这个我实在网上找了好久找了一个可用的程序，大部分，你搜索编码器程序出来的都是电机的相关程序，而我要的是旋钮式的，PEC11-4020F-S0018型号的编码器。 这个代码写得挺完善的，就是没有写主函数，因此调用问题上，还是费了好些神才弄出来，关键它里面的一些定义，我很久没有些程序，都不清楚了，如：typedef struct tagspin
{
RotateStatus
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2024-07-06 15:01:56
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因为网上资料很多，本人在这里只是记录自己学习的过程。具体内容可以参考其他大神的文章。红外的收发其实和光耦原理差不多。发射端收到数据，发红外光，接收端收到光信号也开始导通，采集Rx信号即可知道发来的数据。电路原理图如下： 红外解码协议有好多种：有ITT协议、NEC协议、NokiaNRC协议、Sharp协议、SonySIRC协议、PhilipSRC-5协议、PhilipsRC-6协议,等等，
编码器是什么玩意呢，它可是一个好玩的东西，做小车测速必不可少的玩意，下面，我将从编码器的原理讲起，一直到用stm32的编码器接口模式，测出电机转速与方向。1.编码器
图1 编码器示意图
图1为编码器的示意图，中间是一个带光栅的码盘，光通过光栅，接收管接收到高电平，没通过，接收到低电平。
电机旋转一圈，码盘上有多少光栅，接受管就会
6.联轴器什么是联轴器？ 联轴器是机械传动中主要用来连接两个转动轴，从而达到传递扭矩或旋转角度的机械零部件。联轴器的种类？1.刚性联轴器（无补偿能力） 刚性联轴器，顾名思义，实际上是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。刚性联轴器要求用于联接两轴能严格对中，工作时不发生相对错位的场合，因此在电机测试系统中比较少。当然，如果相对位移
基于STM32f4的编码器应用简介（1）增量型： 每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为A相、B相（某些包括Z相）输出。A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出（即正交信号），根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频。Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲，常用于校正累计误差。 （2）绝对值型： 对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，
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2024-09-13 11:31:40
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layout: post tags: [STM32] comments: true文章目录@[toc]什么是正交解码？编码器接口模式标准库接口TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_ICInitTypeDef寄存器接口检测方法标准库配置关于计数器溢出的情况总结什么是正交解码？对于常用增量式编码器，光学编码器，采用带槽圆盘，一侧是发射光线的发射端，而光电晶体管在相对的一侧。当圆盘转动时
首先打开timer2的encoder模式：配置系统时钟。配置具体定时器的参数：选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下，AB两相的上升沿和下降沿都会计数，所以计数值是实际值的4倍，需要做分频。也就是第一个参数，分频值设为3，实际上是3+1=4分频。还有个地方需要解释一下，我刚开始的时候就是把这里的设置没搞清楚，看Polarity参数设置的是Rising Edge。这个参数的意思是在检测到上升沿的时候就触发encoder捕获AB相的值，而并不是这里设置的是上升沿就只检测AB
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2021-06-08 14:40:39
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一、前提背景 这篇文章记录了当时在实习期间做了一个四驱的智能移动平台，通过四路PWM控制电机转速，8个IO口控制电机方向。由于起初电机内部霍尔传感器精度较差，所以选择外部扩展增量式编码器，然后通过与电机同轴的编码器反馈实时转速，从而实现电机的闭环PID控制方法。二、了解编码器  
STM32F103C8T6编码器测速1、模块 本文采用编码电机为GM25-370（12V,130转/min,扭矩1.43），主控为STM32C8T6，蓝牙模块（显示测速值）。2、硬件连接 编码电机编码器供电3.3V,电机控制可接驱动，为了测试可以直接接12V以内，两个编码电机AB相分别连单片机PA0、PA1，PB6、PB7。蓝牙模块的RX连单片机PB10,TX连单片机PB11。3、蓝牙调试助手 推
文章目录一、编码器原理二、为什么要用编码器三、STM32编码器配置相关四、STM32实战代码五、经验之谈参考 一、编码器原理如果两个信号相位差为90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离、如果再加上定时器的话还可以计算出速度。二、为什么要用编码器从上图可以看出，由于TI1，
1. 编码器概述编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感 器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上 分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常 见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。2. 编码器原理光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的
