**STM32F103RC串口通信控制PWM**
首先是配置我们的串口模块两个数据引脚如下 首先是配置时钟串口,每个32的芯片不一样时钟线也不一样,再就是两个引脚的初始化,看数据手册来配置,一般都是设置推挽输出(TX)和浮空输入(RX)不同的芯片io口不一样接下来就是串口的初始化 在这里我主要遇到的问题是初始化的奇偶校验和硬件流控制不知道填什么,后面百度老师说才懂没有填,这里的配置跟51的时候
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2024-10-11 13:09:10
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STM32定时器功能如下通常使用的是PWM模式,可以通过PWM功能可以生成频率和占空比可调的方波信号,有时候需要生成初始相位可调的方波,PWM功能就就不能满足要求了。可以通过输出比较模式来实现。输出比较模式是将计数器CNT的值和捕获比较寄存器CCR的对比,当CNT值等于CCR的值时,翻转输出电平。通过捕获比较寄存器CCMR模式设置位的描述可以看出,输出比较模式只有当 C
stm32的定时器具有捕获功能,能够捕获上升沿或者下降沿然后触发中断。定时器框图:细化框图:滤波器:判断在捕获到边沿信号的时候,以Fdts的频率连续采集N次该引脚上电平判断电平是否稳定。其中Fdts由控制寄存器 1(TIMx_CR1)的CKD位控制而采集频率又受到IC1F位的控制。注意:这里有两个频率,一个Fdts一个采样频率分开理解。采样频率可能受Fdts有可能受FINT的控制所以要设置CDK是
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出,来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation),也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念,占空比:是
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2024-06-03 10:38:07
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2 、输入捕获原理定时器都有四个通道,我们需要将使用其中一个通道与开发板的按键相同,例如正点原子F1精英板的KEY_UP按键和TIM5_CH1为共用IO(PA0),所以我们只需要开启TIM5的捕获功能即可计时按键的高低电平变化。 所以要使用到 TIM_TimeBaseInitTypeDef和TIM_ICInitTypeDef这两个结构体,Base结构体已经在上一节解释,现在来分析IC这个结构体3、
输入捕获分为两种方式进行捕获1、pwm输入捕获:精度高,每个定时器只能采集一个pwm,且只能使用通道1、通道2。2、通用输入捕获:相对比较精确,每个定时器可以采集多个pwm,1、pwm输入捕获使用教程如下: 参考文章如下:【STM32Cube HAL】输入捕获(六)——PWM测量_Hello_96_world的博客_pwm信号怎么测量2、通用输
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟...
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2017-08-10 22:11:00
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platform:stm32f10xxxlib:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0前言在做三相逆变的时候,需要软件生成SVPWM波形,具体的算法需要产生三对互补的PWM,这样可以驱动六个开关元件,stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形,下面进一步学习。PWM产生的原理TIM1的OC模块,可以产生PWM波形,具体步骤;寄存器TIMx CNT每过一
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2024-05-22 11:17:00
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不啰嗦,代码先行:情况一 mainint main(void)
{
SystemInit();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
SysInit();
***
}SysInit functionvoid SysInit()
{
unsigned char i = 0;
//only for PID PWM debug
在使用ADC取得输入的电压值时,有一个重要的参数是VDDA的电压值,因为从ADC量测取得的数值,需要用到VDDA的电压值,才能算出量测到的电压,公式如下。VCHANNEL-X = VDDA ÷ ADC_RESOLUTION × ADC_DATAX但是在部分在电池供电且线路设计较为简约的硬体上,有时会将电池直接供电给MCU,省略了LDO,故MCU的电压会随着使用时间而有压降的情况
脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点,就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1&
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2024-04-24 09:09:49
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首先,确定可以使用PWM输出的定时器,在ST...
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2019-07-11 09:06:00
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00. 目录文章目录00. 目录01. PWM简介02. 硬件设计03. 配置步骤04. 程序示例05. 结果验证06. 附录07. 声明01. PWM简介脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点,就是对脉冲宽度的控制,PWM 原理如图 14.1.1 所示:图 14.1.1 就是一个简单的 PWM 原理示意图。图中,我们假定定时器工作在向上计数 PWM模式,且当 C
原创
2021-09-02 14:26:02
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00. 目录文章目录00. 目录01. PWM简介02. 硬件设计03. 配置步骤04. 程序示例05. 结果验证06. 附录07. 声明01. PW数 PWM模式,且当 C
原创
2022-03-16 14:32:56
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❤ 2019.12.18 今天有个很大的收获,就是知道了什么是【回调函数】哈哈哈。。。 好吧言归正传,这个文章是我在调试我的ABS控制器的时候写的,本来打算写在项目笔记里,但是觉得这应该算是通用型的知识,而且我一开始是用野火的开发板调试的,所以打算把它写在STM32学习笔记下面。 其实这不应该是第二篇学习笔记
一、串行接口相关知识点 并行通信、串行通信的概念。 1.串行通信 串行通信是指计算机与I/O设备之间数据传输的各位是按顺序依次一位接一位进行传送。通常数据在一根数据线或一对差分线上传输。 2.并行通信 并行通信是指计算机与I/O口设备间通过多条传输线交换数据,数据的各位同时进行传送。 单工、半双工、全双工三种通信方式的概念。异步串行通信: 通信双方在没有同步时钟的前提下,将一个字符(包括特定的附
USB硬件接口 1、Type —— Type A(普通PC端)、Type B(USB设备的接口)、Type C(属于USB3.0) 2、Mini —— Mini A、Mini B(数码相机、移动硬盘等移动设备) 3、 Micro —— Micro A、MicroB(手机等移动设备),属于USB2.0 USB模式1、USB HOST模式2、USB OTG&nb
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2024-05-24 13:07:11
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PWM是pulse width modulation的缩写,即脉冲宽度调制。其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形; 1、PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制,用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。等效的实现是基于采样定理...
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2014-08-30 14:33:00
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/*************************************************1:设定TIM信号周期*2:设定TIM预分频值*3:设定TIM分频系数*4:设定TIM计数模式,并初始化结构体*5:设定TIM的OC模式,输出使能,PWM极性,信号通道,重载寄存器ccrx,arr寄存器,使能计数器。
当设置为向上计数,小于CCR1_VAL的极性为高电平,ARR=999后,就会出现C
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2018-07-07 10:53:00
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以下为我参考网上的例子写的程序,ADC_Value为内部AD温度传感器测量值。#include <stm32f10x_lib.h>
float MCU_TEPERATE = 0.0;
unsigned short average = 0;
unsigned short ADC_Value[40];
/******************************************