GPIO - 详解 文章目录GPIO - 详解1、GPIO 是什么2、STM32 引脚分类3、GPIO 内部结构3.1 保护二极管3.2 上下拉电阻3.3 P-MOS 和 N-MOS3.4 输出数据寄存器3.5 复用输出功能3.6 输入数据寄存器3.7 复用功能输入3.8 模拟输入输出4、GPIO 工作模式总结4.1 输入模式（浮空、上拉、下拉、模拟）4.2 输出模式（推挽、开漏）4.3 复用功能
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2024-08-20 06:49:04
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1.进入keil官网下载keil5编辑器（当前使用的是MDK-Arm）2.进行安装，如果出现以下对话框，选择不安装3.环境变量的检测有的人的Windows用户名是中文，会在编译代码的过程中出现错误，可以按照以下步骤进行解决
1.在C盘的顶层目录下创建一个Temp文件夹，保证文件的路径为：C:\Temp
2.在计算机属性中配置环境变量4.安装库函数进入http://www.kei
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2024-01-13 16:04:09
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使用openMV3与stm32进行通讯想用openMV与stm32通讯，在网上找了一大圈，最后决定使用串口 可以找到openMV的引脚资源图如下： 这里使用P4(USART3_TX)与P5(USART3_RX)脚与stm32的USART1交叉联接。 openMV的代码如下,功能是进行色块识别并把中心点传给stm32,需要注意的是对数据的打包格式，用到了ustruct.pack这个函数：import
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2024-02-19 18:13:59
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文章目录基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工资料相关文书材料 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工1、原理图，PCB等硬件相关设计以及项目实践总结2、机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化3、基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块4、PID算法、速度插补算法优化5、蓝牙模块在人机交互的应用以及相关APP设计相关文书材料项目介绍(项目研究的目的和主要研究内容)近年来
此篇文章是自己在学习制作寻迹小车中遇到的问题以及解决方法，写出来供同样的人参考参考… -------------->直接开始------------> STM32各类小车工作原理及学习http://www.yahboom.com/study/bc-32简介：循迹小车由三轮或四轮小车和摄像头两大部分组成，通过镜头识别路径，将其得到的图像做处 理并发送给小车，小车对应做出动作。 寻迹小车核
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2024-05-09 09:07:26
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OpenCV3学习笔记(1)1. 版本OpenCV Version 3.4.5 CMake Version 3.6.3 MinGW Version x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0 Clion Version 2018.2.22. 图像读入与输出2.1 命名空间与Mat类OpenCV的所有类和函数都声明在命名空间cv，所以代码开头加上
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2024-04-14 23:31:03
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上一篇文章中我们详细介绍了OpenCV概述以及安装配置教程，而实际上，许多情况下我们需要在32位系统下运行OpenCV库，而OpenCV本身并没有提供x86配置文件，如下图因此，本文详细介绍一下在32位系统下配置OpenCV，希望能对大家有所帮助。下面的教程默认大家已经安装完64位的OpenCV并进行了配置，如果没有 步骤：一、下载Cmake二、打开Cmake，生成x86文件2.1 打开Cmake
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2024-02-29 14:37:00
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串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。在串口通信中，数据被分成一个个的字节，按照一定的顺序依次发送和接收。串口通信通常使用UART（通用异步收发传输）协议进行数据传输。串口通信在嵌入式系统中应用非常广泛，其主要用途包括：调试和监控：开发者可以通过串口将嵌入式设备连接到电脑或其他设备上，实时输出设备状态、错误信息等，以便进行调试和监控。控制和通信：嵌入式设备可以通过串口与其他设备进
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2024-04-07 08:57:04
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原理介绍：(1) 使用OpenCV DNN网络检测人脸(2) 通过HSV阈值提取肤色(3) 通过肤色轮廓面积与人脸ROI面积比值判断是否佩戴口罩。使用背景：配戴口罩成为防控疫情保护自己的必需措施。不佩戴口罩严禁进入小区、学校、工厂，严禁乘坐公交、地铁等交通工具。但随着近日来，疫情逐渐好转，可能会有一部分降低了对新冠疫情的警惕性，不佩戴口罩出入公众场所，对此我们设计了一个口罩识别系统，把口罩识别问题
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2024-03-14 07:40:35
