ros1与stm32串口通信02_python

rosrun rosserial_python serial_node.py

报错：

ros1与stm32串口通信02_stm32_02

发现波率不对

rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyUSB0 _baud:=115200

ros1与stm32串口通信02_stm32_03

这一步为成功了

ros1与stm32串口通信02_嵌入式硬件_04

再新建一个终端设备，查看stm32 发过来的数据，

ros1与stm32串口通信02_数据_05ros1与stm32串口通信02_数据_06

/chatter

rostopic echo chatter

ros1与stm32串口通信02_数据_07

demo 测试完成，下一步连接moveit 测试