目录总览小车yolo机械臂（一）ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真 加载yolo检测识别标记物体小车yolo机械臂（二）机械臂仿真 ros下从xacro模型文件搭建Moveit!+Gazebo仿真系统小车yolo机械臂（三）ROS消息订阅监听 rospy.Subscriber 订阅监听yolo python实现订阅/darknet_ros/bounding_boxes top
# Rossereal_python' not found 错误解决方案
## 1. 前言
在ROS（机器人操作系统）中，使用rosserial库可以方便地将ROS与Arduino或其他嵌入式设备连接起来。然而，有时候当尝试在Python中使用rosserial库时，可能会遇到"rosserial_python' not found"的错误。本文将介绍这个错误产生的原因，并提供解决方案。
#
原创
2023-08-30 03:59:12
167阅读
# 如何实现“rosrun rosserial_python”
## 1. 整体流程
下面是实现“rosrun rosserial_python”的整体流程：
| 步骤 | 说明 |
| ---- | ---- |
| 1 | 安装rosserial_python包 |
| 2 | 编写Arduino代码 |
| 3 | 编译Arduino代码 |
| 4 | 运行roscore |
| 5
原创
2024-07-03 03:33:14
111阅读
# 使用rosserial_python查询版本
## 概述
在ROS（机器人操作系统）中，rosserial是一个用于在嵌入式系统上运行ROS的库。它允许我们在嵌入式设备上与ROS通信并共享数据。在本文中，我们将探讨如何使用rosserial_python库查询版本信息。
## 步骤概览
以下是我们实现查询rosserial_python版本的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
|---|
原创
2024-01-13 04:10:16
133阅读
### 实现"Error: package 'rosserial_python' not found"
#### 简介
在ROS（Robot Operating System）中，`rosserial_python`是一个用于ROS和Python之间的通信库，它允许ROS和Python程序之间的数据传输。当我们在使用`rosserial_python`时，有时会遇到错误信息“Error: pac
原创
2023-09-01 15:59:14
229阅读
当ros在编译工作空间时出现no package *** found的时候，通常有两种情况。1.真的没有
原创
2022-11-18 11:33:35
266阅读
如何把删除的文件复原？在日常使用电脑的过程中，难免会发生误删文件的情况，但很多朋友并不知道怎么实现数据恢复，其实针对不同的删除情况，恢复方法也有所差异，下面就给大家分享几个常用的恢复方法。情况一：刚刚删除，用撤销删除法假如在文件夹或者桌面中，刚刚删除了一个文件，在中间没有其他操作的情况下，直接在键盘上同时按下Ctrl+Z，就可以撤销刚刚删除的操作，从而将文件恢复回来。情况二：删除后有其他操作，从回
转载
2024-01-02 10:14:17
67阅读
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "rosserial_python" with any of the following names: rosserial_pythonConfig.cmake rosserial_python-c...
