通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的。现在很多玩家就只知道一种调节方法，就是比例调节，即向左偏就向右调节，向右偏就向左调节，最容易想到，也是最容易用软硬件实现的，但是结果也是最容易出问题的。当时的感觉就是小车太灵敏了，忽左忽右，不是很稳定。后来查
1、STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN，bxCAN的特点如下：支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式波特率最高达1Mbps支持时间触发通信具有3个发送邮箱具有3级深度的2个接收FIFO可变的筛选器组（也称过滤器组，最多28个）2、STM32 CAN控制器简介-模式①初始化模式（INRQ=1，SLEEP=0）
编码器是什么玩意呢，它可是一个好玩的东西，做小车测速必不可少的玩意，下面，我将从编码器的原理讲起，一直到用stm32的编码器接口模式，测出电机转速与方向。1.编码器
图1 编码器示意图
图1为编码器的示意图，中间是一个带光栅的码盘，光通过光栅，接收管接收到高电平，没通过，接收到低电平。
电机旋转一圈，码盘上有多少光栅，接受管就会
前言 在上一讲我们讲了无感无刷电机控制的算法，其中我们通过按键的方式来控制启停和速度控制。在这一讲我们将为大家讲解如何使用电位器来控制无感无刷电机转速的变化。 在这一讲中我们主要涉及以下几个功能，按键控制电机启停
转载
2024-10-14 22:42:02
215阅读
1.1 直流有刷电机的驱动设计与分析为了实现电机的控制，我们通常用到“H桥电路”实现正负极的转换。 如下图，是4个三级管搭建的H桥电路。此电路仅仅代表了使电机运转的原理，实际运行过程用到的驱动器使用电路更为复杂。要使电机运转，需要导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流方向也不同，从而控制电机的如此图，在上图的基础上，新添加了2个非门和4个与门，经过这样的组合，就可以实现一个信号
目录摘 要一、硬件方案二、设计功能三、实物图四、原理图五、PCB图六、程序源码 摘 要伴随着时代的快速发展，单片机的应用也越来越广泛，促进了微电子和计算机的快速发展。我们日常生活中步进电机扮演着很重要的角色在我们身边随处可以见。因为步进电机本身的结构组成相对于比较简单、价格也比较便宜廉价。比如压榨机，打印机、玩具和许多办公自动化设备或者控制设备中都运用到步进电机。我们使用单片机编程软件
1、系列目录基本计时实验输入捕获实验（实验3的基础）电容按键检测实验 输出PWM实验PWM驱动无刷电机实验2、程序设计分析本次我们采用按键控制无刷电机的转速，实验本质是通过按键中断改变CCR的值，从而使PWM的占空比跟随按键改变，将PWM信号输入电调，最终实现对无刷电机的控制。3、实验用具正点原子STM32F1精英板新西达30A无刷电调A2212 1000KV无刷电机4、程序设计分析程序设计可以分
转载
2024-10-30 19:40:54
653阅读
STM32的MCU产品自带定时器资源十分丰富，既有专门用于电机控制的高级定时器(TIMER1/TIMER8)，又有仅定时用的基本定时器(TIMER6/TIMER7) 和通用定时器(TIMER2/3/4/5/14/15/16/17) ,还有2个看门狗定时器和一个Systick定时器，真是十分强大哈。 这一篇文章就来讲解一下利用高级定时器TIMER1产生6路互补PWM波形输出。第一部分讲解用到的定时
stm32入门——PWM输出控制直流电机变速最近刚做了智能小车的寻迹实验，实验中用了定时器PWM输出来改变直流电机的转速，我在这里就大致总结一下PWM相关的知识。什么是PWM? PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。 占空比：pwm占空比就是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。 通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进
STM32CubeMX 真的不要太好用由于工作内容的变动，我已经很久没有正经的玩过单片机了，近期又要用它做个小玩意了，还是选 stm32 吧，外设库开发不要太方便，哈哈哈先去 stm32 社区逛了逛，发现了一个新字眼 STM32CubeMX，简单看了下，大概明白是个 ST 公司新推出的一个配置工具，直接由图形界面简单配置下，生成初始化代码，并对外设做了进一步的抽象，让开发人员更只专注应用的开发，挺
转载
2024-06-19 19:44:29
461阅读
