ROS实战之人脸检测ROS：indigo
摄像头：罗技c270
本次实战中人脸检测代码主要参考opencv源码中的facedetect.cpp，根据自己的需要进行裁剪。
编程思想：
在上一篇博客ROS实战之图像发送和接收开始已经定义两个节点分别用于发送摄像头图像和显示图像，在本次实战中将再次增加一个节点用于人脸检测算法的执行。
以下贴出源码：
img_deal.cpp/*
* Au
### 如何指定版本安装 rpython 指令包
在进行 Python 开发时，特别是在使用 `RPython`（用于编译低级别代码的 Python 语言子集）时，我们通常需要安装特定版本的 `RPython` 指令安装包，以确保我们的应用运行在兼容的环境中。然而，有时在安装或者更新时可能会遇到版本不兼容的问题。本文将介绍如何指定版本安装 `RPython` 指令包，并通过一个示例来演示具体操作
ROS--版本选择1 介绍2 ros1版本3 ros2版本4 ROS1与ROS2区别4.1 更稳定、应用更广4.2 接口更统一4.3 使用 OOP 写入节点4.4 集中式到分布式4.5 服务由同步到异步参考 1 介绍博主之前对ros浅尝辄止，22年想系统学习下ros，如下是版本比对选择。2 ros1版本3 ros2版本4 ROS1与ROS2区别4.1 更稳定、应用更广ROS1最初由Willow
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2023-09-14 16:20:24
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# 使用RPython连接Redis性能分析与优化
在现代应用中，Redis作为一种高效的内存数据库被广泛使用，尤其在处理高并发请求时。然而，使用RPython连接Redis时，可能会遇到性能瓶颈，导致连接速度变慢。本文将探讨这一问题，并提供解决方案和优化建议。
## 什么是RPython？
RPython是一个被设计用于生成高性能代码的工具，常用于实现Python的翻译器。如果您正在使用R
原创
2024-08-01 05:49:42
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本文源于ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测 上文转载于：ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测 - 尚码园本文主要：在ROS系统上实现目标检测（跑通YOLOV3的代码） 环境：Ubuntu16.04的虚拟机，已经安装ROS系统，之前的教程参考： [专栏]，确保可以正常使用ROS代码下载与部署代码下载代码Github主页：GitHub - leggedrobo
## RPython如何保持Render
### 引言
在软件开发中，保持渲染（保持Render）通常指的是在图形用户界面（GUI）或游戏开发中的画面持续更新和刷新。在很多情况下，开发者需要一套机制来处理事件循环、图形渲染以及用户交互等。这正是RPython（Restricted Python）发挥作用的地方。RPython是一个Python的子集，专为创建动态语言的实现而设计，尤其是在PyPy
原创
2024-09-22 05:07:26
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前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
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2024-05-13 19:31:26
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ROS学习【16】-----Ubuntu16.04下openCV的安装及配置目录一、官网下载openCV3.4.11、openCV官网2、上传文件到Ubuntu系统上面二、opencv的安装1、解压到当前目录2、下载安装依赖库和编译工具cmake3、创建编译文件夹，进行编译4、编译安装opencv-3.4.15、对openCv进行配置三、编程程序、测试openCV是否安装完成1、创建测试文件夹并创
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2024-05-07 16:05:03
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# 群体轨迹 GBTM 模型 RPython 实现指南
在这篇文章中，我们将会探讨如何使用 RPython 实现群体轨迹 GBTM（Group-Based Trajectory Modeling）模型。对于刚入行的小白工程师来说，这可能会有一些复杂，但通过分步骤了解整个流程，我们会逐步克服这些困难。
### 流程概述
在实现 GBTM 模型时，我们可以将整个过程分为以下几个步骤：
| 步骤
运行起来后是什么样的通信结构。 PR2机器人 这么多东西，怎么管理进行，并且怎么通信。节点管理器（作为管家管理进程，master） node首先要向master注册，之后就可以点对点通信。 所以首先启动masterroscore运行以后会启动以下三个 node是一个ros进程，在ros中叫节点。 一个package中可以有多个可执行文件，运行以后，加载在内存中，就作为一个node。node是动态的
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2024-08-09 13:07:56
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目录一、ROS版本介绍二、注意三、安装教程3.1 安装平台3.2 安装过程四、测试 一、ROS版本介绍ROS分为ROS1和ROS2，我们使用的是ROS1ROS1存在测试版和长期支持版，长期支持版支持5年 长期支持版： … 2014年 —— 长期支持版，支持到2019年 2015年 —— 测试版 2016年 —— 长期支持版，支持到2021年 Kinetic版本，官方已不推荐安装该版本 2017年
