本文使用的STMCube库为STM32Cube FW_F1 V1.8.0版本。不同版本的HAL库使用上有一些的差异。具体的CAN物理层和通讯协议等建议先找资料了解一下（ISO 11898），这里只讲快速应用。网上关于协议讲解的很多，例如：1. STM32 CubeMX 配置首先安装STM32CubeMX，然后选择你使用的MCU型号和封装：配置一下外部晶振和调试下载方式配置一下APB1 外设时钟，C
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2023-09-25 19:12:23
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脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟...
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2017-08-10 22:11:00
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platform：stm32f10xxxlib：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0前言在做三相逆变的时候，需要软件生成SVPWM波形，具体的算法需要产生三对互补的PWM，这样可以驱动六个开关元件，stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形，下面进一步学习。PWM产生的原理TIM1的OC模块，可以产生PWM波形，具体步骤；寄存器TIMx CNT每过一
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2024-05-22 11:17:00
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脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1&
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2024-04-24 09:09:49
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此次测试是基于正点原子STM32精英版，芯片为STM32F103ZET6基于HAL库的配置预分频后为单位时间。Time for one bit 为时间段1和时间段2再加单位时间。时间段1和时间段2为单位时间的整数倍。在上图中为4+4+1倍，即9倍。图片中配置为2000ns，即波特率为500Kbps。 若是想要中断接收数据，还需要打开中断。完成后生成代码即可CAN过滤器过滤器是需要自己配置的，而且不
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2023-12-19 19:24:30
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说明：下面xx表示实际字符就是xx表示形式，n表示数值，ppp表示可能实际有可能出现的符号1.一类stm32fn有自己一个专门的cube库，比如f1系列有自己的f1系列cube库，f4系列有自己的f4cube库，这里n为f系列，如1,3,4,7等等。2.HAL库下各类文件名的作用：stm32fnxx_hal_ppp.c/.h：表示基本外设的操作api，ppp代表任意外设。由于HAL库每类针对一系列
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2024-04-28 14:08:18
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首先，确定可以使用PWM输出的定时器，在ST...
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2019-07-11 09:06:00
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00. 目录文章目录00. 目录01. PWM简介02. 硬件设计03. 配置步骤04. 程序示例05. 结果验证06. 附录07. 声明01. PWM简介脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制，PWM 原理如图 14.1.1 所示：图 14.1.1 就是一个简单的 PWM 原理示意图。图中，我们假定定时器工作在向上计数 PWM模式，且当 C
原创
2021-09-02 14:26:02
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00. 目录文章目录00. 目录01. PWM简介02. 硬件设计03. 配置步骤04. 程序示例05. 结果验证06. 附录07. 声明01. PW数 PWM模式，且当 C
原创
2022-03-16 14:32:56
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PWM是pulse width modulation的缩写，即脉冲宽度调制。其通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形； 1、PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制，用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。等效的实现是基于采样定理...
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2014-08-30 14:33:00
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/*************************************************1:设定TIM信号周期*2:设定TIM预分频值*3:设定TIM分频系数*4:设定TIM计数模式，并初始化结构体*5:设定TIM的OC模式，输出使能，PWM极性，信号通道，重载寄存器ccrx,arr寄存器，使能计数器。
当设置为向上计数，小于CCR1_VAL的极性为高电平，ARR=999后，就会出现C
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2018-07-07 10:53:00
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文将介绍通过STM32的定时器输出PWM，如果对定时器不太熟悉的同学可以看下之前的文章《STM32基础定时器详解》，关于定时器的基础功能不再详解。 01、PWM介绍 PWM定义：脉冲宽度调制（PulseWidthModulation，PWM）简称脉宽调制。通俗讲，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编 ...
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2021-02-20 19:45:00
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STM32 PWM配置时钟树定时器原理一. TIMER分类： STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation)，也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念，占空比：是
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2024-06-03 10:38:07
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STM32 —— PWM 入门简介PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术；它是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或 MOS 管栅极的偏置，来实现晶体管或 MOS 管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。基本原理PWM 就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输
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2024-07-31 20:22:51
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自从ST公司推出HAL库来替代原有的标准库，HAL库开始慢慢的被广大STM32开发者所接受，现在已经在实际的项目开发中大量使用，HAL库使得项目的移植变得简单容易，但是对于初学者而言，刚开始接触有些晦涩难懂。本文将详细介绍HAL库的目录结构和功能。1.1 HAL库下载STM HAL库可以从官方下载(下载链接)，展开MCU固件一栏选项。点击STM32CubeF1_软件开发包，当前最新版本是v1.8.
stm32定时器之pwm输出 新手上路，希望大家指教 使用定时器输出PWM就是操作标准库来实现，就像点亮LED灯操作GPIO类似 函数名称TIMx_PWM_Init（）；对某个定时器进行初始化 我们初始化函数中有这几步 1、首先就是要开启时钟，所有的定时器都挂在了APB1上，所以我们要打开时钟， 2、确定定时器的是哪个通道进行PWM的输出，进而确定是哪个GPIO，然后开启时钟 确定定时器的是哪个通
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2024-08-02 17:02:00
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STM32中的RTC51单片机通常是外置的RTC芯片如DS1302，那么STM32的RTC是什么情况呢？STM32芯片自带RTC，因此不须像其他MCU需外接RTC模块。先读一读单片机的数据手册。实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于
图一图二PWM应用非常广泛，但是不同的项目对输出的PWM又有特殊要求，为满足这些要求我们需要更多的实验来验证。接下来讲述图一显示波形的输出方法步骤(图二为异常波形)。一、本实例所使用资源：1、TIM4_CH3(对应管脚PB8)用于输出PWM波形2、TIM3用于产生中断3、MDK 软件仿真方法 二、执行过程：1、初始化配置TIM4_CH3对应管脚的PWM输出功能(频率与占空比可变)。2、初始化配置使
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2024-10-29 06:51:02
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STM32定时器功能如下通常使用的是PWM模式，可以通过PWM功能可以生成频率和占空比可调的方波信号，有时候需要生成初始相位可调的方波，PWM功能就就不能满足要求了。可以通过输出比较模式来实现。输出比较模式是将计数器CNT的值和捕获比较寄存器CCR的对比，当CNT值等于CCR的值时，翻转输出电平。通过捕获比较寄存器CCMR模式设置位的描述可以看出，输出比较模式只有当 C
