ROS中“逻辑处理需求”是什么？逻辑一词本身的含义就是“规则”的意思，逻辑处理需求就相当于一种基于规则的通信机制，即你呼我应的通信关系。这种通信规则不同于ROS的话题通信，服务通信的通信规则没有时间规律，因此可以在任意时刻创建服务通信并按照预先设定好的通信规则进行。服务通信的基本原理服务是基于 C/S 模式的双向数据传输模式（有应答的通信机制），话题是无应答的通信机制。服务通信和话题通信的对比由于
第二章 ROS的通信机制（重点） 第二节 服务通信 服务通信时基于请求响应模式的，是一种应答机制。也就是一个节点A向另外一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生相应结果返回给A。比如下面的应用场景： 机器人巡逻过程中，控制系统分析传感器数据发现可疑物体或人... 此时需要拍摄照片并留存。 在上述场景 ...
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2021-08-16 14:16:00
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ROS通信介绍 一、简单介绍 ROS的通信方式有以下四种： Topic 主题 Service 服务 Actionlib 动作库 Parameter Service 参数服务器 二、Topic ROS中的通信方式中，topic是常用的一种。
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2021-07-15 17:27:00
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1、节点（node） 节点是进行运算任务的进程。一个系统可以由很多节点组成，节点也可以称为软件模块。 ROS是以节点的形式开发的，节点是根据其目的，可以细分的可执行程序的最小单位。节点使基于ROS的系统在运行时更加形象化，当许多节点同时进行时， 可以将不同节点的通讯绘制成下图。 3、&
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2023-12-17 14:47:53
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文章目录1创建个功能包和工作空间2 在功能包根目录/msg下，自定义一个消息类型testmsg.msg3 创建相应的发布者和订阅者cpp文件4 编译和运行5 编写launch文件6 代码文件 说明： 在拿相机玩ORB-SLAM3时涉及到了ROS topic的收发与时间同步问题，而且在得到相机位姿后还需要将位姿信息封装成一定的消息格式发布出去，这就又涉及到自定义消息的使用。以往只是在代码中改改相应
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2023-08-17 13:29:32
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rospy.init_node() 初始化节点def init_node(name, argv=None, anonymous=False, log_level=None, disable_rostime=False, disable_rosout=False, disable_signals=False, xmlrpc_port=0, tcpros_port=0):
"""
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2023-10-08 09:21:29
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前言：rsyslog 是一个 syslogd 的多线程增强版。syslog是Linux系统默认的日志守护进程。默认的syslog配置文件是/etc/syslog.conf文件。程序，守护进程和内核提供了访问系统的日志信息。因此，任何希望生成日志信息的程序都可以向 syslog 接口呼叫生成该信息。 几乎所有的网络设备都可以通过syslog
目录一、概念二、实例1. 小乌龟例程中的service2. 自定义service3. 创建服务器节点与客户端节点(c++)server节点编写client节点编写运行结果4. 创建服务器节点与客户端节点(python)server节点编写client节点编写运行结果三、总结 一、概念service服务通讯机制是一种双向同步数据传输模式。基于客户端/服务器模型，两部分通信数据类型：一个用于请求，一
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2024-04-22 11:28:01
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Q1：请帮我写一段python管理程序，使用了roslaunch的api接口，用于管理ros各个节点的生命周期好的，以下是一份简单的Python代码示例，可以使用roslaunch API接口管理ROS节点的生命周期：import rospy
import roslaunch
class NodeManager(object):
def __init__(self):
s
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2023-07-04 16:15:43
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由于ROS提供了Android的对应的开发库，我们可以方便的在Android中开发相应的ROS客户端程序。下面介绍一下在Android中使用ROS库的方法。1. 开发环境配置Android的开发一般使用Android Studio. 其ROS相关的配置方式可以有两种。一种是在ROS环境中使用，另一种是给普通的Android App添加上ROS的依赖库。第二种方式可以在开发机器没有安装ROS的条件下
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2023-08-17 13:30:12
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（本文系统为ubuntu16.04，ros版本为Kinetic）安装前的软件源设置ubuntu的国内镜像源为：阿里云、中科大、清华。我使用清华的源。勾选第一个在更新时会出现一个仓库源的error，所以别勾选第一个选项。这里的三个选项都要勾选，如果这三个没勾选会导致更新包和ros无法下载接下来是正式安装1.设置安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&
ROS的通信方式是ROS最为核心的概念，ROS系统的精髓就在于它提供的通信架构。ROS的通信方式有以下四种：Topic 主题Service 服务Parameter Service 参数服务器Actionlib 动作库Topic（发布/订阅）ROS中的通信方式中，topic是常用的一种。对于实时性、周期性的消息，使用topic来传输是最佳的选择。topic是一种点对点的单向通信方式，这里的“点”指的
在这个博文中，我将分享如何通过 Docker 部署 ROS（Robot Operating System）通信的步骤，确保在容器环境中顺利实现各个节点的通信，进而提高机器人的开发效率。以下是详细过程。
## 环境准备
为了开始部署，首先需要确认你的环境配置是否符合要求。请确保安装了以下前置依赖。
### 前置依赖安装
在 Ubuntu 系统中，可以运行以下命令来安装 Docker 和相关工
文章目录1 基本命令1.1 roscore 启动1.2 rqt\_graph 系统中计算图1.3 rosnode 节点1.4 rostopic 话题1.5 rosmsg 消息数据结构1.6 rosservice 服务1.7 rosbag 记录2 创建工作空间和编译功能包2.1 创建工作空间2.2 创建功能包2.3 设置和检查环境变量2.4 功能包中的两个重要文件2.4.1 package.xml
一、pc端设置1、查看IP地址ifconfig如图所示，记下IP地址 2、编辑环境变量sudo gedit ~/.bashrc添加如下两条命令： 二、机器人端配置1、查看IP地址ifconfig如图所示，记下IP地址 2、编辑环境变量sudo gedit ~/.bashrc添加如下两条命令： 三、总结机器人端和远程电脑端的配置是一样的，只是ROS_MASTER_URI是运行roscore的
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2020-02-10 15:43:00
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文章目录理论模型分析流程1. 发布方2. 订阅方3.配置 CMakeLists.txt4.执行5.注意参考理论模型话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色:ROS Master (管理者)Talker (发布者)Listener (订阅者)ROS Master 负责保管 Talker 和 List
原创
2022-11-26 07:48:54
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# 教你如何实现ROS socket通信python
## 整体流程
首先，让我们来看一下整个实现“ROS socket通信python”的流程。我们可以将流程分解为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------------|
| 1 | 创建ROS节点 |
| 2 | 创建socket连接
原创
2024-03-29 03:26:17
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搭建ROS的机器人平台
作者：雷一鸣
此次开发的目的是针对履带式底盘开发出完整的自主导航机器人，机器人基于ROS架构，能够实现SLAM，目标识别，交互控制等功能。 第一步，针对基于mbed的STM32F4系列控制器开发机器人底层功能，如：控速，反馈，里程测量等； 第二步，利
马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就
原创
2022-09-25 00:00:10
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前记：作用说明：学习笔记，主要用于自我记录。（PS：本人新手，文章仅供参考；如有错误，欢迎各位大神批评指正！）最近刚刚接触yolo，由于yolo官网和网上各种资料几乎都是基于C语言的，本人觉得python比较简洁，故用python实现了C可实现的部分功能。该文承接上篇博文“ROS通过话题消息发布订阅Image”。此篇介绍（4）yolo结合ROS检测摄像头（webcam/kinect）视频。【本系列
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2024-02-26 06:30:56
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