说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的
文章目录ROS设计目标系统要求配置步骤1. 设置安装源2. 设置ROS软件Key3. 更新软件包4. 安装完整版ROS Noetic软件5. 配置ROS环境6. 安装构建依赖7.1 安装rosdep(7.1与7.2任选其一)解决方法7. 2 安装rosdepc(7.1与7.2任选其一)8. 尝试运行海龟测试ROS历史版本的安装4. 安装完整版ROS melodic 软件5. 配置ROS环境6.
手把手教你搭建一个传递数字消息的机器人程序。本系列已经耗时6天，博主也是从零开始，尽力去写的，如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主，关注一下吧。作者：杨丝儿本文只提供在Linux平台上的代码演示和最基本的注释，不进行逻辑的解释。✨安装ROS1环境✨搭建环境cd ~/Desktop
# 在桌面上新建工作区，方便观看过程
mkdir -p rob_dev_ws/src
cd rob_dev
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2024-01-06 19:49:53
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本文是截图和文字大部分摘抄自网络，如果有侵权请联系及时删除！看完了古月居的ros教学视频后，又来看看中科院的ros视频视频，在看博客的时候有人把古月居的21讲做成了简单的博客，感觉很赞，所以我也模仿着做。希望对初学者有帮助。大家一起共同进步！1、机器人相关的背景介绍这里省略2、r
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2024-01-30 16:46:48
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前言由于在学习和项目中接触到了ROS，大多用到的是ROS的通讯机制，这篇博客主要介绍ROS是什么，如何安装，以及初级教程。 另外，百度的Apollo就采用了ROS，可见熟悉甚至精通ROS在机器人研发领域十分重要。ROS是什么？机器人操作系统ROS(Robot Operating System)是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它集成了大量的工具、库、协议，提供类似操作系统所提供的功能，包括硬件
文章目录自定义消息的实现过程及说明一、功能包的创建二、自定义话题消息(1)创建自定义消息文件步骤(2)添加编译选项步骤三、创建发布者四、创建订阅者五、添加编译选项六、编译运行(1)编译(2)运行 自定义一个类型为gps的消息（包括位置x，y和工作状态state信息），一个node以一定频率发布模拟的gps消息，另一个node接收并处理，算出到原点的距离。自定义消息的实现过程及说明一、功能包的创建
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2024-02-02 08:07:17
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机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一款广泛应用于机器人领域的开源操作系统。它最初由斯坦福大学人工智能实验室（Stanford AI Lab）开发，旨在为机器人软件开发提供一个通用的框架和平台。ROS提供了一系列功能库和工具，使得机器人软件的开发变得更加简单、高效和可重用。ROS架构采用分布式系统的思想，支持多个节点之间的通信和协作。每个节点可以运行在不同的计算
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2023-12-06 17:42:19
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ROS基础一：工作空间和功能包的创建学前必知1. ROS的Hello world——小乌龟仿真1.1 安装turtlesim功能包1.2 控制乌龟移动2. 创建工作空间和功能包2.1 创建工作空间2.2 创建功能包 学前必知不懂我这教程风格的查看我的博文《 ROS机器人学习历程一（了解和安装）》，如不想理，可忽视此内容。接下来分三章来学习ROS基础，其他涉及到的编程基础也可能会在紫色内容中补充，
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2024-04-08 21:51:06
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认识ROS参考资料ROS的定义与组成ROS核心概念与通信机制第一个ROS例程--小海龟仿真分析问题解决结语 参考资料深蓝学院 – ROS理论与实践。ROS的定义与组成ROS，Robot Operating System，机器人操作系统。（具体定义可以参见ROS官网） ROS = 通信机制 + 开发工具 + 应用功能 + 生态系统。ROS使用的好处 – 提高机器人研发中的软件复用率：点对点的设计。
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2023-12-23 21:32:59
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目录关于ROSUbantu ROS实操参考引用 关于ROS什么是ROS? ROS产生、发展和壮大的原因和意义？硬件技术的飞速发展在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时，也对机器人系统的软件开发提出了巨大挑战。机器人平台与硬件设备越来越丰富，致使软件代码的复用性和模块化需求越发强烈，而已有的机器人系统又不能很好地适应需求。相比硬件开发，软件开发明显力不从心。为迎接机器人软件开发面临的巨大挑战，全球
