1 编译程序包一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。注意：如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的，那么系统已经默认安装好所有依赖项。记得事先源你的环境配置（设置）文件，在Ubuntu的中的操作指令如下：$ source /opt/ros/groovy/setup.bash1.1 使用catkin_make
catkin_make是一个命令行工具，它简化了
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2024-07-08 23:06:24
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# 实现"ros2 python msg"的步骤
## 1. 确保已安装ROS2环境
在开始之前，确保你已经安装了ROS2环境。如果你还没有安装，可以参考ROS2官方文档进行安装。
## 2. 创建ROS2工作空间
首先，我们需要创建一个ROS2工作空间，用于存放我们的ROS2包。
```markdown
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src
```
原创
2024-04-19 08:14:55
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ORB_SLAM2采用ROS Bag获取数据前言一、ROS bag数据1.ROS bag简介2.获取数据集3.查看数据集信息二、配置文件1.配置ros文件2.配置内参文件三、启动节点1.回放ROS bag数据集2.深度相机节点 前言之前写了采用相机实时获取数据进行SLAM导航的相关内容，此处将采用ROS Bag获取数据进行SLAM建图的学习。一、ROS bag数据1.ROS bag简介ROSBa
一、编译安装Cartographer ROSROS版本为kinetic， 系统为Ubuntu16.04 ,工作空间名称为 catkin_ws。Cartographer ROS Building & Installation1、安装wstool and rosdep ninja（编译Cartographer ROS, 官网推荐使用 wstool 、 rosdep） sudo apt-get
用到的工具:Python 3.6 requests库 request库（为什么会有两个？？？因为我只是单纯想练练手哈哈） random库 time库 pyinstaller库（用于生成exe文件） 目录：代理库的构建(**GetFreeProxies.py**) 获取所有文章的链接 访问文章 CSDNVisit.py编译 结果展示 1、代理库的构建详情请看【Python爬虫实例学习
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2024-06-14 10:54:36
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Python编译成C参考文章：https://iowiki.com/jython/jython_overview.html参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/454377119python 是一门解释型语言，效率与编译型语言比效率较低；python 解释器使用最广泛的是Cpython使用 C 语言开发的 python 解释器;当我们对效率具有一定要求的时候可以将py
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2023-06-07 22:14:12
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上一篇文章介绍了利用eclipse来进行ndk开发生成so文件，该文章介绍利用终端命令行生成so文件，并补充NDK环境下载配置。1. 电脑上需要下载相应版本的ndk，我是用的是android-ndk-r14b-windows-x86_64版本，相应的版本下载请参考博文，该博主太伟大了，整理了出来。下载之后直接解压放在固定目录即可；2. 将ndk-build.cmd所在的目录添加到系统变量当中，之后
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2024-08-13 12:13:45
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文章目录【反编译系列】二、反编译 .pyc 文件（uncompyle6）1. 介绍2. 反编译Reference 【反编译系列】二、反编译 .pyc 文件（uncompyle6）1. 介绍.pyc 文件是 Python 将 .py 源代码编译后生成的字节码文件,主要有以下几个特点和作用:加速执行：直接执行 .pyc 字节码，可以跳过反复编译的步骤，直接运行已编译好的字节码，从而加快执行速度；隐藏
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2024-06-27 09:21:28
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因为种种原因，有时候我们需要将py文件编译成pyd文件，但在Maya的环境下，如果是用官方的Python编译出来的pyd肯定不能用，包括PyQt，如果想在Maya环境下运行也是需要特殊编译下；下面就以Maya2016位例来演示下实现方法。与Maya2016对应的VS是2012，具体对应版本可以查看PluginWizard里面的说明，所以需要安装VS2012，这是后面编译pyd所必需的。编译之前的准
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2023-09-21 10:47:40
282阅读
