1、系列目录基本计时实验输入捕获实验（实验3的基础）电容按键检测实验 输出PWM实验PWM驱动无刷电机实验2、程序设计分析本次我们采用按键控制无刷电机的转速，实验本质是通过按键中断改变CCR的值，从而使PWM的占空比跟随按键改变，将PWM信号输入电调，最终实现对无刷电机的控制。3、实验用具正点原子STM32F1精英板新西达30A无刷电调A2212 1000KV无刷电机4、程序设计分析程序设计可以分
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2024-10-30 19:40:54
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前言 在上一讲我们讲了无感无刷电机控制的算法，其中我们通过按键的方式来控制启停和速度控制。在这一讲我们将为大家讲解如何使用电位器来控制无感无刷电机转速的变化。 在这一讲中我们主要涉及以下几个功能，按键控制电机启停
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2024-10-14 22:42:02
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自从霍尔效应被发现100多年以来,它的应用经历了三个阶段：第一阶段是从霍尔效应的发现到20世纪40年代前期。最初,由于金属材料中的电子浓度很大,而霍尔效应十分微弱,所以没有引起人们的重视。这段时期也有人利用霍尔效应制成磁场感测器,但实用价值不大,到了1910年有人用金属铋制成霍尔元件,作为磁场感测器。但是,由于当时未找到更合适的材料,研究处于停顿状态。第二阶段是从20世纪40年代中期半导体技术出
目录摘 要一、硬件方案二、设计功能三、实物图四、原理图五、PCB图六、程序源码 摘 要伴随着时代的快速发展，单片机的应用也越来越广泛，促进了微电子和计算机的快速发展。我们日常生活中步进电机扮演着很重要的角色在我们身边随处可以见。因为步进电机本身的结构组成相对于比较简单、价格也比较便宜廉价。比如压榨机，打印机、玩具和许多办公自动化设备或者控制设备中都运用到步进电机。我们使用单片机编程软件
编码器是什么玩意呢，它可是一个好玩的东西，做小车测速必不可少的玩意，下面，我将从编码器的原理讲起，一直到用stm32的编码器接口模式，测出电机转速与方向。1.编码器
图1 编码器示意图
图1为编码器的示意图，中间是一个带光栅的码盘，光通过光栅，接收管接收到高电平，没通过，接收到低电平。
电机旋转一圈，码盘上有多少光栅，接受管就会
1、STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN，bxCAN的特点如下：支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式波特率最高达1Mbps支持时间触发通信具有3个发送邮箱具有3级深度的2个接收FIFO可变的筛选器组（也称过滤器组，最多28个）2、STM32 CAN控制器简介-模式①初始化模式（INRQ=1，SLEEP=0）
1.1 直流有刷电机的驱动设计与分析为了实现电机的控制，我们通常用到“H桥电路”实现正负极的转换。 如下图，是4个三级管搭建的H桥电路。此电路仅仅代表了使电机运转的原理，实际运行过程用到的驱动器使用电路更为复杂。要使电机运转，需要导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流方向也不同，从而控制电机的如此图，在上图的基础上，新添加了2个非门和4个与门，经过这样的组合，就可以实现一个信号
STM32的MCU产品自带定时器资源十分丰富，既有专门用于电机控制的高级定时器(TIMER1/TIMER8)，又有仅定时用的基本定时器(TIMER6/TIMER7) 和通用定时器(TIMER2/3/4/5/14/15/16/17) ,还有2个看门狗定时器和一个Systick定时器，真是十分强大哈。 这一篇文章就来讲解一下利用高级定时器TIMER1产生6路互补PWM波形输出。第一部分讲解用到的定时
通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的。现在很多玩家就只知道一种调节方法，就是比例调节，即向左偏就向右调节，向右偏就向左调节，最容易想到，也是最容易用软硬件实现的，但是结果也是最容易出问题的。当时的感觉就是小车太灵敏了，忽左忽右，不是很稳定。后来查
本人采用的是607325的无刷直流电机和607513的编码器，以及STM32的RS232作为MCU与电机的通讯。 以下的内容作为刚开始接触Maxon电机可以学习一下，大佬就不必看了。第一步，准备好相关文档 EPOS4-Application-Notes-Collection(应用字典)-En EPOS4-Firmware-Specification(固件手册)-En EPOS4-Firmware-