自从霍尔效应被发现100多年以来,它的应用经历了三个阶段：第一阶段是从霍尔效应的发现到20世纪40年代前期。最初,由于金属材料中的电子浓度很大,而霍尔效应十分微弱,所以没有引起人们的重视。这段时期也有人利用霍尔效应制成磁场感测器,但实用价值不大,到了1910年有人用金属铋制成霍尔元件,作为磁场感测器。但是,由于当时未找到更合适的材料,研究处于停顿状态。第二阶段是从20世纪40年代中期半导体技术出
这个我实在网上找了好久找了一个可用的程序，大部分，你搜索编码器程序出来的都是电机的相关程序，而我要的是旋钮式的，PEC11-4020F-S0018型号的编码器。 这个代码写得挺完善的，就是没有写主函数，因此调用问题上，还是费了好些神才弄出来，关键它里面的一些定义，我很久没有些程序，都不清楚了，如：typedef struct tagspin
{
RotateStatus
转载
2024-07-06 15:01:56
70阅读
文章目录一、串口通信简介1.1 百度百科解释1.2 通信接口1.3 串口通信分类1.4 STM32串行通信的通信方式二、STM32的串口通信2.1 功能引脚2.2 数据寄存器2.3 控制器2.4 小数波特率生成三、总结 一、串口通信简介 1.1 百度百科解释来源百度百科 串行接口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并
本例程采用的芯片是STM32F103RET6，其中CAN通信部分硬件电路连接如下图所示，CAN_P和CAN_N分别连接到芯片的PA11和PA12引脚上，PCB布线时，尽量走差分等长线。 STM32CubeMX配置如下： 时钟及下载方式根据个人的实际情况进行选择。CAN参数配置如下：模式选择回环模式，并打开RX0中断（接收中断）。时钟配置如下： 主要配置就这
一、联网应用的发展趋势随着互联网技术的普及和物联网应用的兴起，各种设备和系统开始向互联网靠拢，实现互联互通。在这样的背景下，嵌入式系统的联网需求变得愈发迫切。传统的嵌入式系统往往只需实现单机功能，与外界通信的方式也大多是基于串口通信或者局域网通信，而现在越来越多的嵌入式系统需要实现与互联网的通信，实现远程监控、数据采集、远程升级等功能。因此，对于嵌入式开发者来说，如何在STM32等常见的嵌入式开发
所用工具：1、芯片：STM32F407ZET6/ STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE：MDK-Keil软件4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 知识概括：通过本文您将学到：PWM工作原理STM32CubeMX创建PWM例程HAL库定时器PWM函数库PWM创建呼吸灯什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM
STM32CubeMX 窗口及工具介绍1 前言1.1 STM32CubeMX1.2 准备工作2 STM32CubeMX 窗口介绍3 STM32PackCreator 工具介绍4 结束附录 相关教程 1 前言1.1 STM32CubeMX 图1 STM32CubeMX（点击图片进入 ST 官网 STM32CubeMX 介绍页面）
1.2 准备工作 系统版本： Windows 10 专
工欲善其事必先利其器，作为stm32开发程序员来说，一般情况都会使用keil或者IAR来进行编辑编译调试单片机设备，这两款IDE界面及代码智能补全不是很友好。作为宇宙最强IDE，visual studio可以通过安装visual gdb来调试嵌入式设备，可以通过安装蕃茄助手来实现代码智能提示。st公司也推出了官方的IDE：stm32cubemxIDE。集成了TrueSTUDIO
转载的STM32 ADC多通道采集 程序代码存在部分错误，但思路可用 另外这个函数库应该是V2.0或V1.8的 可作为学习参考用 并推荐网址： （库函数配置说明讲得详细）STM32 ADC多通道转换 描述：用ADC连续采集11路模拟信号，并由DMA传输到内存。ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。ADC可以连续采
文章目录1. 所用硬件2. 生成工程2.1. 创建工程选择主控2.2. 系统配置2.3. 配置工程目录2.4. 配置用到的外设3. ADC配置（四选一）3.1. 单通道轮询3.2. 单通道中断3.3. 多通道轮询3.4. DMA模式 1. 所用硬件正点原子Mini板，主控 STM32F103RCT6.用到的外设：串口1（PA9、PA10）任意几个GPIO口（这里用PA1、PA2、PA3，对应AD
转载
2024-08-24 19:18:47
367阅读