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2024-09-24 07:07:59
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STM32CubeMX 真的不要太好用由于工作内容的变动，我已经很久没有正经的玩过单片机了，近期又要用它做个小玩意了，还是选 stm32 吧，外设库开发不要太方便，哈哈哈先去 stm32 社区逛了逛，发现了一个新字眼 STM32CubeMX，简单看了下，大概明白是个 ST 公司新推出的一个配置工具，直接由图形界面简单配置下，生成初始化代码，并对外设做了进一步的抽象，让开发人员更只专注应用的开发，挺
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2024-06-19 19:44:29
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（一）GPIO1.GPIO通用输入输出端口的简称。2.STM32的引脚分类电源管脚（VDD\VSS\VREF）晶振管脚(PH0\PH1)复位管脚(NRST)下载管脚BOOT管脚(下载模式切换，boot0、boot1)GPIO管脚STM32F407ZGT6数据手册中P44查看管脚功能3.GPIO的基本结构3.1.推挽和开漏（1）推挽输出输出控制为1或0时分别使P-MOS和N-MOS切换导通和关闭的状
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2024-07-16 14:46:10
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本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件SDMMC外设读取SD卡数据。1. 准备工作硬件准备开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：Micro SD卡 小熊派开发板板载 Micro SD 卡槽，最大支持 32 GB，需要提前自行准备一张 Micro SD卡，如图：软件准备需要安装好Keil - MDK及芯片对
文章目录摘要一、简介1.GPIO简介2.LED3.按键4.蜂鸣器二、硬件电路设计1.LED电路2.按键电路2.蜂鸣器电路三、软件设计1.CubeMX配置2.CubeIDE代码3.结果显示四、总结五、附录 摘要本篇文章用STM32CubeMX和STM32CubeIDE软件编程，主控芯片为STM32F407ZGT6驱动LED、按键和蜂鸣器，通过按键来控制蜂鸣器和LED灯的状态。这三个外设都较为基础和
STM32CubeMX及所需环境阿里云盘下载地址（需要先安装Java环境）： 阿里云盘分享1.功能需求：所用核心板的芯片型号为STM32H750VBT6， 需要用到的功能有：4路ADC（DMA方式）1路DAC（作为输出给运放提供参考电压）1路UART（DMA方式收发，接收中断用空闲中断）打开STM32CubeMX软件，选择对应的芯片型号，进入配置页面：2.RCC参数配置：时钟
文章目录前言一、正交编码器信号二、使用步骤1.代码2.使用编码器模式和不使用编码器模式对比总结 前言STM32的编码器模式可以利用硬件的设置滤除正交编码器产生信号的杂波，提高精确度一、正交编码器信号对于一般的正交编码器有5根信号线，如下图所示。 A相：脉冲信号，编码器旋转一圈有固定的脉冲信号 B相：脉冲信号，编码器旋转一圈有固定的脉冲信号 Z相：编码器旋转一圈输出一个脉冲二、使用步骤1.代码编码器
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2024-09-21 08:03:33
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2.STM32CubeMX使用教程参考：http://www.mculover666.cn/posts/578764034/下载芯片对应的HAL库在官网上好难找，发现有一个办法。1.打开STM32CubeMX，菜单Help 里面”Manage embedded software packages“2.选择对应芯片包，点击 安装3.查看安装的包存取的位置。点击安装好的包，卸载，跳出对话框可以看出包的
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2021-08-06 16:27:00
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相当部分的 STM32芯片都带USB模块,有时我们会考虑利用STM32芯片的USB模块进行程序代码的下载或升级。USB协议中有专门针对设备固件升级的类协议，即可以通过DFU类协议进行产品固件的加载或更新。 关于STM32产品的DFU程序下载和升级，ST官方有相关的资料文档。可以去www.stmcu.com.cn 或者去ww
目录一、创建项目1.新建工程2.添加main.c和Func.s3.编写代码二、C语言调用汇编1.无参数调用2.有参数调用三、汇编语言调用C函数四、参考文献 一、创建项目1.新建工程新建一个工程，步骤可以参考Keil环境下完成一个基于STM32汇编程序的编写，芯片选择STM32F103VE 新建工程完成如下：2.添加main.c和Func.s右击 Source Group 1 ，点击 Add Ne
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2024-10-14 14:17:54
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