目录Ros的安装方面的问题与解决ros的安装步骤ROS安装注意点Linux下安装NVIDIA显卡驱动程序驱动安装注意点 Ros的安装方面的问题与解决ros的安装步骤因升级了cmake编译器，ros的所有安装像都被一并删除了，所以重新安装了Ros Kinectic版本，参考了创客智造，也非常推荐和我一样的ros初学者，学习这个网站。配置中国的ros下载源sudo sh -c '. /etc/lsb
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2023-11-30 17:29:02
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EMK（E-motor Kit）是英恒科技（中国）有限公司研发的EV/HEV电机控制器套件，主要用于新能源汽车(HEV/EV)牵引电机控制器前期开发评估使用。电机控制器作为HEV/EV的核心部件，直接影响到整车系统的质量。然而电机控制器的开发周期是一个漫长的过程，EMK不仅可以给整车厂、企业、高校等目标用户带来项目研发的便捷，同时可以缩短客户的研发时间和研发成本，并且为快速市场化占有先机。EMK硬
# 舵机驱动板如何用 Python
舵机驱动板是一种常用于机器人、自动控制及其他电子项目中的组件，它通过发送一定的脉冲宽度信号来控制舵机的转动。为了利用 Python 控制舵机，通常会用到 Raspberry Pi 或 Arduino 等开发板。本文将详细讲解如何使用 Python 控制舵机驱动板，包含代码示例、饼状图和类图。
## 一、前期准备
在开始编写代码之前，你需要准备以下硬件和软件
步进电机驱动板Python库的开发过程记录了我在实现一个步进电机驱动板的Python接口时所经历的一系列步骤、问题和解决方案。这个库可以用来控制步进电机的运动，对于自动化、机器人等领域应用广泛。以下便是我整理的整个开发过程。
### 环境配置
首先，需要搭建开发环境以支持Python库的开发和运行。使用的工具包括Python 3.x、pip和相关依赖库。流程如下：
```mermaid
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屏幕篇—如何最快速驱动LCD屏前言 LCD屏的驱动对于新手来说，这是一个很大的拦路虎。学完基础外设后，在这里就不知道怎么下手了。一个完整的LCD驱动包含的内容是非常多的，最基础的描点，画线，显示字符，后面还有一些UI。在这里，尽量以最浅显的方式驱动LCD，一步一步带大家熟悉掌握LCD屏幕的驱动。首先，我们先了解一下LCD（Liquid Crystal Display），即液晶显示器，主要由玻璃基板
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2023-09-03 09:21:05
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LCD液晶模块中的驱动IC指的是什么？ lcd显示驱动ic显示驱动ic是显示屏成像系统的主要部分，是集成了电阻，调节器，比较器和功率晶体管等部件的，包括 lcd 模块和显示子系统， 负责驱动显示器和控制驱动电流等功能，分为静态驱动和动态驱动两种方法。功能特点内部自建 256khzrc 振荡器 外部 32. 768khz 晶振或 256khz 频率输入 内部 32×4bit 显示 ram 可选
参考：https://www.arduino.cn/thread-75936-1-1.html 知识点： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和
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2024-01-30 17:36:37
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当设计触控游戏的UI方案时，易于控制是非常重要的，因为您不能保证每个设备上都有键盘或有映射到所有选项和命令的控制器按钮。使用.NET、XNA和Windows Phone 7开发游戏的魅力之一就在于，编写一次游戏后只需要改变很少的代码就可以在多个平台上运行。这在理论上是可以实现的，但在实践中会有些不同。以下各节将讨论制作游戏时需要牢记的一些经验，它们将为您免去很多后顾之忧。记住您的平台手机没有鼠标
# Python设置树莓派驱动板PWM
树莓派（Raspberry Pi）是一款广受欢迎的单板计算机，广泛应用于教育、创客项目和物联网应用。它的GPIO（通用输入输出）接口可以连接多种外部设备，如电动机、传感器等。在这些应用中，脉宽调制（PWM）是一项重要的技术，常用于控制电机的速度、亮度调节等。
## 什么是PWM？
脉宽调制（PWM）是通过调节信号的宽度来控制电流的方式。PWM信号的占空
原创
2024-10-19 06:11:25
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电容损坏引发的故障在电子设备中是最高的，其中尤其以电解电容的损坏最为常见。 电容损坏表现为：（1）、容量变小（2）、完全失去容量（3）、漏电（4）、短路电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出；或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而
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2023-07-13 09:29:26
