ESP32 ROS2 Robot：智能硬件与物联网的新里程碑去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目简介是一个开源项目，它将Espressif Systems的ESP32微控制器与Robot Operating System (ROS2) 结合在一起，打造了一个功能强大的智能机器人平台。这个项目不仅为硬件爱好者提供了构建和控制机器人的新途径，也为开发者提供了一个探索物联
主题：ROS2与ESP32 的通信实验 文章目录主题：ROS2与ESP32 的通信实验前言一、ROS2节点的基本概念二、Ubuntu的准备1.Ubuntu上安装ardunio2.ESP32开发板数据添加3.安装 Micro-XRCE-DDS4、开始测试总结 前言本文介绍了基于Ubuntu22.04 LTS系统上的ROS2 Humble（发布维护时间2022.5–2027.5）与ESP32-wroo
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2024-03-13 11:41:46
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esp32启动流程：过程： 从flash加载二级程序到app_main所经历的步骤步骤： 1 - 固化在ESP32 ROM 中的 boot1 从 flash 0x1000地址处 加载boot2 至RAM(IRAM & DRAM) 中。 2 - boot2从 Flash 中加载partitions.csv 和 image.bin 至内存中，image.bin 中包含了 RAM 段和通过 Fl
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2024-04-26 13:06:16
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文章目录一、前言；二、`rmt`是什么；三、`ws2812`认识；四、我封装好的代码，如何使用？五、如何实现彩虹渐变效果？六、下载 一、前言； 时过一年，再来写下esp32的学习笔记，网上已经流出很多教程了，对我们的学习极为重要的，像红旭的教程很详细很nice，感谢各位大佬的开源，助国内的物联网生态蓬勃发展！ &nb
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2024-05-20 12:12:08
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先跑一跑官方用例，然后移植到自己的工程中（本次移植为LVGL_8.3，最新为LVGL9）这个文档也是我一边移植一边记录的，所以有些繁琐。一，运行官方Demo。Git方式下载lvgl针对esp32的官方移植仓库lv_port_esp32注意：注意：注意：这里下载都不是最新版的LVGL而是7.11版本的。git clone --recurse-submodules https://github.com
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2024-03-29 06:41:04
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一、为何要再次搭建环境因为看到最新的idf，有lvgl，oled SSD1306的支持，我懒得自己改了，所以才想着重新搭个环境二、Vmware安装ubuntu20.04之前尝试过，在18.04下面搭建，结果发现python版本是3.6，而idf5.0要求的是3.7以上，所以直接改用20.04的用阿里的镜像http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04
本文 基于ROS平台的STM32小车-2-小车底盘控制本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等小车控制思想控制电机转动电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的控制，另一个为电机转速的控制。电机转动的方向我们用两个MCU引脚来控制，假如PIN_A=1，PIN_B=0 时，电机正转；PIN_A=0，PIN_B=1 时，电机反转；PIN_A=0，PIN_B=0
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2024-05-08 17:01:16
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开发板简介开发环境搭建 windowsESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio CodeAndroid(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0PC源码例
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2024-08-14 09:42:00
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提示：好记性不如烂笔头。本博客作为学习笔记，有错误的地方希望指正 文章目录前言：一、任务的创建1.1、使用FreeRTOS标准的创建任务API1.1.1、TaskHandle_t 任务句柄1.1.2、xTaskCreate创建任务1.1.3、xTaskCreateStatic 创建任务1.1.4、xTaskCreateRestrictedStatic创建任务1.2、使用ESP32的 xTaskCr
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2024-09-15 20:54:28
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前言提示：全新低成本 IoT 芯片 ESP32-C3，成本对标 ESP8266，可 pin to pin 兼容 ESP8266 模组；继承 ESP32 成熟软件架构，搭载 RISC-V 处理器。支持 Wi-Fi + Bluetooth LE 5.0 400 KB SRAM + 384 KB ROM 睡眠状态电流低至 5 μA提示：2014 和 2016 年分别面市了 ESP8266 和 ESP32
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2024-03-24 12:29:53
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最近有一个实现RSA加密的任务，要在ESP32上面做，首先我尝试了openssl的方案，结果做完了才发现Arduino不支持动态链接C语言库…在网上找了好久的资料，终于找到一个叫做mbedtls的库，奈何相关的文章实在是太少太少，好多都是注水的文章。为了造福挣扎于嵌入式苦海的小伙伴们，下面我将介绍如何使用Mbed TLS实现在ESP32上的RSA加密。开发环境上位机：Mac Pro 64位下位机：
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2024-03-28 20:58:35
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【1】STM32.重新划分RAM 1.确定自己芯片的RAM起始地址和大小， CPU为STMF103ZET 包含 64K RAM：0x2000 0000----0x2000 FFFF。 2.重新划分RAM 我将64K RAM分成两部分 48K（0xC000）用来当做Flash，16K（0x4000）当做RAM 经过查资料和看刘凯老师的视频教程，摸索出了STM32F103ZET6的方
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2024-07-18 14:21:30
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ESP32-S2windows安装%userprofile%\esp第二步：获取 ESP-IDF 在围绕 ESP32-S2 构建应用程序之前，请先获取乐鑫提供的软件库文件 ESP-IDF 仓库。获取 ESP-IDF 的本地副本：打开终端，切换到您要保存 ESP-IDF 的工作目录，使用 git clone 命令克隆远程仓库。针对不同操作系统的详细步骤，请见下文。 git clone -b v4.3
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2024-04-21 14:15:02
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ESP32+UARTHMI屏幕扫描WiFi并连接mircopythonpythonESP32的python串口屏串口屏程序arduino*不可用* mircopythonpython原因 本人对C语言比较精通，但是乐鑫官网的ESP-IDF安装较为复杂，arduino安装较为简单但是arduino语言与C++语言更为相似，以至于对于String、const char*等字符串处理略有欠缺。通过ar
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2024-03-05 15:05:28
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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2015-2020年课程围绕如下开发：ROS1在2018年更新为ROS2。分享完课程资料后将进入专题更新。2.0k+ ⭐1.7k+ ⭐7.9k+ ⭐12.3k+ ⭐2.8k+ ⭐推荐一篇论文：Performance tests for performance evaluation of various middleware implementa
原创
2022-04-02 14:56:56
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
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2024-05-12 20:07:07
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文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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