STM32F4应用-GPIO1.前言2. 点灯的配置2.1初始化GPIO2.1.1 使能GPIO时钟2.1.2 配置IO2.2 操作IO3. GPIO特性3.1 引脚特性3.2 工作方式3.2.1 配置寄存器3.2.2 工作模式3.2.3 工作速度3.2.4 重要函数4.增加功能函数4.1 在main里增加4.2 新建函数参考文献 1.前言学习开发板的第一个实验必定是点灯，这其实就是涉及到GPI
链接：https://pan.baidu.com/s/1QVC2_gi0j_5BEunNYNmJOQ?pwd=tldq 提取码：tldq --来自百度网盘超级会员V4的分享 arduino-stm32 //#include <SoftwareSerial.h>
//============1
转载
2024-07-31 16:55:00
175阅读
ESP32控制舵机转动，使用blinker实现远程开关宿舍灯/宿舍门准备杜邦线若干条(至少3条)舵机一个，我使用的是SG90,大概扭力为1.4kg/cmESP32/ESP8266一块，我的是乐鑫的，带WIFI模块，大概30RMBUSB数据线一条ESP32使用servo库会出现编译问题，架构不匹配，所以我这里直接使用pwm进行舵机的控制，你也可以使用ESP8266直接使用servo库控制舵机，方便很
转载
2024-08-15 17:42:48
84阅读
这篇文章的目的是解释如何开启ESP32蓝牙连接到一个PC电脑蓝牙，进行串口收发实验，使用ESP32和Arduino IDE库。具体步骤可以参考下文：首先，需要安装ESP32的编译环境。这里推荐使用Arduino IDE，安装文件可以到Arduino官网进行下载，由于安装过程比较简单，就不再这里赘述。编程环境安装好后，就需要添加相应的开发板。依次打开“文件”->“首选项”，在“设置
转载
2023-10-21 23:01:48
0阅读
在开始主题之前，先介绍一个刷固件工具。这个工具在 idf 中是集成的，不过，乐鑫也单独发布了这个工具—— esptool。下载链接：Releases · espressif/esptool · GitHub。这货是用 Python 写的，只是封装成了 exe，方便直接运行罢了。在使用时，需要 -p 参数指定串口号，如 COM15，-b 指定波特率（可以省略）。下面咱们尝试用 flash_id 指令
转载
2024-06-26 08:49:14
237阅读
浅谈逆向-32位逆向分析技术局部变量全局变量 局部变量利用栈存放局部变量 局部变量在栈中进行分配，函数执行后会释放这些栈。 用sub esp, X 来为局部变量分配空间 用[ebp - X]寻址调用这些变量 用[ebp + X]参数调用相对于ebp偏移量是正的编译器在优化模式时，通过esp寄存器直接对局部变量和参数进行寻址 函数退出时，用add esp, 8指令平衡栈，释放局部变量释放的内存 (
目录 舵机的原理图如下所示：编辑一、不同舵机的差异 1. 扭矩：2. 工作角度：3. 速度：4. 通讯协议：5. 工作电压：6. 外壳及齿轮材质：7. 尺寸：8. 马达类型：9. 配件：10. 可靠性指标：二、如何控制舵机工作 1.控制原理 2.引脚 3.代码 &
转载
2024-06-18 09:20:37
158阅读
在本项目中，将创建一个带有 ESP32 的独立 Web 服务器，该服务器使用 Arduino IDE 编程环境控制输出（两个 LED）。Web服务器是移动响应式的，可以使用任何设备作为本地网络上的浏览器进行访问。接下来将逐步展示如何创建 Web 服务器以及代码的工作原理。 从构建电路开始。将两个 LED 连接到 ESP32，如下图所示 – 一个 LED 连接到GPIO 26，另一个到GPIO 27
转载
2024-06-06 16:11:33
83阅读
说明 Esp32Cam Tcp服务器 android 客户端 esp32 控制终端android 发送控制命令 接收Esp32Cam 图像视频 以及 Esp32Cam 和esp32 相关控制完成的反馈 Esp32Cam 向 app 发送视频 发送自己和esp32的控制完成反馈 通过串口向esp3
转载
2024-04-11 11:41:44
91阅读
上一家中，我们学习了如何在屏幕上显示一张图片，那怎me显示动态图片呢？其实原理很简单，我们把一个GIF动态图片，通过工具分成若干张图片，然后快速的切换显示，就可以看到动起来的效果。让我们一起来试试吧。一、目的 在我们的240x24
转载
2024-04-23 14:11:03
389阅读
目录前言一、硬件准备二、使用步骤1.硬件连接2. 代码实现2.1 LED初始化2.2 KEY初始化2.3 main函数2.4 中断处理与任务函数三 完整代码总结 参考资料
