本文介绍了一些最受用户欢迎的开源机器人技术，包括ROS，Gazebo，Poppy Humanoid，iCub及Jasmine等。ROSROS（Robot Operating System）是一组开源软件库和工具，能够帮助软件开发人员创建机器人应用程序。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该
前言ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。机器人的工业界和学术界在软件工具的使用上是有明显的分歧的。由于机器人的工业界
ROS是什么ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供
前言在介绍节点之前，先讲一下ROS:ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的简称，用于编写机器人的软件程序。ROS是一种具有高度灵活性的软件架构，能够帮助软件开发者快速创建机器人应用软件。ROS提供了一系列程序库和工具，包括：硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、进程间消息传递和软件包管理等ROS是一个分布式的进程（也就是“节点”）框架，这些进程被封装在不同的程序包或
如今，机器人已成为当下研究的热门，想要完成一个机器人的开发会涉及到机械、电子、通讯、软件等诸多学科，作为一个系统性的工程，必然需要花费大量时间，仅靠一人或一个团队之力去造出一个机器人显然是不科学的。因此，随着技术的进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化。如今的底盘、激光雷达、电机、摄像头等等元器件都有不同企业专供，社会分工加速了机器人行业的发展。
原创
2020-02-04 17:03:14
5796阅读
ROS是Robot Operating System的缩写，原本是斯坦福大学的一个机器人项目，后来由Willow Garage公司发展，目前由OSRF（Open Source Robotics Foundation, Inc）公司维护的开源项目。1、首先是一个操作系统根据wikipedia定义，OS is sys
ROS简介1、ROS：适用于机器人编程的框架，连接操作系统和ROS应用程序的中间件，是运行在Linux上的运行时环境。 2、ROS特点： 1）分布式点对点：分布式的框架，通过点对点的设计让机器人的进程可以分别运行，便于模块化的修改和定制，提高了系统的容错能力。 2）多种语言支持：C++、Python等，ROS采用了一种语言中立的接口定义语言来实现各模块之间消息传递。 3）开源社区 3、ROS优缺点
节点kubernetes 中的节点（node）指的是一个工作机器，曾经叫做minion。不同的集群中，节点可能是虚拟机也可能是物理机。每个节点都由master组件管理，并包含了运行pod（容器组）所需的服务。这些服务包括：容器引擎kubeletkube-proxy节点状态节点的状态包括如下信息：addressesConditionsCapacity and Allocatableinfo执行如下命
正文MCU全称Micro Controller Unit。主要负责“控制(Controller)”相关的工作，即接收外界信号，给予反馈，做一些简单的人机交互，因此MCU对于主频需求不高，一般在几十MHz~100多MHz的量级；处理能力需求也不高，目前普遍是以ARM的M系列32位系统为主流；MCU上完成的任务大多数是一些简单的刺激-响应式的任务，且任务类型单一，任务执行过程简单，因此也不需要很大的存
转载
2023-07-04 13:30:39
149阅读
大家好，我是小鱼。这两天深圳要刮台风了，雨下的是真的大，小鱼都变成落汤智了。今天发一篇主线文章，讲一讲，ROS与ROS2的对比，最近在疯狂写教程，最快可能下周就会开始录制课程，到时候还请大家多多关注哈。
原创
2022-01-20 09:47:38
785阅读
这里说一下ROI Pool和ROI Align的区别：一、ROI Pool层参考Faster RCNN中的ROI Pool层，功能是将不同size的ROI区域映射到固定大小的feature map上。它的缺点：由于两次量化带来的误差；将候选框边界量化为整数点坐标值将量化后的边界区域平均分割成 k x k 个单元(bin),对每一个单元的边界进行量化下面我们用直观的例子具体分析一下上述区域不匹配问题
目录常见文件和目录命令行工具客户端库支持pythonC ++ 对于rosbuild，请参阅：rosbuild / PackagesROS中的软件以包的形式组织。软件包可能包含ROS 节点，与ROS无关的库，数据集，配置文件，第三方软件或逻辑上构成有用模块的任何其他内容。这些包的目标是以易于消费的方式提供这种有用的功能，以便软件可以轻松重用。一般来说，ROS包遵循“Goldilo
ROS机器人操作系统 （ Robot Operating System 或简称 ROS），可以帮助提高机器人软件的开发效率。ROS能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。结合笔者对ROS的理解，想与大家
【IT168 技术】如果你是一个Web开发初学者，那么你难免会在网上搜索HTML，CSS，XML，JS(Javascript)，DOM，XSL等等这些词的意思，然而，随着学习的深入。当你把他们搅在一起，你又糊涂了，你会不停的问，HTML是什么?CSS是什么?XML是什么?JS是什么?它们到底有什么用?无论是网络百科，还是一些IT专题网站，又或者一些牛人博客，他们都
转载
精选
2012-02-16 14:42:29
1010阅读
主题：ROS2与ESP32 的通信实验 文章目录主题：ROS2与ESP32 的通信实验前言一、ROS2节点的基本概念二、Ubuntu的准备1.Ubuntu上安装ardunio2.ESP32开发板数据添加3.安装 Micro-XRCE-DDS4、开始测试总结 前言本文介绍了基于Ubuntu22.04 LTS系统上的ROS2 Humble（发布维护时间2022.5–2027.5）与ESP32-wroo
目录一.Ros的基本组成：二.话题通信机制的建立(服务机制没有4,5)三.话题/服务区别四.ROS文件系统五.简单应用1.打开终端快捷键2.启动节点管理器3.清除ros master4.查看ROS开头的命令5.查看命令后边可以跟的参数6.查看命令怎么用7. 小海龟例程8.小海龟例程相关指令查看所有节点，再开一个终端，键入自定义节点名称查看系统的计算图查看某个节点的具体信息(以turtlesim为
我们为什么不使用ROS？Why don't we use ROS?当越来越多的机器人开发者选用ROS，这时非常有必要听一听反面的声音。完美的翻译版本：http://mp.weixin.qq.com/s/T1i4_E55bzMgH3wVS-i5Kw个人看法是，ROS越来越像机器人领域的MATLAB！！！！补充一下：ROS，机器人行家的游戏机，机器人萌新的老虎机。参考网址：http://pulurob
翻译
2021-08-16 13:20:19
350阅读
路由器我们每天都会在用，但是很多伙伴并不了解路由器其实分为软路由和硬路由。那么软路由和硬路由两者有什么区别呢？ 软路由器其实是在电脑主机的基础上配合软件组合成的路由解决方案，路由的参数通过软件控制和设置。简单的说就是在电脑的硬件基础上加上路由系统来实现路由器的所有功能。硬路由就是我们普遍使用的路由器，由厂家提供整体的解决方案，包括路由器的硬件和软件。 软路由的优势在于其扩展
总的来说,NPU、TPU 和 GPU 都是在不同架构和应用场景下针对机器学习和AI计算进行优化的处理器。它们各有优缺点,在实际应用中需要根据具体需求进行选择。
Git: 开源的分布式版本管理系统, 也称源代码管理系统(Source Code Manager, SCM). 官方网站 http://git-scm.com/
Git来源: 2005年, Linux的创始人Linus Torvalds为了管理Linux内核开发而开发
Git与其他版本控制系统比较:著名的版本控制系统有 CVS(Concurrent Ve
原创
2013-05-07 17:35:51
936阅读