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学习目的：实现获取按键状态的驱动程序—查询方式上一节实现了支持应用程序通过open、write函数控制LED点亮和熄灭的驱动程序，这一节便接着学习获取按键状态的驱动编写。同点灯驱动程序一样，按键驱动程序编写也分为以下几个步骤：1）阅读开发板原理图，查看按键电路连接2）看芯片手册，获取GPIO的配置方法3）修改驱动，在第一个驱动程序框架中加入硬件操作4）编写用于驱动测试的应用程序1、按键检测的原理由
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2024-02-02 09:45:02
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参考资料：ROS使用Xsens传感器1. SICK LMS111驱动安装：carto@cartoPC:~$ mkdir laser_wscarto@cartoPC:~$ cd ./laser_wscarto@cartoPC:~/laser_ws$ git clone https://github.com/clearpathrobotics/LMS1xx.git正克隆到 'LMS1xx'...
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2018-07-16 10:35:00
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16路12位PWM信号发生器 PCA 9685节省主机资源，值得拥有。此舵机驱动板使用PCA9685芯片，是16通道12bit PWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。 强大如斯！先对单个舵机尝试一下，了解一下PWM 20ms周期 = 频率为50Hz单个舵机例程1：非常简单的舵机例子，实现效果是使得电机转动：#include <Servo.h>
#define P
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2023-08-16 10:41:36
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目录一、触摸屏驱动概览1、常用的2种触摸屏2、本专栏文章开发板：朱老师X210使用的触摸屏3、学习触摸屏驱动的关键点二、gslX680驱动的移植实践1、初步移植实验2、在内核配置中添加CONFIG项3、内核编译的一般配置三、gslX680驱动源码分析1、kernel/drivers/input/touchscreen/gslX680.c 一、触摸屏驱动概览1、常用的2种触摸屏(1)电阻触摸屏。驱
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2023-12-15 05:10:19
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触摸屏工作流程：1、选择模式2、设置触摸屏接口到等待接口状态3、如果中断发生，激活转换模式4、获取坐标后，返回等待中断状态（INT_TC中断用于按下或弹起触摸屏）（INT_ADC用于坐标转换完成） 韦东山触摸屏驱动源码分析#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
D415是一款USB3.0 Type-C接口供电的深度相机，由一对深度传感器、RGB传感器和红外
原创
2022-11-20 14:52:18
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最近在看一本书《Test-Driven Development with Python》，里面非常详细的介绍了如何一步一步通过测试驱动开发(TDD)的方式开发Web项目。刚好这本书中使用了我之前所了解的一些技术，Django、selenium、unittest等。所以，读下来受益匪浅。 我相信不少开发都写单元测试，不过，一般是先写功能代码，然后，再写单元测试用例，在编写单元测试用
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2023-08-01 23:24:31
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16路PWM使用方法简单描述注意！！！下面例子需要用到外部库文件，如果你IDE没有<Adafruit_PWMServoDriver.h>，那么下载这个并放在安装路径的文档—arduino-libraries路径下面 16路舵机驱动板资料（内含模块级联说明）：https://pan.baidu.com/s/1gfhFGDP 把下载文件放入如下位置：PCA9685模块PCA9685是16路
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2023-08-10 10:03:43
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Synaptics触摸板驱动在Linux系统中的应用一直备受关注。作为一种常见的触摸板硬件，Synaptics触摸板在许多笔记本电脑上都得到了广泛应用，因此如何在Linux系统中正确配置和使用Synaptics触摸板驱动成为了许多用户关注的焦点。
Synaptics触摸板驱动为Linux系统带来了更加灵活和高效的触控操作体验。用户可以通过设置来调整滚动速度、双指/单指点击等操作方式，从而满足不同
原创
2024-04-11 10:42:03
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