OdriveFOC-无刷电机控制（指令篇） 文章目录前言一、打开Odrivetool1.Odrivetool二、配置1.报错处理2.设置编码器、电机参数3.校准编码器、电机参数三、闭环模式1.进入闭环模式2.位置环3.速度环四、json配置（用现有例程直接用）1.准备json文件2.加载json文件3.配置电机参数4.控制指令五、备用指令总结 前言现在硬件平台已搭建，软件已安装，接下来就是关键的给
(文章目录)
前言
本篇文章带大家简单的配置一下FreeRTOS
一、FreeRTOS介绍
在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。下面我就带大家使用cuebMX配置一下RTOS。
二、cubeMX配置
1.单片机型号选择
2.sys配置
原创
2023-10-17 10:08:23
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STM32 CubeMX HAL库 ADC多通道+DMASTM32cubemx Init配置（本人使用stm32f103c8系列）烧录配置：外部时钟配置：选择ADC1，找到对应通道：ADC-DMA配置：时钟树配置：生成代码：源码实现：附加内容展示：结论：感谢观看。 STM32cubemx Init配置（本人使用stm32f103c8系列）烧录配置：外部时钟配置：选择ADC1，找到对应通道：（AD
STM32F407 CubeMX配置CAN 实现简单的发送接收CubeMX时钟配置引脚配置MX CAN配置代码在MX_CAN1_Init()中添加过滤器配置代码在main.c中添加发送接收代码测试调试问题 CubeMX时钟配置时钟配置没什么特别的 外部晶振频率为25MHz引脚配置PE0连接到TJA1050的8脚上，使用时固定输出低电平即可。MX CAN配置修改了时序参数和使能了自动总线管理，其他
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2024-10-03 13:46:40
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#【软件STM32cubeIDE下F103配置uart3+DMA收发+简单数据解析-基础样例】前言实验器件第一步：代码调试-基本配置（1）基本配置（2）uart3以及DMA相关配置（3）时钟配置（4）保存后，就可以生成代码第二步：加入prinf打印（1）不重复造轮子：打印相关连接（2）加入代码片段，注意第四步要放到main里运行（3）代码测试第三步：加入接收代码（1）加入初始化配置（2）加入回调
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2024-10-19 17:05:12
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一文弄通STM32F103基于simulink自动代码生成CAN/USART/GPIO/TIM（stm32cubemx+stm32target+matlab2018b）写在前面1、stm32cubemx的配置1.1选择芯片型号1.2配置时钟1.3 配置时钟树1.4 配置下载模式1.5 TIM中断配置1.6 通讯配置CAN配置USART配置1.7 GPIO配置1.8 工程配置2、搭建simulin
目录前景提要STM32工程搭建串口配置100us定时器FDCAN配置Bus-Off处理新消息接收处理发送处理使用Xavier配合测试一下完整工程下载关于用作Classic CAN微信公众号 前景提要CANFD基础知识可参考前篇:Jetson Xavier/XavierNX/TX2 CANFD 配置使用STM32 CANFD 基础知识本篇用起来, 连接关系如下:CAN收发器均选用支持2M及以上CA
硬件：WeAct-STM32H743VIT6软件：RT-Thread Studio STM32CubeMX1.新建项目一上来的界面还是挺简洁明了的，就按照自己的硬件选择就可以了。2.下载验证直接编译，看了一下，默认就是用了68.9KB的flash，如果用Nano版的应该
STM32F401CCU6 核心板的功能描述（针对采集使用资料）9 DMA controller (DMA)DMA 控制器 (DMA)9.1 DMA introductionDMA介绍9.1 DMA introductionDMA介绍9.3 DMA functional description DMA功能说明9.3.1 General description一般说明9.3.2 DMA trans
TASK1: STM32F051通过SPI与常见FLASH（W25X16/64）通信本人在实习期间的第一项学习任务就是在STM32F051的开发板STM32F0DISCOVERY上学习基本操作，并掌握SPI通信协议，实现与常见FLASH的通信以及读写其他外设的寄存器等。在此前不久我曾利用STM32F103开发过一些小的课程设计，如波形发生器、电子钟等等。而STM32F051是我第一次接触，尽管都是
