platform：stm32f10xxxlib：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0前言在做三相逆变的时候，需要软件生成SVPWM波形，具体的算法需要产生三对互补的PWM，这样可以驱动六个开关元件，stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形，下面进一步学习。PWM产生的原理TIM1的OC模块，可以产生PWM波形，具体步骤；寄存器TIMx CNT每过一
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2024-05-22 11:17:00
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脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1&
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2024-04-24 09:09:49
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stm32定时器之pwm输出 新手上路，希望大家指教 使用定时器输出PWM就是操作标准库来实现，就像点亮LED灯操作GPIO类似 函数名称TIMx_PWM_Init（）；对某个定时器进行初始化 我们初始化函数中有这几步 1、首先就是要开启时钟，所有的定时器都挂在了APB1上，所以我们要打开时钟， 2、确定定时器的是哪个通道进行PWM的输出，进而确定是哪个GPIO，然后开启时钟 确定定时器的是哪个通
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2024-08-02 17:02:00
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图一图二PWM应用非常广泛，但是不同的项目对输出的PWM又有特殊要求，为满足这些要求我们需要更多的实验来验证。接下来讲述图一显示波形的输出方法步骤(图二为异常波形)。一、本实例所使用资源：1、TIM4_CH3(对应管脚PB8)用于输出PWM波形2、TIM3用于产生中断3、MDK 软件仿真方法 二、执行过程：1、初始化配置TIM4_CH3对应管脚的PWM输出功能(频率与占空比可变)。2、初始化配置使
STM32 PWM配置时钟树定时器原理一. TIMER分类： STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出
@TOC前言STM32微控制器是一系列功能强大的微控制器，广泛应用于嵌入式系统和电子设备中。其中一个常见的应用是生成PWM信号，用于控制各种设备，如电机、LED灯、声音发生器等。了解如何配置和使用PWM输出对于嵌入式系统开发非常重要。CubeMX是STMicroelectronics提供的一种工具，用于帮助开发人员轻松配置STM32微控制器并生成初始化代码。通过CubeMX，您可以在不深入复杂的寄
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2023-10-16 20:34:44
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你所浪费的今天，是昨天死去的人奢望的明天； 你所厌恶的现在，是未来的你回不去的曾经。——《哈佛校训》一、实验内容将 STM32 的 PB5（TIM3的CH2） 配置为 PWM模式2 ，输出一个频率为 120Hz 的方波，默认的占空比为 50%，可以通过按下按键 KEY1 对占空比进行递增调节，每次递增方波周期的 1/12 ，当占空比递增到 100% 时， PB5 输出高电平，通过按下按键 KEY3
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2024-09-08 09:39:21
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目录1 博客内容2 PWM输出错误问题点3 错误更改4 更改结果 1 博客内容 博客内容基于STM32F103 RET6芯片，介绍PWM输出电压数据错乱的问题及更改方法。连续4个晚上整到凌晨1点左右，相关参考资料方面，参考官方文件《STM32中文参考手册_V10x》和 2 PWM输出错误问题点  
PWM会有很多地方用到，如控制灯的亮度，控制电机，控制舵机或者其他一些外设，有时候你的单片机所输出的PWM是作为信号去传输数据，有时候是用它来提供一个可控的超小功率的电压。首先要知道什么是PWM信号。PWM信号是“Pulse(脉冲) Width(宽度) Modulation(调制)”的缩写，意思是 可控制宽度的脉冲信号。那么这个信号有什么用呢？它是怎么实现控制小灯或者电机呢？我们就用小灯作为例来说
频率： //Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
占空比：
//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。
二、T2~ T5 这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。
三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出t
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2024-03-08 10:50:17
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目录第一部分、STM32定时器的基本知识1、STM32定时器的分类（图片来自野火文档）2、开发过程中定时器的常用基础功能3、定时器挂在的总线 第二部分、能用的代码 1、定时器计时代码2、定时器输出PWM代码第三部分、总结第一部分、STM32定时器的基本知识1、STM32定时器的分类（图片来自野火文档） 输入捕获通道应用：在
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2024-06-18 13:00:44
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对于STM32来说，PWM波简单来说就是占空比可调频率固定的方形波，当然这里的频率是在配置好之后固定，并不是说频率不可调。下图就展示了一个频率为800，占空比为2：3的PWM波(图1)。在实际的项目中，会应用到PWM波的一般是电机方面或者LED灯控制方面，当涉及到LED控制的时候经常会遇到引脚不够用的现象，不过STM32有个引脚重映射功能，可以讲原先默认的外设引脚重映射到别的地方，但是同时又有一个
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2024-04-02 10:00:11
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什么是PWM信号？官方解释：PWM信号一般指脉冲宽度调制。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。相信大家都会很努力的看完它吧。作为一个学习糟糕的大学生，我一般都不看
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2024-03-04 11:17:11
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1、芯片输出PWM波形步骤1.0主函数int main(void)
{
HAL_Init(); //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M
delay_init(72); //初始化延
STM32快速入门（定时器之输出PWM波形）前言本节主要讲解STM32利用通用定时器，利用CCR和CNT寄存器，输出指定占空比和频率的PWM波形。其功能的应用有：实现LED呼吸灯的效果、控制步进电机、控制直流电机转速等。导航图98 通用定时器框图：图片引自STM32 F1XX系列的中文参考手册。在通用定时器章节的定时器架构图中，本章讲解的定时器输出功能位于右下角的红色矩形中。定时器实现PWM输出的
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2024-06-25 10:51:28
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最近有个项目需要用到SG90舵机，舵机需要使用单片机产生PWM波来控制。SG90舵机的黄线接IO口PWM输出，红线和黑线分别接5V和GND，注意：在测试中发现，该型号舵机的输入电压如果是在单片机上的5V引脚接线，一定要保证给单片机供电的地方也是5V，这里我用的ST-Link下载器供电，下载程序时单片机跟他本身接的3.3V，这时在单片机上的5V口实际电压是不足的，这会导致舵机抖动不转、不按程序乱转等
STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来产，也是麻烦的，主要包括：
（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
（2）定义相应的GPIO：
/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_
1.PWM波产生原理简述PWM，完整的名称应该是脉冲宽度调制，是一个由定时器产生、由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空 比的信号。 在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设 置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预 装载寄存器，
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2024-09-02 21:19:31
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目录前言一、PWM调速原理二、STM32编程实现总结 前言原来做的差速小车是基于Arduino控制的，感觉有些简单，也有些基础，Arduino方便简单的同时，可操作性感觉也少了很多，所以想将控制器换成STM32，然后将树莓派作为上位机，STM32作为下位机，通过树莓派和STM32进行通讯，实现对差速移动小车的控制，本人也是寒假期间初学STM32，也是奔着应用去的，所以对于STM32编程原理方面可能
一，何为PWM？PWM的全称为：Pulse Width Modulation,简称脉宽调制百度来的：脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。而简单的来说就是，我们可以使用处理器输出自己想要的占空比的矩形波，去达到控制模拟电路等目的。二，STM32中拥有PWM在STM32F407的芯片手册中有描述：12个16位的定时器，2个32位的定时器，每个定时器可以由4个通
