arduino一直以来深受广大极客的喜爱，丰富的库以及外围扩展，但是Atmega328已经比较老旧了，STM32相比而言，性能要比arduino强大了太多，因此我们选择用STM32F103C系列来代替arduino开发下面跟随我们一起在arduino IDE中搭建stm32开发环境吧1硬件准备：STM32F103C8T6 蓝色开发板 x 1（如图） 软件准备：Arduino开发环境操作步
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2024-03-01 15:58:39
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文章目录前言绪论1.新建工程2.和中断相关的几个文件：配置中断需要做的事情：外设1.RCC2.外部中断：3.SysTick：和TIM功能类似4.USART:5.DMA：6.I2C7.SPI8.FSMC9.ADC10.DAC11.TIM12.wdtiwdt独立看门狗wwdt窗口看门狗13.SDIO14.CAN总述：CAN协议stm32的can控制器15.其他BKP介绍电源管理PWRMDKRS485
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2024-05-08 16:58:12
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此次测试是基于正点原子STM32精英版，芯片为STM32F103ZET6基于HAL库的配置预分频后为单位时间。Time for one bit 为时间段1和时间段2再加单位时间。时间段1和时间段2为单位时间的整数倍。在上图中为4+4+1倍，即9倍。图片中配置为2000ns，即波特率为500Kbps。 若是想要中断接收数据，还需要打开中断。完成后生成代码即可CAN过滤器过滤器是需要自己配置的，而且不
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2023-12-19 19:24:30
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STM32使用前的准备对于要使用的每个STM32芯片，首先我们手上必备的两本手册（ST官网有pdf版）：参考手册（Reference manual）数据手册（Datasheet）其中参考手册包括各个功能模块的具体信息、原理、各种工作模式介绍、配置方法以及寄存器相关信息；数据手册包括芯片的基本参数、引脚数量与各自功能、电气特性、封装信息等内容。一般在选型与硬件设计阶段，参考数据手册多一些，而到了程序
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2024-05-17 14:57:48
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此篇文章是自己在学习制作寻迹小车中遇到的问题以及解决方法，写出来供同样的人参考参考… -------------->直接开始------------> STM32各类小车工作原理及学习http://www.yahboom.com/study/bc-32简介：循迹小车由三轮或四轮小车和摄像头两大部分组成，通过镜头识别路径，将其得到的图像做处 理并发送给小车，小车对应做出动作。 寻迹小车核
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2024-05-09 09:07:26
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00. 目录文章目录00. 目录01. STM32官方标准固件库简介02. 库开发和寄存器开发的关系03. STM3了 51 单片机的寄存器开发方式，突然
原创
2022-03-16 14:41:56
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00. 目录文章目录00. 目录01. STM32官方标准固件库简介02. 库开发和寄存器开发的关系03. STM32固件库与CMSIS标准04. STM32F4标准固件库下载05. STM32F4标准固件库介绍07. 附录08. 声明01. STM32官方标准固件库简介ST(意法半导体)为了方便用户开发程序，提供了一套丰富的 STM32F4 固件库。02. 库开发和寄存器开发的关系很多用户都是从学 51 单片机开发转而想进一步学习 STM32 开发，他们习惯了 51 单片机的寄存器开发方式，突然
原创
2021-09-02 14:29:28
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STM32 | STM32使用固件库点亮LED
原创
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2023-03-26 20:34:13
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使用openMV3与stm32进行通讯想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口 可以找到openMV的引脚资源图如下： 这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。 openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式，用到了ustruct.pack这个函数：import
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2024-02-19 18:13:59
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说明：下面xx表示实际字符就是xx表示形式，n表示数值，ppp表示可能实际有可能出现的符号1.一类stm32fn有自己一个专门的cube库，比如f1系列有自己的f1系列cube库，f4系列有自己的f4cube库，这里n为f系列，如1,3,4,7等等。2.HAL库下各类文件名的作用：stm32fnxx_hal_ppp.c/.h：表示基本外设的操作api，ppp代表任意外设。由于HAL库每类针对一系列
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2024-04-28 14:08:18
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已经介绍了过了CMSIS标准，ST公司按照这个标准设计了一套基于STM32F10x的固件库，我们可以直接在ST公司的官网进行下载，现在给大家STM32最新固件库v3.5，在网盘上给大家提供了下载包，链接及提取码如下。链接：http://pan.baidu.com/s/1nuXXLt3 密码：wztk文件夹介绍 下面就来介绍下库文件的目录及文件。打开下
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2024-03-06 06:32:16
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上一篇文章中我们详细介绍了OpenCV概述以及安装配置教程，而实际上，许多情况下我们需要在32位系统下运行OpenCV库，而OpenCV本身并没有提供x86配置文件，如下图因此，本文详细介绍一下在32位系统下配置OpenCV，希望能对大家有所帮助。下面的教程默认大家已经安装完64位的OpenCV并进行了配置，如果没有 步骤：一、下载Cmake二、打开Cmake，生成x86文件2.1 打开Cmake
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2024-02-29 14:37:00
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为什么使用C++? 以面向对象的方式思考，把Stm32的硬件模块当作对象。在没有C++的情况下，我们作如下调用：USART1->SR=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1,"Hello",5,HAL_MAX_DELAY);
//这是ST官方HAL库有了C++，我们可以这样：USART1->SR=0;
USART1->Print("Hello");
//
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2024-04-11 12:43:21
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自从ST公司推出HAL库来替代原有的标准库，HAL库开始慢慢的被广大STM32开发者所接受，现在已经在实际的项目开发中大量使用，HAL库使得项目的移植变得简单容易，但是对于初学者而言，刚开始接触有些晦涩难懂。本文将详细介绍HAL库的目录结构和功能。1.1 HAL库下载STM HAL库可以从官方下载(下载链接)，展开MCU固件一栏选项。点击STM32CubeF1_软件开发包，当前最新版本是v1.8.
GPIOx_CRL（x=A~E） 地址偏移：端口配置的初始地址加上偏移地址就是该特殊寄存器的地址 GPIO通用输入输出8种工作模式 1.浮空输入模式： （1）当GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器的CNF[1:0]位设置为01，并且MODE[1:0]位设置为00时 （2）STM32复位之后默 ...
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2021-04-08 13:51:00
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stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈 文章目录stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈前言码农工程师，人狠话不多，大家多看图和代码！！！一、准备工作cubemx配置dma初始化的一个注意点二、拆解freemodbus1.porttimer.c文件不再使用（不使用定时器判断接收完成），接口
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2024-03-17 00:43:12
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一、SysTick基础简介：SysTick系统定时器是 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3
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2024-05-16 14:20:13
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总线矩阵 上图为stm32f4的总线矩阵，其中主控总线有8条，被控总线有7条，主设备和从设备通过各自的总线两两相交连接，图中两条总线相交且为圆圈的地方，表示这两条总线对应的主设备可以访问从设备，如I总线（指令总线），只有跟 M0、M2和M6这三根被控总线交叉的时候才有圆圈，就表示I总线只能跟这三根被控总线通信，这样就可以知道stm32f4的启动有三种分别是FLASH、内部SRAM、外部存储FSM
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2023-07-12 23:35:55
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本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。。。第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。 第三步，新建一个main.c文件，并添加到
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2023-06-19 15:27:24
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背景在使用PyTorch深度学习框架的时候，不管是训练还是测试，代码中引入PyTorch的第一句总是： import torch 在Gemfield前述专栏文章里，我们已经得知，torch/csrc/stub.cpp链接libshm.so、libtorch_python.so、libcaffe2_gpu.so生成了_C.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.s
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2024-06-22 15:38:58
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