使用Web代理可以提高网页的访问速度，因为访问的数据会存储在内存或是硬盘中，就会直接从代理服务器中读取。同时，为了提高网络访问的安全性，可以给Web代理服务器设置相应的权限，使它的安全性得到提高。
下面就介绍如何在RouterOS中创建Web代理的方法。
一、启用Web-Proxy
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原创
2011-12-07 13:35:28
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如何用ROS来做一台简单的WEB服务器,我也提供了一些思路，但都太过于复杂，难以实用。介绍一种比较简单的修改方法：把HTTP目录链接到FTP目录下，不就可以很方便的修改了吗？【试验】马上行动测试一下:1,关闭ROS,我的是学习用的，可一说关就关，否则就要找一个空闲时间了。2,关闭另一台Linux机,同样是学习用的，没什么顾虑。3,打开机箱，把ROS的硬盘拔下来挂在Linux机的IDE3上，即第二硬
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2024-03-21 14:52:41
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使用Web代理可以提高网页的访问速度，因为访问的数据会存储在内存或是硬盘中，就会直接从代理服务器中读取。同时，为了提高网络访问的安全性，可以给Web代理服务器设置相应的权限，使它的安全性得到提高。
下面就介绍如何在RouterOS中创建Web代理的方法。
一、启用Web-Proxy
启用路径：IP/Web-Proxy，然后点击Web Proxy Settings按钮，如图示
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2017-08-01 13:50:00
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ROS是什么？
原创
2021-09-28 14:44:08
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1：网络架构ROS设备上具有海内外分流的环境及海外线路，同时配置了一个可以自动实现海内外网站的DNS，并ROS的web proxy代理功能开启，从而让PC 将代理服务器设置为自己，来满足PC 访问海外网站2：操作步骤 2.1：ROS具有海内分流环境搭建 ROS具有海内外分流环境的搭建可以参考我之前写的这篇文档：https://blog.51ct
原创
2022-06-12 20:52:56
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rosbridge_websocket 节点会在本地的9090端口启动一个websocker服务，然后将 ros 数据进行互相的序列化传输，web端使用的是最常见的 websocket。从浏览器后台可以看到数据的传输。
原创
精选
2024-06-13 09:40:09
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本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等，使用的是Robot Web Tools。插播一组视频，暑期学校的全部视频资料，可看：http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA分别为：1 http://robotwebtools.org/2 https://github.com/RobotWebTools 大部分资料都在上面两个网...
原创
2021-08-16 12:58:44
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之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
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2024-04-23 10:12:16
203阅读
ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.话题（topic） 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一
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2023-10-12 21:43:04
498阅读
ROS入门ROS介绍分布式、模块化的设计充满活力的社区宽松的许可核心许可BSD其他许可协作环境核心组件通信基础设施消息传递记录和回放信息远程过程调用分布式参数系统机器人特定能力机器人标准消息机器人几何库机器人描述语言可抢占的远程过程调用诊断工具姿态估计、定位和导航工具命令行工具rvizrqtrqt_graph插件rqt_plot插件rqt_publisher插件rqt_bag插件参考 打算花一些
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2023-10-10 00:03:50
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好的，我们来全面解析一下 ROS (Robot Operating System，机器人操作系统)。 什么是 ROS？ 核心概念：ROS 不
一.ROS应用商店简介：ROS应用商店一般用来存放ROS软件包，有多个应用商店，除了ROS官方应用商店外，之前添加的清华源也是一个应用商店，ROS软件包除了放在应用商店外，还有一些是以源代码形式存放在github上二.ROS软件包查询：方式一、ros官方商店查询软件包：https://index.ros.org方式二：apt search ros-ros系统版本，如下图三、ROS软件包下载安装下载
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2023-10-26 06:36:45
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立足不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:
1.设计者
ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”
Plumbing: 通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互)
Tools :
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2024-04-02 00:00:51
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ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成。1. 话题（topic）话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一个
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2023-10-09 00:01:47
251阅读
1.ros是用来干什么的？ros 是一个信息交流平台，机器人创立初期必须有一个平台来处理各种信息之间的交流，ros 就提供了一个信息交流的接口。不受语言的局限，仅仅传递信息，将机器人复杂多样的信息都联系整合起来。他提供了硬件的模拟器，硬件的驱动部分，可视化软件。很多人都会问：ros 跟其他的机器人操作系统有什么不同？我可以这样说，ros 在源码再利用上达到了突破天际的地，你编写了一个关
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2023-07-09 15:19:40
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搭建ROS组网工具： 台式机（Ubuntu）：192.168.2.101 笔记本（虚拟机）：192.168.2.106 步骤（此处以在笔记本中运行roscore为准） 1. 将笔记本和台式机连接在同一个网络下，其中台式机的虚拟机网络连接使用桥接模式，据说用NAT模式会出错，不过我没有试过。 2. 在两台电脑上均安装上chrony包，用于保持同步sudo apt-get install ch
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2024-04-03 14:31:38
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原创
2022-09-19 10:17:04
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目录前言一、设计者二、维护者三、系统架构四、ROS自身结构 前言从不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:一、设计者ROS设计者将ROS描述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem” 即 Plumbing: 通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互) Tools
文章目录：1 ROS的安装2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用2.1 rosls：快速列举ros文件目录下的文件2.2 roscd：快速切换到ros文件系统的指定目录2.3 rospack find <文件名/目录名>查找指定文件或目录的路径3 创建ROS程序包3.1 一个catkin程序包有哪些文件组成？3.2 在catkin工作空间中
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2024-04-29 08:33:12
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认识ROS框架共三个层次ROS计算机图级上图是一个简单的ROS计算图ROS是一个分布式框架，为用户提供多节点(进程)之间的通信服务，所有软件功能和工具都建立在这种分布式通信机制上，所以ROS的通信机制是最底层也是最核心的技术。在大多数应用场景下，尽管我们不需要关注底层通信的实现机制，但是了解其相关原理一定会帮助我们在开发过程中更好地使用ROS。以下就ROS最核心的三种通信机制进行介绍：几个概念节点
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2024-04-29 16:57:04
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