针对ubuntu20.04和ros noetic：

错误截图如下：

No module named ‘SerialClient‘和Cannot import package : rosserial_arduino_python

No module named ‘SerialClient‘和Cannot import package : rosserial_arduino_ubuntu_02

解决途径：

ModuleNotFoundError: No module named 'SerialClient'

输入如下：

sudo gedit /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosserial_arduino/__init__.py

修改：

from SerialClient import * （修改前）

为

from .SerialClient import *  （修改后）

一切正常！

No module named ‘SerialClient‘和Cannot import package : rosserial_arduino_ubuntu_03