此次测试是基于正点原子STM32精英版，芯片为STM32F103ZET6基于HAL库的配置预分频后为单位时间。Time for one bit 为时间段1和时间段2再加单位时间。时间段1和时间段2为单位时间的整数倍。在上图中为4+4+1倍，即9倍。图片中配置为2000ns，即波特率为500Kbps。 若是想要中断接收数据，还需要打开中断。完成后生成代码即可CAN过滤器过滤器是需要自己配置的，而且不
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2023-12-19 19:24:30
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本文使用的STMCube库为STM32Cube FW_F1 V1.8.0版本。不同版本的HAL库使用上有一些的差异。具体的CAN物理层和通讯协议等建议先找资料了解一下（ISO 11898），这里只讲快速应用。网上关于协议讲解的很多，例如：1. STM32 CubeMX 配置首先安装STM32CubeMX，然后选择你使用的MCU型号和封装：配置一下外部晶振和调试下载方式配置一下APB1 外设时钟，C
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2023-09-25 19:12:23
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说明：下面xx表示实际字符就是xx表示形式，n表示数值，ppp表示可能实际有可能出现的符号1.一类stm32fn有自己一个专门的cube库，比如f1系列有自己的f1系列cube库，f4系列有自己的f4cube库，这里n为f系列，如1,3,4,7等等。2.HAL库下各类文件名的作用：stm32fnxx_hal_ppp.c/.h：表示基本外设的操作api，ppp代表任意外设。由于HAL库每类针对一系列
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2024-04-28 14:08:18
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STM32 HAL库学习笔记1-HAL库简介HAL库SPL 库 和 HAL 库两者相互独立，互不兼容。几种库的比较如下目前几种库对不同芯片的支持情况如下ST 中文官网上有一篇《关于ST库函数的代码性能对比》的文章，其中对比了各种库的性能如下LL 库1 STM32的三种开发方式一、直接配置寄存器二、标准库三、HAL库2 HAL库固件库安装与 用户手册1.首先设置让Cube可以自动联网下载相关固件库
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2024-07-11 15:25:05
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自从ST公司推出HAL库来替代原有的标准库，HAL库开始慢慢的被广大STM32开发者所接受，现在已经在实际的项目开发中大量使用，HAL库使得项目的移植变得简单容易，但是对于初学者而言，刚开始接触有些晦涩难懂。本文将详细介绍HAL库的目录结构和功能。1.1 HAL库下载STM HAL库可以从官方下载(下载链接)，展开MCU固件一栏选项。点击STM32CubeF1_软件开发包，当前最新版本是v1.8.
STM32F103C8T6单片机简介标准库与HAL库区别寄存器寄存器众多，需要经常翻阅芯片手册，费时费力；更大灵活性，可以随心所欲达到自己的目的；深入理解单片机的运行原理，知其然更知其所以然。标准库将寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）供开发者调用 每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的；配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能
目录一、使用STM32CubeMX建立hal库1.配置RCC2.配置SYS3.设置串口USART14.设置PC13与PA3为GPIO_Output5.配置时钟6.设置项目 二、 准备uCOSIII源码1.下载uCOSIII源码2.将以下文件复制到刚才新建工程的MDK-ARM文件夹下三、uCOSIII源码移植 1.Keil打开工程，将uCOSIII的文件添加到工程2.导入文件路径
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2024-08-16 23:45:20
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【STM32】STM32单片机总目录1、简述STD（Standard Peripheral Libraries）标准库：面向过程，仅仅是在寄存器上的一层封装操作 HAL（Hardware Abstraction Layer）硬件抽象层：面向对象，将每个外设封装为一个对象，还能通过使用CubeMx软件生成初始化硬件的代码，使用者只需完成业务逻辑即可。运行效率比标准库略低。 LL （Low Layer
STM32 HAL库概述##（一）HAL库设计思想什么是HAL(Hardware Abstraction Layer)?from 百度百科:硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件
STM32 HAL库 UART使用printf // 添加这个函数
int fputc(int ch,FILE *f)
{
uint8_t temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&UartHandle,temp,1,2);
} MDK设置：勾选Use Micro LIB 测试板子：STM32F746NG-DISCOVERYmain.
初始化首先讲下UART的初始化1.声明UART的初始化结构体，并赋值2.MX生成的代码会调用HAL_UART_MspInit();来初始化UART，当然这个代码也是自动生成，不过用户可以在这个函数里面添加自己想要添加的操作，时面包括了NVIC_Configuration,DMA_Configuration等，也可以添加一些置位操作如__HAL_UART_ENABLE,__HAL_UART_ENAB
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2021-05-22 14:37:26
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STM32中的RTC51单片机通常是外置的RTC芯片如DS1302，那么STM32的RTC是什么情况呢？STM32芯片自带RTC，因此不须像其他MCU需外接RTC模块。先读一读单片机的数据手册。实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于
STM32 HAL库第三章 MDK5 软件入门bug解决关键文件介绍程序仿真User Keywords语法提示代码编辑/查看技巧第四章 STM32F1 基础知识入门MDK 下 C 语言基础复习STM32F103 时钟系统STM32F103 时钟树概述STM32F103 时钟系统配置STM32F1 时钟使能和配置端口复用和重映射STM32 NVIC 中断优先级管理第五章 SYSTEM 文件夹介绍d
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2024-05-29 12:38:58
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STM32 HAL库 +freeRTOS+Keil 移植 官方freeRTOS移植教程很多，本文不做赘述。本文基于Keil 5提供的freeRTOS库，进行移植。 Keil 版本：Keil MDK uVision5 首先准备好一个可以用的HAL库工程，为了方便调试，选择了原子哥的开发板上提供跑马灯工程。 打开工程，点击，下载freeRTOS库， 我的已经安装过了 最新的版本10.3.
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2021-05-21 09:12:22
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串口的发送接收函数：HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。HAL_UART_Receive();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送，HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式发送HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送HAL_UART_Receive_DMA
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2019-12-09 22:09:00
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HAL库方式控制数字舵机介绍数字舵机一般比较贵，数字舵机与模拟舵机的区别是
原创
2023-02-01 21:23:22
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STM32的三种开发方式通常新手在入门STM32的时候，首先都要先选择一种要用的开发方式，不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准库和HAL库，而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。网上关于标准库、HAL库的描述相信是数不胜数。可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别，所
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2021-10-14 17:22:50
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上次开发一个项目，使用一个小容量的STM32 ARM CORTEX核心的单片机，使用STM32CUBEMX自动生成配置代码，正准备编写程序的时候，发现容量竟然有6K多。这个容量在使用大容量FLASH的单片机时不感到什么，可是使用小容量单片机的时候，就明显不够用了。 没有办法，只好打算回去使用原来的StdLib库，前两年不就这么干的嘛，也没什么难
原创
2018-05-04 17:13:38
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STM32的HAL库开发系列 - 延时
原创
2024-01-17 06:23:04
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这是通过芯片内部的硬连线和一些基本的逻辑电路来实现的，这些电路会根据启动模式引脚（BOOT0 和 BOOT1）的状态来确定初始的地址映射