原创
2022-03-08 11:02:09
6619阅读
一、将 ubuntu 装进移动硬盘下载 ubuntu-8.04.1-desktop-i386.iso 。将 ubuntu-8.04.1-desktop-i386.iso 解压至某 fat32 分区根目录（在我的电脑上，ntfs 分区也能成功，但毕竟 ntfs 是微软私有的文件系统，所以不推荐）。 确保 各分区 根目录下没有 menu.lst 文件（有的话请改名或删除），否则有可能影响 u
转载
2024-05-17 20:37:55
56阅读
文章目录ROS概述ROS特点ROS安装总结ROS架构ROS架构设计OS层中间层应用层计算图节点消息话题节点管理器（ROS Master）服务文件系统功能包内容功能包命令通信机制话题通信（异步）服务通信（同步）服务和话题区别参数管理机制总结 ROS概述机器人硬件越来越丰富，软件代码的复用性和模块化开发需求越发强烈——》亟需机器人通用软件框架——》ROS脱颖而出定位：机器人通用软件框架地位：机器人领
Python 操作 Rabbit MQ 发布/订阅 (五)一、发布、订阅：我们将一个消息分发给多个消费者，这种模式被称为发布/订阅。为了更好的理解这个模式，我们将构建一个日志系统，它包括两个程序：第一个程序，负责发送日志消息；第二个程序，负责获取消息并输出内容；在日志系统中，所有正在运行的接收方程序都会接收消息；一个接受者，把日志写入硬盘中；另一个接受者，把日志输出到屏幕上；最终，日志消息被广播给
转载
2024-02-04 21:13:27
61阅读
大家好，我是努力Work 的小鱼，最近在探索 ROS 2 在 IOT 上的可能行，分享几篇来自 micro-ROS 相关的文章。
原创
2024-06-13 09:40:01
195阅读
耗时三天多终于解决了这个问题。硬件：ROC RK3328 CC系统：ubuntu 16.04ROS kine
原创
2022-11-18 11:33:31
250阅读
一.Rss订阅源的本质要通过代码生成Rss订阅源，首先应该了解Rss订阅源到底是什么东西。1.分析Rss订阅源我们打开少数派官方提供给我们的Rss订阅源，保存网页可以看到Rss订阅源本质上就是一个储存在文件服务器里面的Xml文件。2.Rss订阅源的结构打开xml文件，结构如下:<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss
xmln
转载
2024-03-30 20:52:55
52阅读
虽然说当今的博客已经不像前几年那么火了，但是RSS还是一项很有创造性和实用性的东西。RSS 是用于分发 Web 站点上的内容的摘要的一种简单的 XML 格式。它能够用于共享各种各样的信息。关于RSS的详细信息在，这里面详细的讲了各种值的含义（虽然各个版本的支持不太一样，但是还是比较有通用性的）。这里我先介绍一下怎么使用feedparser操作RSS然后再介绍一些常用的属性，也方便大家实验：&nb
转载
2023-11-01 13:14:07
112阅读
文章目录kafkagithub：KafkaProducergithub：Consumermy codepython从kafka消费数据且写入kafkapykafkakafka指定时间范围消费一批topic数据 kafkapypi：https://pypi.org/project/kafka-python/ kafka-python：https://github.com/dpkp/kafka-py
转载
2023-06-19 20:53:01
169阅读
在上篇教程中，我们搭建了一个工作队列，每个任务只分发给一个工作者（worker）。在本篇教程中，我们要做的跟之前完全不一样 —— 分发一个消息给多个消费者（consumers）。这种模式被称为“发布／订阅”。为了描述这种模式，我们将会构建一个简单的日志系统。它包括两个程序——第一个程序负责发送日志消息，第二个程序负责获取消息并输出内容。在我们的这个日志系统中，所有正在运行的接收方程序都会接受消息。
转载
2023-08-01 19:51:50
197阅读
#Python实现话题的发布与订阅首先我们的先了解ROS文件系统的基本框架，如下图所示： 由上图可知，.py文件放在工作包里面的scripts文件夹内，所以，整活！1、在工作包内新建scripts文件夹用来存放.py文件lzw08@ubuntu:~$ cd ros_ws
lzw08@ubuntu:~/ros_ws$ cd src/topic/
lzw08@ubuntu:~/ros_ws/src/t
转载
2023-10-20 19:25:01
116阅读
我们需要开启邮箱的IMAP和POP3协议，生成一个授权码，我们使用授权码在我们的刻画段登录邮箱。一、发送普通文本邮件import smtplib
from email.mime.text import MIMEText
smtpserver = 'smtp.163.com'
sender = 'liup
转载
2024-04-20 22:13:10
197阅读
RSS 是用于分发 Web 站点上的内容的摘要的一种简单的 XML 格式。一、feedparser的安装 下载一个安装包，然后用Windows命令行cd到那个目录下面 输入 python setup.py install 如果不行，那么先双击一次setup.py 再输入feedparser解析RSS的函数：parse代码：d = feedparser.parse('') 【里
转载
2023-11-23 14:28:05
88阅读
