多情况下我们需要在32位系统下运行OpenCV库，而OpenCV本身并没有提供x86配置文件，如下图因此，本文详细介绍一下在32位系统下配置OpenCV，希望能对大家有所帮助。下面的教程默认大家已经安装完64位的OpenCV并进行了配置，如果没有 步骤：一、下载Cmake二、打开Cmake，生成x86文件2.1 打开Cmake
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2024-02-29 14:37:00
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一、简介LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下：内核Cortex-M3Flash64K x 8bitSRAM20K x 8bitGPIO37个GPIO，分别为PA0-PA15、PB0-PB15、PC13-PC15、PD0-PD1ADC2个12bit ADC合计12路通道，外部通道：PA0到PA7
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2023-11-07 19:29:03
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一、系统架构主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成，可实现以下部分的互连： 有关AHB总线和APB总线的更多信息请参考博文：浅析AMBA规范以及AMBA 5 AHB接口和AMBA 3 APB接口1、六条主控总线： ● Cortex™-M4F 内核 I 总线、D 总线和 S 总线； ● DMA1 存储器总线； ● DMA2 存储器总线； ● DMA2 外设总线。 2、五条被控总线：
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2023-08-24 20:03:06
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STM32的通信接口STM32主要用的通信接口有USART、IIC、SPI、USB、CAN。这些通信接口的主要目的是将设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。 在串口通信中有着TTL、RS232、RS485等电平标准。其中TTL和RS485都为正逻辑，只有RS232为负电压表示1，正电压表示0.TTL：+3.3V或+5V表示1，0V表示0.RS232：-3V—— -15V表示1，+3V——+15
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2024-03-16 08:57:46
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为什么使用C++? 以面向对象的方式思考，把Stm32的硬件模块当作对象。在没有C++的情况下，我们作如下调用：USART1->SR=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1,"Hello",5,HAL_MAX_DELAY);
//这是ST官方HAL库有了C++，我们可以这样：USART1->SR=0;
USART1->Print("Hello");
//
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2024-04-11 12:43:21
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作者：strongerHuangSTM32能被这么多开发者认可，它的强大生态系统起了关键作用。本文围绕STM32生态各软件工具进行相关描述，其中包含一些技术细节。一、STM32生态系统总预览STM32提供了全套开发工具，以及开发所需的软件包，下面看一张图，从全局来了解STM32生态系统工具和软件：主要分为两大类：1.软件工具：即左边部分的STM32CubeMX、 CubeIDE、 Cub
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2024-04-02 16:12:19
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STM32 SD单片机使用的大容量存储器，U盘、SD卡、Flash芯片。最适合单片机系统的莫过于 SD 卡了，它不仅容量可以做到很大（32GB 以上），支持 SPI/SDIO 驱动4 位模式最高通信速度可达 48Mhz（分频器旁路时）最高每秒可传输数据 24M字节SDIO 控制器支持多媒体卡（MMC 卡）、SD 存储卡、SD I/O 卡和 CE-ATA 设备；如果一个多媒体卡接到了总线上，则 SD
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2024-04-26 11:09:23
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GPIOx_CRL（x=A~E） 地址偏移：端口配置的初始地址加上偏移地址就是该特殊寄存器的地址 GPIO通用输入输出8种工作模式 1.浮空输入模式： （1）当GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器的CNF[1:0]位设置为01，并且MODE[1:0]位设置为00时 （2）STM32复位之后默 ...
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2021-04-08 13:51:00
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