目录总览小车yolo机械臂（一）ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真 加载yolo检测识别标记物体小车yolo机械臂（二）机械臂仿真 ros下从xacro模型文件搭建Moveit!+Gazebo仿真系统小车yolo机械臂（三）ROS消息订阅监听 rospy.Subscriber 订阅监听yolo python实现订阅/darknet_ros/bounding_boxes top
# Rossereal_python' not found 错误解决方案
## 1. 前言
在ROS（机器人操作系统）中，使用rosserial库可以方便地将ROS与Arduino或其他嵌入式设备连接起来。然而，有时候当尝试在Python中使用rosserial库时，可能会遇到"rosserial_python' not found"的错误。本文将介绍这个错误产生的原因，并提供解决方案。
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原创
2023-08-30 03:59:12
167阅读
# 如何实现“rosrun rosserial_python”
## 1. 整体流程
下面是实现“rosrun rosserial_python”的整体流程：
| 步骤 | 说明 |
| ---- | ---- |
| 1 | 安装rosserial_python包 |
| 2 | 编写Arduino代码 |
| 3 | 编译Arduino代码 |
| 4 | 运行roscore |
| 5
原创
2024-07-03 03:33:14
111阅读
# 使用rosserial_python查询版本
## 概述
在ROS（机器人操作系统）中，rosserial是一个用于在嵌入式系统上运行ROS的库。它允许我们在嵌入式设备上与ROS通信并共享数据。在本文中，我们将探讨如何使用rosserial_python库查询版本信息。
## 步骤概览
以下是我们实现查询rosserial_python版本的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
|---|
原创
2024-01-13 04:10:16
133阅读
如何把删除的文件复原？在日常使用电脑的过程中，难免会发生误删文件的情况，但很多朋友并不知道怎么实现数据恢复，其实针对不同的删除情况，恢复方法也有所差异，下面就给大家分享几个常用的恢复方法。情况一：刚刚删除，用撤销删除法假如在文件夹或者桌面中，刚刚删除了一个文件，在中间没有其他操作的情况下，直接在键盘上同时按下Ctrl+Z，就可以撤销刚刚删除的操作，从而将文件恢复回来。情况二：删除后有其他操作，从回
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2024-01-02 10:14:17
67阅读
### 实现"Error: package 'rosserial_python' not found"
#### 简介
在ROS（Robot Operating System）中，`rosserial_python`是一个用于ROS和Python之间的通信库，它允许ROS和Python程序之间的数据传输。当我们在使用`rosserial_python`时，有时会遇到错误信息“Error: pac
原创
2023-09-01 15:59:14
229阅读
当ros在编译工作空间时出现no package *** found的时候，通常有两种情况。1.真的没有
原创
2022-11-18 11:33:35
266阅读
一、将 ubuntu 装进移动硬盘下载 ubuntu-8.04.1-desktop-i386.iso 。将 ubuntu-8.04.1-desktop-i386.iso 解压至某 fat32 分区根目录（在我的电脑上，ntfs 分区也能成功，但毕竟 ntfs 是微软私有的文件系统，所以不推荐）。 确保 各分区 根目录下没有 menu.lst 文件（有的话请改名或删除），否则有可能影响 u
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2024-05-17 20:37:55
56阅读
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "rosserial_python" with any of the following names: rosserial_pythonConfig.cmake rosserial_python-c...
原创
2022-03-08 11:02:09
6617阅读
文章目录ROS概述ROS特点ROS安装总结ROS架构ROS架构设计OS层中间层应用层计算图节点消息话题节点管理器（ROS Master）服务文件系统功能包内容功能包命令通信机制话题通信（异步）服务通信（同步）服务和话题区别参数管理机制总结 ROS概述机器人硬件越来越丰富，软件代码的复用性和模块化开发需求越发强烈——》亟需机器人通用软件框架——》ROS脱颖而出定位：机器人通用软件框架地位：机器人领
大家好，我是努力Work 的小鱼，最近在探索 ROS 2 在 IOT 上的可能行，分享几篇来自 micro-ROS 相关的文章。
原创
2024-06-13 09:40:01
192阅读
耗时三天多终于解决了这个问题。硬件：ROC RK3328 CC系统：ubuntu 16.04ROS kine
原创
2022-11-18 11:33:31
248阅读
rosrun rosserial_python serial_node.py报错：发现波率不对rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyUS
原创
2021-12-15 10:06:11
556阅读
测试了下Rosserial Windows与ROS之间的通信，解决了几个问题
原创
2022-12-16 22:27:04
403阅读
在ros melodic上使用ros_arduino编译时报错安装这个包即可：ros melodic版本：
原创
2023-03-17 10:58:33
203阅读
rosserial_python 包rosserial_stm32 包总地址包下载：://wiki.ros.org/rosserialrosserial_stm32下载：git clone https://github./yoneken/rosserial_stm3
原创
2021-12-15 10:06:26
386阅读
使用rosserial window来实现ROS与Windows的service服务通信，测试了add_two
原创
2022-12-16 22:26:46
596阅读
针对ubuntu20.04和ros noetic：错误截图如下：解决途径：ModuleNotFoundError: No module named 'SerialClient'输入如下：sudo gedit /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosserial_arduino/__init__.py修改：from SerialClient impo
原创
2022-03-20 10:10:02
275阅读
运行rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB1（3）：输出话题消息：rostopic echo chatter可以看到，这里
原创
2022-11-18 12:08:59
173阅读
针对ubuntu20.04和ros noetic：
错误截图如下：
解决途径：
ModuleNotFoundError: No module named 'SerialClient'
输入如下：
sudo gedit /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosserial_arduino/__init__.py
修改：
from SerialC
原创
2021-08-16 10:43:21
1207阅读
