编码器是什么玩意呢，它可是一个好玩的东西，做小车测速必不可少的玩意，下面，我将从编码器的原理讲起，一直到用stm32的编码器接口模式，测出电机转速与方向。1.编码器
图1 编码器示意图
图1为编码器的示意图，中间是一个带光栅的码盘，光通过光栅，接收管接收到高电平，没通过，接收到低电平。
电机旋转一圈，码盘上有多少光栅，接受管就会
1、STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN，bxCAN的特点如下：支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式波特率最高达1Mbps支持时间触发通信具有3个发送邮箱具有3级深度的2个接收FIFO可变的筛选器组（也称过滤器组，最多28个）2、STM32 CAN控制器简介-模式①初始化模式（INRQ=1，SLEEP=0）
前言 在上一讲我们讲了无感无刷电机控制的算法，其中我们通过按键的方式来控制启停和速度控制。在这一讲我们将为大家讲解如何使用电位器来控制无感无刷电机转速的变化。 在这一讲中我们主要涉及以下几个功能，按键控制电机启停
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2024-10-14 22:42:02
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这个我实在网上找了好久找了一个可用的程序，大部分，你搜索编码器程序出来的都是电机的相关程序，而我要的是旋钮式的，PEC11-4020F-S0018型号的编码器。 这个代码写得挺完善的，就是没有写主函数，因此调用问题上，还是费了好些神才弄出来，关键它里面的一些定义，我很久没有些程序，都不清楚了，如：typedef struct tagspin
{
RotateStatus
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2024-07-06 15:01:56
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目录摘 要一、硬件方案二、设计功能三、实物图四、原理图五、PCB图六、程序源码 摘 要伴随着时代的快速发展，单片机的应用也越来越广泛，促进了微电子和计算机的快速发展。我们日常生活中步进电机扮演着很重要的角色在我们身边随处可以见。因为步进电机本身的结构组成相对于比较简单、价格也比较便宜廉价。比如压榨机，打印机、玩具和许多办公自动化设备或者控制设备中都运用到步进电机。我们使用单片机编程软件
1.1 直流有刷电机的驱动设计与分析为了实现电机的控制，我们通常用到“H桥电路”实现正负极的转换。 如下图，是4个三级管搭建的H桥电路。此电路仅仅代表了使电机运转的原理，实际运行过程用到的驱动器使用电路更为复杂。要使电机运转，需要导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流方向也不同，从而控制电机的如此图，在上图的基础上，新添加了2个非门和4个与门，经过这样的组合，就可以实现一个信号
1、系列目录基本计时实验输入捕获实验（实验3的基础）电容按键检测实验 输出PWM实验PWM驱动无刷电机实验2、程序设计分析本次我们采用按键控制无刷电机的转速，实验本质是通过按键中断改变CCR的值，从而使PWM的占空比跟随按键改变，将PWM信号输入电调，最终实现对无刷电机的控制。3、实验用具正点原子STM32F1精英板新西达30A无刷电调A2212 1000KV无刷电机4、程序设计分析程序设计可以分
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2024-10-30 19:40:54
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因为网上资料很多，本人在这里只是记录自己学习的过程。具体内容可以参考其他大神的文章。红外的收发其实和光耦原理差不多。发射端收到数据，发红外光，接收端收到光信号也开始导通，采集Rx信号即可知道发来的数据。电路原理图如下： 红外解码协议有好多种：有ITT协议、NEC协议、NokiaNRC协议、Sharp协议、SonySIRC协议、PhilipSRC-5协议、PhilipsRC-6协议,等等，
通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的。现在很多玩家就只知道一种调节方法，就是比例调节，即向左偏就向右调节，向右偏就向左调节，最容易想到，也是最容易用软硬件实现的，但是结果也是最容易出问题的。当时的感觉就是小车太灵敏了，忽左忽右，不是很稳定。后来查
STM32的MCU产品自带定时器资源十分丰富，既有专门用于电机控制的高级定时器(TIMER1/TIMER8)，又有仅定时用的基本定时器(TIMER6/TIMER7) 和通用定时器(TIMER2/3/4/5/14/15/16/17) ,还有2个看门狗定时器和一个Systick定时器，真是十分强大哈。 这一篇文章就来讲解一下利用高级定时器TIMER1产生6路互补PWM波形输出。第一部分讲解用到的定时
6.联轴器什么是联轴器？ 联轴器是机械传动中主要用来连接两个转动轴，从而达到传递扭矩或旋转角度的机械零部件。联轴器的种类？1.刚性联轴器（无补偿能力） 刚性联轴器，顾名思义，实际上是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。刚性联轴器要求用于联接两轴能严格对中，工作时不发生相对错位的场合，因此在电机测试系统中比较少。当然，如果相对位移