# Python文件编译成PYC：深入理解Python的执行机制
Python是一种高级编程语言，因其简洁的语法和强大的功能被广泛使用。当我们编写Python程序后，程序通常以`.py`文件的形式存在。然而，Python程序在运行时会经历一个编译阶段，将其转换为字节码并保存为`.pyc`文件。在本文中，我们将解释Python文件编译成PYC的过程，并提供示例代码，帮助你更好地理解这一机制。
#
原创
2024-09-17 05:01:55
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似乎一直没有静态编译Qt的需求：一不在没有管理员权限的机器上使用，二不制作绿色软件，三...。动态编译工作得很好，再配合 nsis 制作一个安装包，有什么必要静态编译呢?但论坛中似乎总是不停有人问到静态编译的问题，似乎遇到问题的人挺多，用百度或google搜索"Qt静态编译"也能搜到相当多的内容。正好利用周末时间，自己尝试编译一下，顺便整理一下，看看到底会发生什么(尽管以后还是用动态编译)。没特殊
# Python 编译成文件大
在Python开发中，我们经常会遇到一个问题，就是当我们的Python代码变得越来越复杂时，生成的可执行文件也会变得越来越大。这样一来，当我们需要将我们的Python代码分享给他人或部署到生产环境时，就会遇到一个问题：生成的可执行文件太大，不方便传输和部署。
那么，为什么Python编译成的可执行文件会变得很大呢？这个问题涉及到Python的语言特性以及编译器的
原创
2024-03-25 07:08:22
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# Python编译成pyc文件的流程
本文将介绍如何将Python代码编译成pyc文件。编译成pyc文件可以实现代码的加密和隐藏，使得源代码不易被查看和修改。下面是整个过程的流程表格：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建一个Python源代码文件 |
| 2 | 使用命令行工具将Python源代码编译成pyc文件 |
| 3 | 查看生成的pyc文件 |
原创
2023-10-28 08:15:28
185阅读
## 如何将 Python 脚本编译成 .sh 文件
将 Python 脚本编译成 .sh 文件的过程，对新手来说可能看起来有些复杂，但实际上这个流程是相对简单的。通过这个过程，您可以创建一个可执行的 shell 脚本，该脚本可以在 Unix/Linux 环境中运行。下面我们将详细介绍这个流程，并为您提供相应的代码示例。
### 流程步骤
下面是将 Python 文件编译成 .sh 文件的主
# 将Python代码编译为Linux可执行文件的步骤指南
作为一名经验丰富的开发者，你要教一位刚入行的小白如何将Python代码编译成Linux可执行文件。下面是整个过程的步骤指南。
## 步骤概述
首先，让我们来看一下将Python代码编译成Linux可执行文件的整个流程。
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1. | 安装所需的软件和依赖项 |
| 2.
原创
2024-01-24 06:10:40
114阅读
在上篇文章《Java三种编译方式：前端编译 JIT编译 AOT编译》中了解到了它们各有什么优点和缺点，以及前端编译+JIT编译方式的运作过程。 下面我们详细了解Java前端编译：Java源代码编译成Class文件的过程；我们从官方JDK提供的前端编译器ja
## 编译Python文件为.so文件的流程
在Python中，将Python文件编译为.so文件可以使其在其他语言中调用，提高Python程序的执行效率。下面是将Python文件编译为.so文件的详细流程：
| 步骤 | 描述 |
| -------- | ----------- |
| 1 | 编写Python代码 |
| 2 | 使用swig生成C/C++接口文件 |
| 3 | 编写C
原创
2023-08-01 16:47:16
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我们平时在工作中经常会遇到一些已经被编译后的DLL，而且更加麻烦是没有源代码可以进行修改，只能针对这个DLL的文件进行修改才能得到我们想要的结果；本文将通过一个实例来演示如果完成一个简单的修改;我们将会用到以下几种工具；1：反编译工具ILSpy.exe：是个很不错的反编译软件，而且是免费了；2：微软的工具ildasm.exe:这个是把DLL生成IL文件的一个软件，是微软自带了；可以在C:\Prog
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2024-07-28 16:06:49
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第一种方法：我们只会生成一个exe文件，因为所有的库文件他都会包含在这个exe文件中1、安装：pyinstallerpip install pyinstaller2、使用如下命令编译pyinstaller -F -w GraphCut.py3、会在项目下生成文件：NewCutUI.spec。之后我们需要在文件里添加导入的包。原始生成文件：# -*- mode: python ; coding: u
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2023-06-09 13:12:10
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1.创建功能包 在本文中，将在自己的包中创建自定义的.msg和.srv文件，然后在另外的包中使用它们，这两个包应该在同一个工作空间中。 本文将使用在前面文章中创建的pub/sub和service/client包【可参考前几篇RO2学习之旅的文章】，请确保处在dev_ws/src目录下，然后运行以下命 ...
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2021-07-15 11:31:00
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