补充关于pid的知识：PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。pid.c这个文件主要设置关于pid的初始化函数，设置参数函数。具体可看里边注释#includ
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2024-01-11 12:55:10
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A 1.Canny边缘检测基本原理
(1)图象边缘检测必须满足两个条件：一能有效地抑制噪声；二必须尽量精确确定边缘的位置。
(2)根据对信噪比与定位乘积进行测度，得到最优化逼近算子。这就是Canny边缘检测算子。
打开mastercam2017，选择加工工件。1.1选择俯视图进行工件编程，【机床刀路】-【钻孔】点击编程【
原创
2022-09-30 13:09:22
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◆第01课-PowerMill2020软件介绍 基础功能讲解◆第02课-PowerMill 2020开粗编程讲解◆第03课-PowerMill 2020常用精加工策略讲解01.平行精加工策略02.等高精加工策略03.三维偏置精加工策略04.优化等高精加工策略05.陡峭与浅滩精加工策略06.刀具路径连接应用技巧07.如何通过边界设定精加工区域08.常用边界的使用技巧09.参考线使用说明◆第04课-P
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2023-09-11 22:02:23
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# 提取中性轴 Python OpenCV
在图像处理领域中，中性轴（Skeletonization）是一个常用的技术，用于提取图像中的主要轮廓线，使得图像更加简洁和易于分析。在本文中，我们将介绍如何使用Python和OpenCV库来实现中性轴的提取，并通过代码示例来演示整个过程。
## 什么是中性轴？
中性轴是指一条线，它在图像中代表了目标物体的主要轮廓线，同时保留了物体的形状和结构信息。
原创
2024-02-22 05:05:52
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文档才是最重要的，所有函数都能在文档中找到opencv文档 顺便说我用的IDE QTcreator，工作空间不在源码处，而在debug里，因此所需文件要放在那里 具体目录在项目-运行-working dictionary查看关于坐标轴注意opencv内置的所有函数的坐标系都是左上角为原点，右方为x轴，下方为y轴 rows指y轴方向，cols指x轴方向 Mat的构造函数是先列后行，即先y后x，因为考
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2024-04-22 13:02:48
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0 目的实现基本飞行操作，作为平台验证一些算法（或者只是做着玩玩）1 设计方案与目标PCB作为整个飞机的支架，轴距92mm电机采用空心杯电机，SI2302N沟道MOS驱动2.4G无线通信主控芯片STM32F103C8T6传感器MPU6500自制遥控器编写地面站，实现天地实时通信与监测、调试2 未来的改进增大飞机尺寸实现图传增加不过最重要的还是先飞起来吧…
原创
2021-12-06 10:11:57
93阅读
四轴加工准确地说应该是四坐标轴联动加工。目前,很多数控系统可以实现此类插补运算功能,以达到一次装夹多面加工的
原创
2022-09-30 12:41:32
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目录1 基础2 渲染一个立方体1 基础在上一节的摄像机标定中，我们已经得到了摄像机矩阵，畸变系数等。有了这些信息我们就可以估计图像中图案的姿势，比如目标对象是如何摆放，如 何旋转等。对一个平面对象来说，我们可以假设 Z=0，这样问题就转化成摄像 机在空间中是如何摆放（然后拍摄）的。所以，如果我们知道对象在空间中的 姿势，我们就可以在图像中绘制一些 2D 的线条来产生 3D 的效果。我们来看 一下怎
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2024-05-24 22:06:17
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最近在学习《深入理解OpenCV:实用计算机视觉项目解析》一书的第三章和第四章时，遇到很多编译问题，书中又没有详细的讲解环境配置和搭建过程。经过多天的捉摸、调试、排错终于将两章的程序都调试成功了，先做个记录以备忘。该书的英文名为：《Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects》。一、开发环境概述 1、OpenCV版本：2.4
1、打开 mastercam软件点击“设置”2、打开“设置”对话框，从左至右，依次点击“文件”→“铣床后处理
原创
2022-09-30 12:53:56
2919阅读
半年之内快速迭代，Reno 2进一步增强拍摄体验，主打变焦和防抖。 Reno是OPPO今年推出的全新品牌，主打拍照与设计。算上9月10日发布的Reno 2，该系列产品已经在半年内推出了3拨产品，新产品承袭Reno系列特性，将5轴防抖特性与5倍混合变焦特性纳入标配，提升视频拍摄及运动拍摄体验。做为Reno系列的第二代产品，OPPO Reno2在外观、屏幕、影像等方面进行升级，推出4800万
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2023-10-26 14:15:26
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最近做实验，需要一些人体关节点的ground truth，需要自己手动标定，于是尝试使用OpenCV的鼠标键盘回调函数实现。期间遇到不少问题，记录一下。首先就是鼠标回调函数注册， namedWindow("calibration");
setMouseCallback("calibration", onMouse, &photo); 其中onMouse为处理鼠标事件的函数
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2024-03-28 08:35:15
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图层金字塔与reSizePyramid中文金字塔，因此pyrDown和pyrUp函数也是十分形象的， pyrDown和pyrUp都是先进行了5x5的高斯模糊，再进行了大小的改变。 pyrDown和pyrUp每调用一次,只能缩小2倍或者放大2倍。如果就单纯的图片尺寸的缩放来说，效率没有reSize高。 resize就是纯粹的根据比例改变长宽。 pyrDown(src, dst, dstsize)
原创
2022-08-19 12:54:39
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近期发现跟多小伙伴在把OpenCV2的代码移植到 OpenCV3/4时遇到了各种大大小小的问题，下面我就把它们整理一下吧！如果需要对点找到你的问题，可以按Ctrl+F，输入一些关键词（如：大写字母的常量名称）直接定位到与你报错有关的位置哦！ 博主第一次写博客，请大家多多指教。如需转载，请注明本博客链接，谢谢！问题1、由于宏名称的变更造成的“未声明的标识符”系列问题症状：在OpenCV3的环境下运行
https://www.cirmall.com/circuit/8096/匿名四轴--领航者--飞控原理图+PCB#/detailshttp://www.anotc.com/
原创
2021-07-29 11:25:18
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2021-06-22 11:14:02
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其它系统都有不一样的指令，但功能都一样，可以参考下
原创
2022-09-30 13:00:36
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基本的闭环控制图如下： 将各个控制单元对应到无人机上，可以做出Pitch角的反馈控制框图：四轴姿态PID控制单级控制框图如下： 串级控制框图如下： 主要是在角度控制的基础上，增加了角速度控制。期望姿态角与姿态结算出来的角度进行角度PID控制，输出的角度值，是离散型数据。又因
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2023-11-03 13:42:01
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说明：本文原创作者『Allen5G』首发于微信公众号『Allen5G』标签：编程，软件，算法，思维QQ技术资料群：736386324个人微信：coderAllen（人较多，请备注公众号读者）最近硬件四轴很火，了解了很久，还是选择了正点原子的MiniFly，主要还是原子的论坛资料多，后边可以有人讨论，不像很多就是建了个群，研究问题还是在论坛方便很多。四轴终于拿到手，功能很强大，主要是还支持二次开发，
原创
2019-07-06 09:22:07
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