基于STM32f4的编码器应用简介（1）增量型： 每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为A相、B相（某些包括Z相）输出。A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出（即正交信号），根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频。Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲，常用于校正累计误差。 （2）绝对值型： 对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，
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2024-09-13 11:31:40
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stm32入门——PWM输出控制直流电机变速最近刚做了智能小车的寻迹实验，实验中用了定时器PWM输出来改变直流电机的转速，我在这里就大致总结一下PWM相关的知识。什么是PWM? PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。 占空比：pwm占空比就是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。 通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进
layout: post tags: [STM32] comments: true文章目录@[toc]什么是正交解码？编码器接口模式标准库接口TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_ICInitTypeDef寄存器接口检测方法标准库配置关于计数器溢出的情况总结什么是正交解码？对于常用增量式编码器，光学编码器，采用带槽圆盘，一侧是发射光线的发射端，而光电晶体管在相对的一侧。当圆盘转动时
首先打开timer2的encoder模式：配置系统时钟。配置具体定时器的参数：选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下，AB两相的上升沿和下降沿都会计数，所以计数值是实际值的4倍，需要做分频。也就是第一个参数，分频值设为3，实际上是3+1=4分频。还有个地方需要解释一下，我刚开始的时候就是把这里的设置没搞清楚，看Polarity参数设置的是Rising Edge。这个参数的意思是在检测到上升沿的时候就触发encoder捕获AB相的值，而并不是这里设置的是上升沿就只检测AB
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2021-06-08 14:40:39
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一、前提背景 这篇文章记录了当时在实习期间做了一个四驱的智能移动平台，通过四路PWM控制电机转速，8个IO口控制电机方向。由于起初电机内部霍尔传感器精度较差，所以选择外部扩展增量式编码器，然后通过与电机同轴的编码器反馈实时转速，从而实现电机的闭环PID控制方法。二、了解编码器  
1. 编码器概述编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感 器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上 分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常 见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。2. 编码器原理光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的
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2024-09-24 07:07:59
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文章目录一、编码器原理二、为什么要用编码器三、STM32编码器配置相关四、STM32实战代码五、经验之谈参考 一、编码器原理如果两个信号相位差为90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离、如果再加上定时器的话还可以计算出速度。二、为什么要用编码器从上图可以看出，由于TI1，
STM32F103C8T6编码器测速1、模块 本文采用编码电机为GM25-370（12V,130转/min,扭矩1.43），主控为STM32C8T6，蓝牙模块（显示测速值）。2、硬件连接 编码电机编码器供电3.3V,电机控制可接驱动，为了测试可以直接接12V以内，两个编码电机AB相分别连单片机PA0、PA1，PB6、PB7。蓝牙模块的RX连单片机PB10,TX连单片机PB11。3、蓝牙调试助手 推
STM32CubeMX 真的不要太好用由于工作内容的变动，我已经很久没有正经的玩过单片机了，近期又要用它做个小玩意了，还是选 stm32 吧，外设库开发不要太方便，哈哈哈先去 stm32 社区逛了逛，发现了一个新字眼 STM32CubeMX，简单看了下，大概明白是个 ST 公司新推出的一个配置工具，直接由图形界面简单配置下，生成初始化代码，并对外设做了进一步的抽象，让开发人员更只专注应用的开发，挺
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2024-06-19 19:44:29
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