首先为想学习ROS机器人操作系统的朋友推荐一本好书:
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf以下是站内的下载链接：此书为[美] Jason M. O'Kane 著，肖军浩博士 译。语言浅显易懂,非常适合ROS初学者入门.那么在学习使用ROS之前，首先问一个问题:为什么需要机器人操作系统?机器人操作系统与现有的Linux或Windows操作系统有什么不同呢?大家知道,操作系统的诞生,就是
路由表
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精选
2010-10-07 16:23:36
883阅读
# 如何在docker中下载ROS
## 概述
在本文中，我将向你介绍如何在docker容器中下载ROS（机器人操作系统）。ROS是一个用于机器人开发的开源软件平台，它提供了许多功能包和工具，可帮助开发人员快速构建机器人应用程序。通过在docker容器中下载ROS，你可以方便地在不同的环境中使用ROS而无需担心依赖问题。
## 流程概述
以下是下载ROS的整个流程概述：
| 步骤 | 描述
原创
2024-05-31 04:33:07
111阅读
步骤1 在windows上安装ROS2 FOXY。安装ros 安装时将对应版本名改为foxy即可。安装时最好保证已经安装了chocolatey和visual studio.快速安装chocolatey：Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtoco
ROS在Windows10下的安装和使用windows下安装ros：首先在visual studio官网（https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/free-developer-offers/）下载visual studio最新版本选择下载社区版Visual Studio Community注意在安装时勾选 使用C++的桌面开发 选项[外链图片转存失败,
之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
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2024-04-23 10:12:16
203阅读
安装和配置ROS环境1 安装ROS1.1 ROS Installation1.2 是否安装成功2 创建ROS工作空间并编译2.1 Create catkin2.2 catkin 是否配置正确 几个月来对ROS有一定程度的使用,但是很多概念还比较模糊,对整个ROS系统也没有比较全面的认识.因此准备花一周的时间重新学习一下ROS,并对学习过程做一个总结和整理. 1 安装ROS1.1 ROS Ins
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2024-04-20 15:28:05
162阅读
# ROS系统中的Python设置下载源
在使用Robot Operating System（ROS）时，很多开发者会需要通过Python包管理器`pip`来安装相关的工具和库。在中国大陆，直接使用默认的下载源时，速度往往较慢，因此设置合适的下载源十分重要。本文将以具体示例来介绍如何在ROS系统中设置Python的下载源。
## 1. 下载源的作用
下载源是指在安装软件包时，程序从哪里获取需
原创
2024-09-04 04:00:18
95阅读
ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.话题（topic） 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一
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2023-10-12 21:43:04
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官方网站：http://wiki.ros.org/ROS/Installation 本机环境：虚拟机Ubuntu16.04 自己需求：on Ubuntu 16.04 with ROS Kinetic。1. 添加源 ①开启控制台$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >
【ROS】ROS常用命令一、前言二、常用命令2.1 ROS shell 命令2.2 ROS执行命令2.2.1 `roscore` [选项]2.2.2 rosrun：运行ROS节点2.2.3 roslaunch：运行多个ROS节点2.2.4 rosclean 检查及删除ROS日志2.3 ROS信息命令2.3.1 rostopic: ROS话题2.3.2 rosservice：ROS服务2.3.3
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2024-03-27 12:27:35
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目录一、常用命令1.rostopic ：显示系统中所有与话题相关消息的指令2.rosservice：显示系统中所有与服务相关消息的指令3.rosnode：显示系统中所有与节点相关消息的指令4.rosmsg：显示系统中所有与消息相关消息的指令5.rosparam：：显示系统中所有与参数相关消息的指令6.rqt_graph：用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性的工具二、工作
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2024-07-04 22:26:09
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ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成。1. 话题（topic）话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一个
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2023-10-09 00:01:47
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目录前言一、设计者二、维护者三、系统架构四、ROS自身结构 前言从不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:一、设计者ROS设计者将ROS描述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem” 即 Plumbing: 通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互) Tools
实现ROS Android的步骤
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在这篇文章中，我将向你介绍如何实现“ROS Android”。ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列工具和库，用于开发机器人应用程序。而Android是一个移动操作系统，广泛应用于智能手机和平板电脑等移动设备上。将ROS和Android结合起来，可以实现控制
原创
2024-01-21 10:31:04
113阅读
ROS topicdefROS Topics are the mechanism used to pass messages between nodes. When a node wants to make information available to other nodes at run-time, it publishes messages to a topic.Topic 使用的是PUS
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2024-01-04 19:03:25
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继上篇博客，我接下来做的是一个九宫格界面，但是对之前的Splash页面我还有要说的就是，当出现网络异常、json解析异常或者没有更新的时候，我们都必须要跳转到我们的主页面，因为Splash页面仅是展示一下我们的开发的品牌和版本信息，我们没有必要因为网络没有接通等一些异常，就让用户使用不了我们的软件。所以我们应该做的 是当出现这些异常的时候，我们要用Toast提示一下用户到底出现了什么异常。所以在之
系列文章目录目录 系列文章目录1. 源码编译2. Configuration配置文件3. 测试dji_ros_osdk4. 调参软件配置5. DJI飞行仿真1. 源码编译https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROShttps://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS注意：在4.1.0版本的osdk_ros
1、节点（node） 节点是进行运算任务的进程。一个系统可以由很多节点组成，节点也可以称为软件模块。 ROS是以节点的形式开发的，节点是根据其目的，可以细分的可执行程序的最小单位。节点使基于ROS的系统在运行时更加形象化，当许多节点同时进行时， 可以将不同节点的通讯绘制成下图。 3、&
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2023-12-17 14:47:53
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ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本：ROS Indigo一. 前言这一节要做的事情：使用 tf 的 now() 和 Time(0)的区别 。为
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2024-10-21 07:21:37
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