前言 ESP32芯片具有34个物理GPIO引脚，除了一些具有特殊用途的GPIO外，大部分GPIO都可以复用。本文就通过点亮一盏LED灯并通过一个按键控制其亮灭来简单学习
转载
2024-04-28 12:24:32
299阅读
~恍恍惚惚中，感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来，看了他的孤独，感觉自己的也就不算什么了~断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些底层模块都调通了（虽然还完全看不出任何瓦力的影子）：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互显示（实时显示电机转速，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特
转载
2024-05-23 22:32:28
601阅读
实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。加速——匀速——减速——停止——反向
转载
2024-06-12 12:56:30
720阅读
ESP32-C3 蓝牙部分我们学习了GATT，本文尝试使用蓝牙做一个简单的小应用。 目录前言一、整体框架二、数据传输部分2.1 添加温湿度驱动组件2.2 传感器数据传输程序再次说明： ESP_GATTS_READ_EVT 事件2.3 功能测试2.4 代码优化三、控制部分3.1 添加LED驱动组件3.2 控制 SK6812 程序3.3 代码优化四、APP 部分结语 前言前面文章说过，蓝牙协议博主了解
转载
2024-03-29 23:27:57
439阅读
目录一、霍尔电机介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读霍尔角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.3、控制霍尔电机2.3.1、硬件准备2.3.2、硬件连接2.3.3、代码演示2.3.4、与simpleFOCStudio的互动三、ESP32drive-D控制霍尔电机3.1、原理图3.2、读霍尔角度3.2.1、硬件准备3.2.2、代码演示3.3、控
转载
2024-05-05 08:26:02
1008阅读
前言在智能衣柜系统中，试用SG90旋转0°-180°，模拟衣柜的开关门，舵机正转开门，180°-0°反转模拟一个关门的现象。一，SG90舵机1.1SG90链接：【淘宝】https://m.tb.cn/h.UjfPasG?tk=10CNdeeB4Il CZ0001 「SG90 9g舵机MG996R mg90s MG995模块马达遥控飞机航模9克360度180」 点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打
关于ESP32PWM的简要说明ESP32 SoC 满载了非常有用的外设，PWM 就是其中之一。是的。ESP32 的芯片中有一个专用的 PWM 硬件模块。脉宽调制或简称PWM是一种成熟且广泛使用的供电技术。您可以使用 ESP32 的 PWM 来驱动 LED、电机（普通直流电机和无刷电机）和智能灯。ESP32 中的 PWM 控制器由两个主要子模块组成：LED 控制或 LEDC 外设和电机控制脉宽调制器
转载
2024-07-27 10:50:41
1099阅读
stm32调用OV7670获取图像并通过蓝牙传输至PC问题分析开始调试1.stm32调用OV76701.1在开发板例程上修改有如下好处：1.2遇到的问题2.PC端蓝牙接收2.1添加蓝牙虚拟串口2.2使用python的serial库2.3运行程序2.4手机输入3.stm32蓝牙通信4.综合整理遇到的问题已解决问题现存问题 问题分析首先明确需求。用stm32调用OV7670获取图像，并且通过蓝牙传递
转载
2024-04-07 13:02:47
1269阅读
参考：GitHub - micro-ROS/micro_ros_arduino: micro-ROS library for Arduinomicro_ros可以理解为一个运行在嵌入式平台的轻量级ros，其好处是建立了一套上位机平台(主要运行ubuntu+ros)与下位机平台(MCU)的通讯机制，包括串口、UDP、wifi等，省去了我们编写通讯协议的烦恼。这套通讯机制最大的好处是可以将下位机平台(
1.购买器材：  
转载
2024-04-26 17:17:18
120阅读
