参考资料：ROS使用Xsens传感器1. SICK LMS111驱动安装：carto@cartoPC:~$ mkdir laser_wscarto@cartoPC:~$ cd ./laser_wscarto@cartoPC:~/laser_ws$ git clone https://github.com/clearpathrobotics/LMS1xx.git正克隆到 'LMS1xx'...
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2018-07-16 10:35:00
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目录Ros的安装方面的问题与解决ros的安装步骤ROS安装注意点Linux下安装NVIDIA显卡驱动程序驱动安装注意点 Ros的安装方面的问题与解决ros的安装步骤因升级了cmake编译器，ros的所有安装像都被一并删除了，所以重新安装了Ros Kinectic版本，参考了创客智造，也非常推荐和我一样的ros初学者，学习这个网站。配置中国的ros下载源sudo sh -c '. /etc/lsb
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2023-11-30 17:29:02
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D415是一款USB3.0 Type-C接口供电的深度相机，由一对深度传感器、RGB传感器和红外
原创
2022-11-20 14:52:18
1400阅读
机械臂作为机器人领域的一种自动化机械装备，可以精确的定位到三维空间的某一点，
原创
2022-11-20 14:50:42
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ODrive 的 ros2_control 驱动。
原创
2022-10-17 12:19:02
540阅读
3、回到工作空间根目录，运行以下命令进行编译运行。先编译 rslidar_msg，编译之后可能需要source install/setu
原创
2023-09-07 15:53:54
399阅读
# 使用 ROS2 Docker 驱动本地摄像头的项目方案
## 介绍
在近年来，随着机器人技术的迅速发展，使用Docker容器来部署和管理ROS2 (Robot Operating System 2) 应用变得越来越流行。使用Docker容器能够使开发者轻松地创建、分发和运行ROS2应用程序。本文将详细介绍如何在Docker容器中驱动本地摄像头，并通过实际代码示例进行演示。
## 项目架构
ROS是什么？
原创
2021-09-28 14:44:08
471阅读
大家好，我是小鱼。今天早上有个鱼粉在群里问在ROS2中选择相机
原创
2022-04-19 10:45:48
388阅读
ROS入门ROS介绍分布式、模块化的设计充满活力的社区宽松的许可核心许可BSD其他许可协作环境核心组件通信基础设施消息传递记录和回放信息远程过程调用分布式参数系统机器人特定能力机器人标准消息机器人几何库机器人描述语言可抢占的远程过程调用诊断工具姿态估计、定位和导航工具命令行工具rvizrqtrqt_graph插件rqt_plot插件rqt_publisher插件rqt_bag插件参考 打算花一些
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2023-10-10 00:03:50
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之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
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2024-04-23 10:12:16
203阅读
ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.话题（topic） 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一
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2023-10-12 21:43:04
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2021年：ABB之ROS功能更新2021_zhangrelay的博客-CSDN博客PickNik Rob
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2022-06-28 07:14:36
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1.ros是用来干什么的？ros 是一个信息交流平台，机器人创立初期必须有一个平台来处理各种信息之间的交流，ros 就提供了一个信息交流的接口。不受语言的局限，仅仅传递信息，将机器人复杂多样的信息都联系整合起来。他提供了硬件的模拟器，硬件的驱动部分，可视化软件。很多人都会问：ros 跟其他的机器人操作系统有什么不同？我可以这样说，ros 在源码再利用上达到了突破天际的地，你编写了一个关
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2023-07-09 15:19:40
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搭建ROS组网工具： 台式机（Ubuntu）：192.168.2.101 笔记本（虚拟机）：192.168.2.106 步骤（此处以在笔记本中运行roscore为准） 1. 将笔记本和台式机连接在同一个网络下，其中台式机的虚拟机网络连接使用桥接模式，据说用NAT模式会出错，不过我没有试过。 2. 在两台电脑上均安装上chrony包，用于保持同步sudo apt-get install ch
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2024-04-03 14:31:38
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一.ROS应用商店简介：ROS应用商店一般用来存放ROS软件包，有多个应用商店，除了ROS官方应用商店外，之前添加的清华源也是一个应用商店，ROS软件包除了放在应用商店外，还有一些是以源代码形式存放在github上二.ROS软件包查询：方式一、ros官方商店查询软件包：https://index.ros.org方式二：apt search ros-ros系统版本，如下图三、ROS软件包下载安装下载
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2023-10-26 06:36:45
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立足不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:
1.设计者
ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”
Plumbing: 通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互)
Tools :
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2024-04-02 00:00:51
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ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成。1. 话题（topic）话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一个
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2023-10-09 00:01:47
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好的，我们来全面解析一下 ROS (Robot Operating System，机器人操作系统)。 什么是 ROS？ 核心概念：ROS 不
大家好，我是小鱼，今天来说一首如果使用ros自带的相机驱动来进行相机标定。还有一个小技能，当我们使用realsense相机时，不安装驱动也可以使用其相机的RGB通道，只要对应的video编号能对上即可。1.使用ROS usb_cam驱动相机1.1 安装usbcamKinetic：sudo apt-get install ros-kinetic-usb-camMelodic：sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam其他版本sudo apt-get
原创
2022-01-17 17:08:17
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