## C++是一种编译语言，在运行之前需要将代码编译成可执行文件，## Python等解析语言编写代码，则不需要进行编译ROS 编译器 是CMake，通过功能包CMakeLists.txt文件设置使用catkin命令创建的功能包中会自动生成该文件该文件已经配置多数编译选项，并且包含详细的注释打开功能包中的CMakeLists.txt文件（1）include_directories 用于设置头文件的
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2024-04-24 16:04:44
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#编译指定包catkin_make --install --pkg packname
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2019-05-15 12:05:00
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该篇博客主要汇总我在使用ROS过程中经常用到的一些操作和小技巧，这些操作和技巧能够为我们更好的掌握ROS的使用起到很大的帮助！ 文章目录1、ROS中catkin_make单独编译指定包方法2、获取某个ros包的路径，可以方便用来载入该包下的某些文件3、循环获取没有数据时减慢频率打印消息4、终端手动模拟发布ROS消息5、根据是否有节点订阅所需话题，决定是否发布对应话题 1、ROS中catkin_ma
1、背景使用 如下命令单独编译功能包catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="euclidean_cluster"2、
原创
2023-03-04 00:21:26
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创建ROS程序包一个catkin程序包packages由什么组成?在catkin工作空间中的程序包创建一个catkin程序包程序包依赖关系一级依赖间接依赖自定义你的程序包自定义 package.xml描述标签维护者标签许可标签依赖项标签最后完成简单清爽的package.xml自定义 CMakeLists.txt编译ROS程序包使用 catkin_make开始编译你的程序包一份完整的常用packa
有关工作空间的结构：WorkSpace -- 自定义的工作空间
|-- build：编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件
|-- devel：开发空间，用于存放编译后生成的目标文件，包括头文件、动态或静态链接库、可执行文件等
|-- src：源码
|-- package：功能包，这是ROS基本单元
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2023-08-26 12:11:51
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实例说明 两个node，一个发布模拟的GPS消息（格式为自定义，包括坐标和工作状态），另一个接受并处理该信息（计算到原点的距离）。注：传感器得到原始数据，经过ros封装为msg进行发布出去 文章目录1. 创建工作空间2. 创建功能包3. 定义msg4. 在src中创建.cpp文件（talker & listener）5. CMakeList.txt & package.xml //
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2024-01-11 10:21:19
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ROS中用python实现topic通信一、创建ROS工作空间二、创建功能包三、实现topic发布四、实现topic的接收 一、创建ROS工作空间在/home/USENAME/目录下创建一个ros文件夹，以后所有的ros工作空间都放在该文件夹下。mkdir ros && cd ros
创建工作空间文件夹，这里相当于Java或者C++的工程根目录。mkdir -p my_ws/sr
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2023-10-23 07:54:18
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博主一直在ros环境下工作，由于在电脑上装了anaconda3和深度学习框架pytorch，再次到ros的工作空间下编译时发现python报错。虽然我都是基于c++开发的，但是在ros的工作空间下会发现有python2.7的一个文件夹，在/devel/lib/python2.7/dist-packages路径下会出现工作空间的功能包，会有功能包使用的msg的.py文件，具体是干什么用的，没有搞清楚
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2024-05-16 07:10:00
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文章目录1. 学习资料2. ROS 工作空间与功能包2.1 工作空间的简介（1）src（2）build（3）devel（4） install2.2 工作空间、功能包的创建与编译2.2.1 工作空间的创建与编译（1）工作空间创建（2）工作空间的编译（3）环境变量的设置过程总结2.2.2 功能包的创建与编译（1）功能包的创建（2）功能包的编译（3）环境变量的配置过程总结 1. 学习资料古月居学习视频
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2024-10-05 12:19:45
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简介在ROS中我们直接编写cpp或py文件，而非可以直接执行的二进制文件，并且ROS的分布式架构使得交叉编译过程也是极为繁琐与困难，ROS最新提供了catkin编译系统，让开发者可以不用太考虑这些问题，它极大的简化了编译构建过程，能够管理复杂大型项目，具有良好的扩展性。 在ROS的发展中上一代的编译系统是rosbuild，目前已经淘汰，Catkin具有更好的效率与扩展性。 其实不论是catkin还
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2023-11-09 07:03:37
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1 编译程序包一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。注意：如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的，那么系统已经默认安装好所有依赖项。记得事先源你的环境配置（设置）文件，在Ubuntu的中的操作指令如下：$ source /opt/ros/groovy/setup.bash1.1 使用catkin_make
catkin_make是一个命令行工具，它简化了
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2024-07-08 23:06:24
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Ubuntu 18.04 ROS 源码编译环境准备下载源码安装依赖编译检查更新 环境准备如果你已经安装过二进制的ROS，可以跳过环境准备步骤 如果没有，请按照以下步骤进行 打开终端，输入 以下代码代码sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-vcstool python-rosinstall bui
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2024-05-14 19:50:51
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小鱼想把各个版本的ROS2构建出包含源码的镜像，就以最常用的humble版本为例子，写个了Dockerfile,然后把这个Dockerfile推送到仓库，接着shros2/ros2code:humble。github Action 这样写的。
原创
2024-06-18 14:03:56
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1. 安装编译器GCC安装前可以使用yum list installed | grep ‘gcc’来检查一下系统里面是否已经安装了gcc编译软件。安装编译器的命令为：yum –y install gcc gcc-c++2. 下载rediswget http://download.redis.io/releases/re
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2023-11-20 02:37:04
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在进行ROS 2 Python功能包编译时，面临着许多挑战和注意事项。本文将从多个维度对这一问题进行详细阐述，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南和性能优化等方面，以便更好地进行开发和部署。
### 版本对比
在ROS 2中，Python功能包的编译特性在不同版本之间存在显著差异。以下是版本演进的时间轴和一些特性差异的描述。
```mermaid
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# GitHub上的Java如何编译
在现代软件开发中，GitHub 成为了代码托管和协作的重要平台。Java作为一种广泛应用的编程语言，如何在GitHub上管理和编译项目成为开发者关注的重点。在本文中，我们将逐步剖析如何在GitHub上编译Java代码，并包含代码示例、ER图、以及饼状图的展示。
## 1. 项目准备
在开始编译之前，你需要在GitHub上创建一个新的Java项目。我们可以
原创
2024-10-09 06:40:45
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一、准备需要在电脑上事先安装好ROS二、创建工作区间ROS不同于其他软件，需要在特定的工作区间下通过ros编译运行自己的程序。 假设电脑上已经安装好ROS，则$ source /opt/ros/noetic/setup.bash
//创建和编译一个 catkin workspace
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
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2024-06-03 22:03:18
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最新编译方式已经修改，请参考官网最新文档：------------------------------------下文已经过时 仅供参考-----------------------------------ROS2正式发布已经有一段时间了,但是并没有发布树莓派适用的二进制安装源.而树莓派是常用的IOT和机器人的开(yu)发(le)环境,于是我尝试在树莓派上编译安装了ROS2,其中遇到了各种各样的坑
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2024-08-10 13:59:06
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前言ROS2 相比较于 ROS1 在编译方式上比较类似，但是在内部功能实现上却发生了很大的改变，比如构建工具从 catkin_make 更换为了 colcon, 在构建的选择上更加灵活，更容易集成更多的工具，甚至兼容非 ROS package 的工程构建。基础的 cmake 升级为了基于 cmake 封装的 ament_cmake, 为开发者减少了更多的繁琐的 cmake 配置，使开发者能够更好专