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2024-08-20 13:33:26
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开发软件eclipse CDT，用于C/C++语言下开发ROS和opencv程序Pycharm Commnunity，用于Python语言下开发ROS和opencv程序Anaconda2-2019.07，Python语言环境。之所以按照Python2.7对应版本，是因为ROS1.0的Python接口是2.7的。OpenCV的简易安装与配置安装Ubuntu 18.04自带的opencv:sudo a
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2024-06-17 20:56:28
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最近开始学习caffe的使用，断断续续的终于算是把相关的环境配置的合乎自己的心意了。期间遇到了很多问题，现在来总结一下希望能帮到大家。由于我并没有系统的学习过Cmake这种管理工程的方式，很多的名词来源于自己看各种博客和教程，免不了有很多基本的错误，请大家见谅。基本介绍：Caffe：一个开源的深度学习的框架，利用它我们可以很方便的设计，训练，使用自己或他人的模型。 ROS：机器人操作系统，在ROS
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2024-06-18 08:24:25
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ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器说明：这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。"talker"节点发布信息在主题"chatter"，"listener"节点接受和打印信息。定义msg消息在beginner_tutorials,新建msg消息目录,新建Num.msg文件$ roscd beginner_tutorials
$ mkdir msg
$ cd msg
$
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2024-07-10 16:34:22
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在 ROS（Robot Operating System）中，分布是指一组具有特定版本号的 ROS 软件包。这与 Linux 分布（如 Ubuntu）类
原创
2024-09-07 14:57:23
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安装ROS的步骤 1.1 ROS版本选择 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署，它的首选开发平台是Ubuntu。时至今日ROS已经相继更新推出了多种版本，供不同版本的Ubuntu开发者使用。为了提供最稳定的开发环境，ROS的每个版本都有一个推荐运行的Ubuntu版本。如下表所示：… … 本教程使用的平台是Ubuntu 16.04，ROS版本是Kinetic。如果你还没有安装Ubuntu，建议
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2024-04-10 23:37:32
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有时候想想，国内有些资源确实比较稀缺，但是我们一样不会落后！学习python和ROS这么久了，一直很少去实战，另外看到基于python编程的ROS话题通信教程实在是稀缺了，或者对小白不是那么的友好，所以写下这篇教程与你一起进步。 关
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2023-09-05 10:04:47
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#include<ros/ros.h>
#include<turtlesim/Twist.h>
#include<turtlesim/Pose.h>
#include<tf/transform_broadcaster.h>
std::string turtle_name;
void poseCallback(const turtlesim::
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2024-10-24 15:07:22
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概述ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发者想结合OpenCV来显示处理图像。CvBridge是ROS的一个类，此类提供了ROS与opencv相结合的接口。下图是CvBridge作为连接二者的关系图。在ros中采集到的深度图数据类型sensor_msgs::image。如果要利用opencv对该深度图像进行操作，则需要转换成opencv的图像数据类型M
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2024-07-09 01:43:15
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1.ROS tf2 功能总结描述 一.静态坐标变换两个坐标的位置是固定的，如下图的雷达和雷达下方的小车 步骤流程如下python参考静态坐标变换老师讲解视频一.静态坐标转换问题如下：注意里面的坐标关系，下方代码中默认主体原点为世界坐标系的原点1.1静态发布端距离作为主体原点为世界坐标系的原点 的偏移量 与 四元数（实际就是旋转的欧拉角） 准备参数： 偏移量 + 四元数（由于是