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按照之前设定的计划，利用业余时间做了这么一个项目。目标是基于RT Thread实时操作系统，将Micropython、OpenMV、USB摄像头+模拟摄像头+STM32本身自带的DVP摄像头，在OpenMV框架下，全部引入进来。这样的话，该软件平台同时具备了RTOS、Python脚本、USB OpenMV串口驱动、存储设备如SPI flash驱动，SD卡驱动、U盘驱动（和OpenMV串口组成一个U
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2024-05-01 15:13:35
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OPENMV-STM32串口通信 目录标题OPENMV-STM32串口通信前言硬件选择硬件的通信连接OPENMV软件分析效果展示图 前言最近要准备工巡赛，突然要发现需要进行视觉传动，所以我最近几天又温顾了一下Openmv,以前学习Openmv都是通过电脑对其进行控制，但是这样学习OpenMV是远远不够的，还需要实现与单片机的通信，本以为很简单，在CSDN，github上找了一些开源代码，然后进行复
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2024-04-03 12:34:47
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作者springyyy。 最近老板想用彩屏做一款新产品，于是T宝上买了一块屏让我学学捣鼓一下。网上看到人家移植emWin也想试一下，结果还不错，成功了。其实我还移植了UCGUI，嘿嘿。不过这里只说移植StemWin。 平台：T宝上买的5寸TFT
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2023-12-04 23:37:37
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1 uCOS移植到STM32中，代码移植的详细注释，参考了网络上的很多资料，我只是用我自己的思路整理了一下。 有不对的地方请大家多多指教，互相学习2 需要准备两个资料用于随时查看一些重点，《Cortex-M3权威指南》和《Cortex-M3_技术参考手册》 在代码的注释过程中都注明了对应的知识点
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2024-03-25 09:34:24
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在搞定了 VSCode + Makefile 玩弄 TivaWare C 库的环境之后，我们很容易想到，是否能以同样的方式玩弄其他单片机库。基本套路是，确保系统环境能够直接通过命令行调用arm-none-eabi-gcc进行编译，然后通过Makefile来组织并完成编译。目标对象：STM32全系列（ST）、NuTiny-SDK-M051（Nuvoton）、STC89C51（STC）。 1
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2024-04-30 19:18:28
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在上一篇文章里面我们已经交叉编译好了opencv的第三方依赖库，并且解压好了opencv源码。现在开始正式的交叉编译opencv源码。 进入opencv源码目录下，上一篇在源码的的根目录下建立了2个文件夹build和output，进入build目录下。  
为了更好的模块移植，这里使用Android源码的make文件写法:*.mk，Android源码是一个很大的工程，它的编译采用一个大的mk文件，通过脚本文件的配置来自定义编译的，在build/core/下面的Android.mk文件就是总的编译文件入口： 这里写的opencv安卓模块也使用mk文件写法来编译so库。这里新建了一个测试工程，可以在GitHub上download
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2024-08-01 15:25:38
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篇末代码开源！）实验硬件：OpenMV；STM32F103C8T6；0.96寸OLED；杜邦线若干项目实物图：项目效果图：引脚连接：OpenMV 与 STM32 引脚：OpenMV.Rx -> STM32.PA9OpenMV.Tx -> STM32.PA10STM32 与 0.96寸OLED 引脚：STM32.PA6 -> OLED.SCLSTM32.PA7 ->
文章最后附有源码、已标注的资料、移植完成的程序和移植所需的源码部分链接：https://pan.baidu.com/s/1By-HiY4xopeGk7a1yi-p8w 提取码：rkd81、移植步骤一：在新建好的工程目录下新建文件夹CanFestival，再在CanFestival下新建文件夹driver、inc和src，再在inc文件夹下面新建stm32文件夹步骤二： 将CanFestival-3
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2024-02-29 18:17:51
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【为甚么要用 Arduino】 1 开发迅速，Arduino 有很多现成的方案，使用STM32开发个RFID门禁卡识别系统需要从底层做起，了解单片机，了解MFRC522硬件通信协议等，业余爱好者怎么也要一天！ 用Arduino 你只要几分钟！ 2 各种开源方案任你选择，搭个自己喜欢的艺术品从来没有如此简单【怎么搞】:分为以下几步 1 下载 Arduino IDE ，并安装编译器。这里通过
前言： 我们的智能车一共有三个轮子，两个轮子是通过电机控制的，还有一个轮子只起到固定作用。让电机转动起来很容易，给它通上电就行，难的是控制电机转动的速度和电机转动的圈数。 转弯的实现： 当两个电机转动速度相同时，小车就会直行；当左电机比右电机转动快时，小车就右转；当右电机比左电机转动快时，小车就左转。这个现象你可以想象一下，不难理解。 图中用红线圈起来的就是起固定作用的万向轮，手里抓着的就是直流电
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2024-02-20 09:53:10
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