前面教程学会如何使用树莓派来控制LED灯,接下来主要讲如何控制直流电机,这样就可以做小车等可以运动的项目,可玩性更高。一、硬件介绍直流电机控制主要用到的硬件为: 1、烧写好系统的树莓派控制板·········1块 2、L298N电机驱动板模块···············1个 3、直流电机·································2个 4、外接电源·············
直接减速电机就是在直流电机上加上霍尔编码器,霍尔编码器可用于电机转动的测速,A、B相会产生相位相差90°的方波信号。stm32可以使用硬件资源或者软件模拟来捕获编码器信号。这里我介绍的是stm32自带的编码器模式来使用直流减速电机。1.模块介绍 1.1直流减速编码电机 以下是直流减速电机的商品图 同时我使用的是转速为620的直流电机,此直流电机的电流在0.07A(空载)到1.8A(堵转)之间。直
所使用电机链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.21682e8dAjyPBF&id=605928944696&_u=r1o5c92q39aa
原创 2022-01-25 11:15:40
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所使用电机链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.21682e8dAjyPBF&id=605928944696&_u=r1o5c92q39aa
原创 2021-08-10 14:29:02
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在制作树莓派小车过程中,需要对轮子进行测速,采用的是马达+霍尔传感器的形式,小车运动的同时,霍尔传感器输出连续脉冲,即可通过检测脉冲的数量计算小车的速度,前行的距离等等。 在树莓派中检测脉冲,一般有两种方法:轮询边缘检测这两者方法和工作原理在这篇文章中讲解的非常清楚:使用 RPi.GPIO 模块的输入(Input)功能在笔者的程序中,需要实时连续的检测脉冲,采用的是边缘检测方式,对应的Python
转载 2023-07-03 21:39:01
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编码器,是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息,并将其转换成一系列电信号。编码器分类按监测原理分类光电编码器光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算每
原创 2021-06-15 11:02:10
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第7章 直流有刷电机编码器测速​本章我们主要来学习编码器测速的原理,并实现直流有刷电机的速度检测。在实际的电机控制中,我们时常需要关注电机的转速,并以此来了解电机的运行状态,因此,如何获得一个准确的电机速度至关重要。​本章分为如下几个小节:​7.1 编码器简介​7.2 编码器测速原理​7.3 编码器测速实现​7.1 编码器简介​ 1)概念:编码器是一种能将直线位移、角位移数据转换为脉冲信号、二进制
原创 2022-08-17 09:44:28
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编码器,是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息,并将其转换成一系列电信号。1编码器分类1.1按监测原理分类1.1.1光电编码器光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘
原创 2021-02-28 12:18:02
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非常使用的编码器测速原理讲解,值得一看!
转载 2022-03-07 14:50:27
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嵌入式ARM 1周前以下文章来源于码农爱学习 ,作者xxpcb码农爱学习钻研技术,分享交流:单片机、嵌入式、RTOS、C/C++、Linux、python、机器人、图像处理......编码器,是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息,并将其转换成一系列电信号。1编码器分类1.1 按监测原理分类1.1.1 光电编码器光电编码器,是一种通过光电转
转载 2021-03-19 15:14:39
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文章目录编码器电机简介霍尔传感器编码器电机接线编码器读取代码编码器电机简介霍尔传感器编码器电机接线DM420驱动器PYB编码器A相X1(TIM
原创 2022-12-08 14:33:46
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        基本原理:霍尔编码器是有霍尔马盘和霍尔元件组成。霍尔马盘是在一定直径的圆板上等分的布置有不同的磁极。霍尔马盘与电动机同轴,电动机旋转时,霍尔元件检测输出若干脉冲信号,为判断转向,一般输出两组存在一定相位差的方波信号。        使用霍尔编码器测速最主要的还是根
一、基础知识及原理​​【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转​​二、连线图​​连线图​​三、遇到问题的解决办法​​L298N——真正的玄学驱动板​​四、程序源码附主函数:#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "led.h"#include "pwm.h"#inclu
原创 2022-12-07 12:00:55
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我们在使用电信宽带时,可能会出现网络的不稳定或卡顿现象。这时我们可以通过宽带测速,来测试网络是否正常。电信宽带如何测试网速呢?本文将介绍电信宽带的测速方法1百度搜索“中国电信宽带测速”选择如下图的网址并进入。2进入网页后,在网页右侧会自动识别出电信宽带的地区,便于找出对应的测速节点。同时会显示出签约的带宽为多少。便于在测速后核对宽带网速是否达标3点击页面左侧的“开始测速”,页面会自动开始测试下载及
次写1时,被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数
    网速慢、网页慢、视频卡、游戏卡,如何判断自己的宽带速率是否有问题,本期我们来讨论下,如何正确测试网速,信道干扰、2.4G与5G信号、IPTV测速。一、电脑测速    受到无线环境影响,无线性能瓶颈等多方面原因,电脑网线连接测速最为准确;    场景一:电脑→光猫的1口进行对接,最稳定模式:    场景
朝阳门电信4G测试,上行狂飙34Mbps朝阳门位于北京市东二环,周围分布外交部、朝外SOHO、大型购物场所以及住宅小区,在平时也是用户较为密集地区。我们在此测试与西单地区相同,首先进行的是在室外对电信4G网速的测试。从下图我们可以看到,下行速率在40Mbps左右,上行速率也保持在30Mbps左右,整体表现还是非常不错的,接下来我们再来看看实际使用中的表现。朝阳门电信4G网速实测朝阳门电信4G网速实
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原创 2013-03-25 14:53:42
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测速度: https://wangsuceshi.51240.com/ 站长工具: http://tool.chinaz.com/
原创 2023-06-30 23:40:00
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# Redis 测速实现指南 在当今的开发环境中,Redis 作为一个高性能的键值存储数据库被广泛使用。为了确保你的 Redis 服务运行良好,测量其性能是非常重要的。在本指南中,我将带你逐步实现 Redis 测速的过程,包括基础步骤、所需的代码示例及详细解释。 ## 流程概述 以下是实现 Redis 测速的基本流程: | 步骤 | 描述 | |--
原创 2月前
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