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2024-05-04 21:08:34
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《机器人设计》丛书是面向未来30年各行各业的机器人而做的设计，因而其中的硬件设计会让很多人觉得不现实，软件设计会让很多企业觉得冗杂，智能设计和交互设计会让很多人觉得技术上不可行，外观设计会让企业觉得毫无意义，安全设计和伦理设计会让很多人和企业觉得太虚幻。请读者朋友们理性阅读。0. 丛书介绍《机器人设计》丛书按原定章节分别出版，包括《机器人设计之硬件设计》、《机器人设计之软件设计》、《机器人设计之智
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2023-11-30 10:04:11
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注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt!），其中，机械臂控制模块（后面简称MoveIt）可以让用户快速建立机械臂模型并实现
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt!），其中，机械臂控制模块（后面简称MoveIt）可以让用户快速建立机械臂模型并实现
1、move_base.launch<launch> <node pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" name="move_base" output="screen" clear_params="true"> <rosparam file="$(find wheel_chair_navi...
原创
2023-03-04 00:28:29
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ROS学习笔记整合写在前面：##未完成的笔记待补充感谢ROS机器人编程实践的作者及译者的工作和分享! 京东购买传送门 支持正版书籍ROS 的几点特性使得它的应用范围十分广，其中，因为ROS支持的硬件在市场上能找到的机器人类型基本都能适配，ROS的第三方库和社区中的开源库也使得它的能力增强，这也是为什么其他的机器人平台不能超越他的原因。ROS的文档WIKI的文档类型的繁多，使得我们能够轻松的查找。h
安装一个模拟器 Arbotix 安装：sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix* 现在需要确保ROS能找到新包，常常在发生变化之后，使用rospack profile识别新目录。 例如： rospack profile 下载代码一、在仿真平台上启动机器人
1.创建工作空间
simulation_catkin_ws
2.安装ROS-BY-EXAMPLE书配套的
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2023-11-27 16:46:12
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环境：Ubuntu18.04+ROS melodic 版本文参考《ROS机器人编程实践》中的内容，一步步构建了一个能在Turtlebot3 Gazebo仿真环境中到处移动的机器人。主要步骤如下：1、Turtlebot3 Gazebo仿真环境搭建2、通过 cmd_vel 话题控制Turtlebot3在Gazebo仿真环境下运动3、获取Turtlebot3的激光扫描数据话题scan (sensor_m
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2023-07-28 08:57:59
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1 执行过程1.运行仿真机器人fake_turtlebot.launch：加载机器人模型——启动机器人仿真器——发布机器人状态2.运行amcl节点fake_amcl.launch：加载地图节点map_server——加载move_base节点——加载fake_localization节点（AMCL）3.运行rviz 2 机器人仿真//fake_turtlebot.
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2023-07-25 21:22:48
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图 2.3 常见构型移动机器人.（a）两轮差速驱动机器人，（b）car-like robot，（c）四轮驱动机器人，（d）履带式机器人，（e）麦轮全向平台，（f）全向轮全向平台，（g）四驱四转机器人，（h）四驱异构机器人.图 2.3共列出了8种类型移动机器人，其中前6种已经在之前的系列文章中详细讨论过，所以本文将简笔带过，并着重介绍后两种构型的移动机器人。（a-d）非全向移动机器
ROS：ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，ROS也就是robot operating system，他的主要目标是为了机器人研究和开发提供代码复用的支持。ROS是一个分布式进程，也就是节点框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。catkin：ROS的原始编译和打包系统是rosbuild，而catkin是现在ROS的官方指定系统，catkin的原理和流程
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2024-01-02 10:49:19
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